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Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI)/Les matrices, généralités

Leçons de niveau 14
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Introduction des « matrices » en mathématiques

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     En mathématiques, les « matrices » sont des tableaux rectangulaires de nombres pour interpréter, en termes calculatoires,
     En mathématiques, les « matrices » sont des tableaux rectangulaires de nombres pour interpréter, les résultats théoriques de l'algèbre linéaire [1] et
     En mathématiques, les « matrices » sont des tableaux rectangulaires de nombres pour interpréter, les résultats théoriques des applications linéaires [2].

     Une matrice avec [3], [4] tels qu'au moins un des nombres est de [5]
     Une matrice est un tableau rectangulaire de lignes et colonnes,
     Une matrice le terme générique de la matrice définie sur [6], noté [7]
     Une matrice le terme générique occupant la case de la ième ligne et la jème colonne,
     Une matrice la matrice étant encore notée [8] voir ci-contre ;
     les appellations suivantes sont utilisées pour les cas particuliers de matrices :
     les appellations suivantes « matrice nulle si »,
     les appellations suivantes « matrice colonne si »,
     les appellations suivantes « matrice ligne si »,
     les appellations suivantes « matrice carrée si »,
     les appellations suivantes « matrice triangulaire supérieure pour une matrice carrée telle que et »,
     les appellations suivantes « matrice triangulaire inférieure pour une matrice carrée telle que et »,
     les appellations suivantes « matrice diagonale pour une matrice carrée telle que [9] et [10] » et
                                                                                         les appellations suivantes « matrice identité notée pour une matrice diagonale telle que ».
                                                                                          Dans toute la suite du chapitre, nous nous intéressons sauf avis contraire à des matrices définies sur .

Opérations sur les matrices

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Transposition de matrices

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     Exemple : soit la matrice de dimension ou taille ,
     Exemple : soit la matrice transposée de est la matrice de dimension ou taille s'écrivant ,
     Exemple : soit la matrice transposée elle s'obtient pratiquement par symétrie axiale par rapport à la diagonale principale [13] de la matrice
     Exemple : soit la matrice transposée elle s'obtient pratiquement ou en permutant lignes et colonnes de la matrice de départ,
     Exemple : soit la matrice transposée de redonnant la matrice soit  ;
     Exemple : ci-contre une animation permettant de visualiser la formation de la matrice transposée [14] de la matrice [14] et
     Exemple : ci-contre une animation permettant de visualiser son itération c.-à-d. la formation de la matrice transposée [14] de la transposée [14]

Addition de matrices et multiplication par un scalaire

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     Ces opérations sont définies sur l'« ensemble des matrices de dimension ou de taille [15] définies sur » et noté «».

Addition de matrices de même dimension (ou taille)

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     Sur «» on définit la loi de composition interne « addition de matrices » notée «» définie selon
     Sur «» on définit la loi de composition interne «», «» ;
     Sur «» l'ensemble «» muni de l'addition «» est un groupe abélien (ou commutatif) [16], en effet
     Sur «» la loi de composition interne possède les propriétés : associativité «»,
     Sur «» la loi de composition interne possède les propriétés : commutativité «»,
     Sur «» la loi de composition interne possède les propriétés : existence d'un élément neutre « la matrice nulle » qui vérifie «» et
     Sur «» la loi de composition interne possède les propriétés : telle que toute matrice admet un opposé unique « un opposé vérifiant » car
     Sur «» la loi de composition interne possède les propriétés : telle que toute matrice admet un opposé unique «».

Multiplication par un scalaire

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     Sur «» on définit la loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » notée «» [17] définie selon
     Sur «» on définit la loi de composition externe «», «» ou
     Sur «» on définit la loi de composition externe «», «» ;
     Sur «» cette loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » définie sur le groupe abélien (ou commutatif) [16] «» et notée «»
     Sur «» cette loi de composition externe possède les propriétés : « distributivité par rapport à l'addition de »
     Sur «» cette loi de composition externe possède les propriétés : «»,
     Sur «» cette loi de composition externe possède les propriétés : « distributivité par rapport à l'addition de »
     Sur «» cette loi de composition externe possède les propriétés : «»,
     Sur «» cette loi de composition externe possède les propriétés : « associativité mixte par rapport à la multiplication dans »
     Sur «» cette loi de composition externe possède les propriétés : «» et
     Sur «» cette loi de composition externe possède les propriétés : telle que « l'élément neutre de la multiplication dans noté est neutre pour “” » «».

