Cinématique (Expert)
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Cinématique (Expert)
Chapitres
| Chap. 1 : |  Géométrie des systèmes mécaniques (14) |
|---|---|
| Chap. 2 : |  Introduction à la cinématique, dérivation d'une fonction vectorielle (14) |
| Chap. 3 : |  Champs des vecteurs vitesses des points d'un solide (14) |
| Chap. 4 : | Champs des vecteurs accélérations des points d'un solide (14) |
| Chap. 5 : | Composition des mouvements (14) |
| Chap. 6 : | Mouvement plan (14) |
Exercices
| Exos. 1 : | Matrice de passage, vecteur déplacement (14) |
|---|---|
| Exos. 2 : | Torseur des petits déplacements (14) |
Interwikis
Le but de cette leçon était de donner une idée générale de la cinématique. Elle devait englober :
- les petits déplacements ;
- les déplacements ;
- les vitesses (torseur cinématique) ;
- les accélérations.
Une série d'exercices corrigés devait être mise à disposition pour une compréhension pratique des théorèmes abordés dans chaque chapitre.
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Objectifs
Les objectifs de cette leçon sont :
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Niveau et prérequis conseillés
Leçon de niveau 14. Les prérequis conseillés sont :
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Référents
Ces contributeurs sont prêts à vous aider concernant cette leçon :
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