Conséquence sur l'ensemble des matrices de dimension (ou taille) fixée

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Structure d'espace vectoriel de l'ensemble des matrices de dimension (ou taille) fixée
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     L'ensemble «» muni de l'addition «» étant un groupe abélien (ou commutatif) [16], [18] et
     L'ensemble «» la loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » étant « distributive par rapport à l'addition de » [19] ainsi que
     L'ensemble «» la loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » étant « distributive par rapport à l'addition de » [19],
     L'ensemble «» la loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » étant « associative mixte par rapport à la multiplication dans » [19] et
     L'ensemble «» la loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » étant « telle que l'élément neutre de la multiplication dans
     L'ensemble «» la loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » étant « telle que l'élément neutre est neutre pour la loi de composition externe » [19],
     L'ensemble «» nous en déduisons que «» est un «-espace vectoriel » et
     L'ensemble «» nous pourrions démontrer [20] que « la dimension de cet espace vectoriel [21] est ».

Base canonique de l'ensemble des matrices de dimension (ou taille) fixée et décomposition d'une matrice sur la base canonique
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     Tout élément de est décomposable de façon unique sur sa base canonique composée des « matrices »
     Tout élément de est décomposable de façon unique sur sa dans tous les éléments sont nuls à l'exception de l'élément d'indices qui vaut , ou
     Tout élément de est décomposable de façon unique sur sa en utilisant le symbole de Kronecker [22] , l'écriture suivante
     Tout élément de est décomposable de façon unique sur sa dans avec pour et ,
       Tout élément de la décomposition de la matrice [8] sur la base canonique s'écrivant
     Tout élément de la décomposition de la matrice «».

     Exemple : de dimension ou taille ,
     Exemple : les six vecteurs de la base canonique étant , , , , et ,
     Exemple : la décomposition de sur sa base canonique s'écrit «».

Multiplication matricielle à droite (ou à gauche)

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Définition et exemple de multiplication matricielle à droite (ou à gauche)

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Description du mode opératoire de la multiplication à droite de la matrice par la matrice

     La multiplication matricielle à droite d'une matrice de l'ensemble des matrices de dimension ou de taille [15] définies sur
     La multiplication matricielle à droite est une loi de composition externe nécessitant l'intervention, à droite, d'une matrice de l'ensemble
     La multiplication matricielle à droite est une loi de composition externe nécessitant des matrices de dimension ou de taille [23] définies sur ,
     La multiplication matricielle à droite le résultat de cette multiplication matricielle à droite
     La multiplication matricielle à droite le résultat étant une matrice de l'ensemble des matrices de dimension ou de taille [24] soit,
     La multiplication matricielle à droite en notant «» la multiplication matricielle à droite, la définition de la loi de composition externe suivante
     La multiplication matricielle à droite en notant «» la multiplication matricielle à droite, telle que
     La multiplication matricielle à droite « pour et », «» ou
     La multiplication matricielle à droite «» où «»,
     La multiplication matricielle à droite voir mode opératoire de la multiplication matricielle à droite ci-contre.

     La multiplication matricielle à gauche d'une matrice de l'ensemble des matrices de dimension ou de taille [15] définies sur
     La multiplication matricielle à gauche est une loi de composition externe nécessitant l'intervention, à gauche, d'une matrice de l'ensemble
     La multiplication matricielle à gauche est une loi de composition externe nécessitant des matrices de dimension ou de taille [25] définies sur ,
     La multiplication matricielle à gauche le résultat de cette multiplication matricielle à gauche
     La multiplication matricielle à gauche le résultat étant une matrice de l'ensemble des matrices de dimension ou de taille [26] soit,
     La multiplication matricielle à gauche en notant «» la multiplication matricielle à gauche, la définition de la loi de composition externe suivante
     La multiplication matricielle à gauche en notant «» la multiplication matricielle à gauche, telle que
     La multiplication matricielle à gauche « pour et », «» ou
     La multiplication matricielle à gauche «» avec «»,
     La multiplication matricielle à gauche le mode opératoire de la multiplication matricielle à gauche est le même que celui décrit dans le schéma ci-dessus
     La multiplication matricielle à gauche le mode opératoire de la multiplication matricielle à gauche est le même à condition de permuter la position de avec celle de .

     Exemple : soit la matrice à multiplier à droite par la matrice , on obtient la matrice soit
           Exemple : soit la matrice à multiplier à droite par la matrice , on obtient [27] ;

     Exemple : le choix des dimensions ou tailles des matrices ci-dessus a été fait pour que la multiplication à gauche de la matrice par la matrice soit aussi possible,
     Exemple : le choix des dimensions ou tailles des matrices ci-dessus a été fait pour que la multiplication à gauche de la matrice on obtient alors la matrice soit
     Exemple : le choix des dimensions ou tailles des matrices ci-dessus a été fait pour que la multiplication à gauche de la matrice on obtient [28] ;

     Exemple : on vérifie que «» est de «», les dimensions ou tailles étant d'ailleurs différentes [29] toutefois,
     Exemple : on vérifie que si les matrices facteurs et sont carrées de même dimension ou taille, « reste, en général, de »,
     Exemple : on vérifie que si les matrices facteurs et sont carrées de même dimension ou taille, les matrices produits étant carrées de même dimension ou taille que les matrices facteurs [30].

Relation de transposition d'un produit matriciel

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     Démonstration : soit « et »,
     Démonstration : « le produit est une matrice » selon «» où «» ;
     Démonstration : « la matrice transposée de s'écrit alors » avec «» ;
     Démonstration : « la matrice transposée de s'écrivant » avec «» et
     Démonstration : «         celle transposée de s'écrivant » avec «», on en déduit
     Démonstration : « le produit » tel que «» «» et par suite
     Démonstration : « le produit » tel que «» «» C.Q.F.D. [31].

Particularité de la multiplication matricielle définie sur l'ensemble des matrices carrées de dimension (ou taille) fixée et conséquence sur la structure de cet ensemble

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Particularité de la multiplication matricielle définie sur l'ensemble des matrices carrées de dimension (ou taille) fixée

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     Toute matrice de l'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée [32] pouvant être multipliée à droite ou à gauche par n'importe matrice de ,
     Toute matrice de l'ensemble « la multiplication matricielle à droite ou à gauche définie sur » devient alors « une loi de composition interne »
     Toute matrice de l'ensemble « la multiplication matricielle possédant les propriétés : « associativité de la multiplication matricielle » c.-à-d. «»,
     Toute matrice de l'ensemble « la multiplication matricielle possédant les propriétés : « distributivité de la multiplication matricielle à gauche relativement à l'addition matricielle » soit
     Toute matrice de l'ensemble « la multiplication matricielle possédant les propriétés : «»,
     Toute matrice de l'ensemble « la multiplication matricielle possédant les propriétés : « distributivité de la multiplication matricielle à droite relativement à l'addition matricielle » soit
     Toute matrice de l'ensemble « la multiplication matricielle possédant les propriétés : «» et
     Toute matrice de l'ensemble « la multiplication matricielle possédant les propriétés : « existence d'un élément neutre de la multiplication matricielle “la matrice identité ” » c.-à-d.
     Toute matrice de l'ensemble « la multiplication matricielle possédant les propriétés : « et ».

     Toute matrice de l'ensemble « La multiplication matricielle n'est pas commutative » c.-à-d. qu'usuellement «» voir la note « 30 » plus haut dans ce chapitre.

Structure de l'ensemble des matrices carrées de dimension (ou taille) fixée

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     L'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée [32] étant un cas particulier de l'ensemble des matrices de dimension ou taille fixée
           L'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée étant un cas particulier de l’lequel, muni de l'addition «», est un groupe abélien (ou commutatif) [16], [33]
           L'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée l'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée [32] muni de l'addition «»
           L'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée l'ensemble est aussi un groupe abélien (ou commutatif) [16], [33], de plus
           L'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée la multiplication matricielle [34] étant une loi de composition interne de l'ensemble ayant les propriétés
                 L'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée la multiplication matricielle « associativité » [35],
                 L'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée la multiplication matricielle « distributivité à gauche et à droite relativement à l'addition matricielle » [35],
                 L'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée la multiplication matricielle « existence d'un élément neutre » [35] et
                 L'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée la multiplication matricielle « absence de commutativité » [35]
                 L'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée la multiplication matricielle « l'ensemble possède une structure d’anneau unitaire non commutatif » [36] car
                 L'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée la multiplication matricielle l'ensemble est un groupe abélien (ou commutatif) [16], [33] avec
                 L'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée la multiplication matricielle les propriétés de la 2nde loi de composition interne «» ;
     l'ensemble des matrices de dimension ou taille fixée étant un -espace vectoriel [33] et l'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée [32]
           l'ensemble des matrices de dimension ou taille fixée étant un -espace vectoriel et l'ensemble des matrices carrées en étant un cas particulier
        l'ensemble des matrices de dimension ou taille fixée étant un -espace vectoriel et « l'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée [32]
        l'ensemble des matrices de dimension ou taille fixée étant un -espace vectoriel et « l'ensemble des matrices carrées est aussi un -espace vectoriel »
        l'ensemble des matrices de dimension ou taille fixée étant un -espace vectoriel et « l'ensemble des matrices carrées est aussi dont la dimension [21] est [33] ;

     la loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » sur l'ensemble des matrices carrées de dimension ou taille fixée [32] est un -espace vectoriel de par
     la loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » sur l'ensemble les propriétés de cette loi rappelées au paragraphe « multiplication par un scalaire » plus haut dans ce chapitre
     la loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » sur l'ensemble les propriétés avec une structure de groupe abélien (ou commutatif) [16], [33] de l'ensemble ,
     la loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » de plus, cette loi étant « associative mixte par rapport à la multiplication matricielle » c.-à-d.
     la loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » de plus, cette loi étant «, »
     la loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » de plus, cette loi étant propriété qui, ajoutée à la structure d'espace vectoriel et d'anneau unitaire que possède ,
     la loi de composition externe « multiplication par un scalaire de » de plus, cette loi étant propriété confère à « une structure de -algèbre associative unitairenon commutative» [37].

Interprétations linéaires de matrices

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1ère interprétation linéaire d'une matrice de dimension (ou taille) fixée définie sur le corps des réels

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Interprétation linéaire d'une matrice colonne de dimension (ou taille) m, matrice coordonnée d'un « m-uplet » dans une base de Rm

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     Considérant l'ensemble avec [38] en tant que -espace vectoriel de dimension [21] ainsi que « la base canonique de cet espace avec
                Considérant l'ensemble avec en tant que -espace vectoriel de dimension ainsi que «» où « est
                Considérant l'ensemble avec en tant que -espace vectoriel de dimension ainsi que «» où « le symbole de Kronecker » [22]

     nous pouvons définir une « correspondance bijective entre chaque élément de la base canonique de et
     nous pouvons définir une « correspondance bijective entre chaque matrice colonne de l'ensemble des matrices colonnes » et par suite,
     nous pouvons définir une « correspondance bijective entre le -uplet de et
     nous pouvons définir une « correspondance bijective entre la matrice colonne de l'ensemble des matrices colonnes » d'où la définition suivante
     nous pouvons définir « la matrice colonne est la matrice coordonnée canonique du -uplet de ».

     Considérant l'ensemble avec [38] en tant que -espace vectoriel de dimension [21] ainsi que « une autre base non canonique de » [39]
     nous pouvons établir une « correspondance bijective entre chaque élément [40] » de la base non canonique de et
     nous pouvons établir une « correspondance bijective entre chaque matrice colonne de l'ensemble » et
     nous pouvons établir une « correspondance bijective entre le -uplet de de décomposition dans la base non canonique [41] et
     nous pouvons établir une « correspondance bijective entre la matrice colonne de l'ensemble des matrices colonnes » [42] d'où la définition suivante
     nous pouvons établir « la matrice colonne est la matrice coordonnée du -uplet de de décomposition
         nous pouvons établir « la matrice colonne est la matrice coordonnée du -uplet de de dans la base non canonique [41] » [42].

1ère interprétation linéaire d'une matrice de dimension (ou taille) (m , n), matrice coordonnée d'une famille de n « m-uplets » dans une base de Rm

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     Après avoir défini une correspondance bijective entre « le -uplet de » et
     Après avoir défini une correspondance bijective entre « sa matrice coordonnée canonique » [43] ou
     Après avoir défini une correspondance bijective entre « le -uplet tel que dans la base non canonique de [42] et
     Après avoir défini une correspondance bijective entre « sa matrice coordonnée dans la base non canonique de » [43],

     on prolonge cette correspondance bijective entre « les familles de -uplets de et
     on prolonge cette correspondance bijective entre « l'ensemble des matrices de dimension ou taille » c.-à-d., en utilisant la base canonique de ,
     on prolonge cette correspondance bijective entre « l'élément de la famille de -uplets ” de » et
     on prolonge cette correspondance bijective entre « la matrice de dimension ou taille »
   on prolonge cette correspondance bijective entre « la matrice résultant de la juxtaposition des matrices coordonnées canoniques des “-uplets ”