Micro contrôleurs AVR
Micro contrôleurs AVR
Département
Électronique et Automatique
Chapitres
| Chap. 1 : |  Introduction (14) |
|---|---|
| Chap. 2 : |  Le langage C pour AVR (14) |
| Chap. 3 : |  Les PORTs (14) |
| Chap. 4 : | Le Timer 0 (14) |
| Chap. 5 : | Le Timer 1 (14) |
| Chap. 6 : | Le Timer 2 (14) |
| Chap. 7 : | Les communications en tout genre (14) |
| Chap. 8 : | De la programmation des AVRs aux bootloaders (14) |
| Chap. 9 : | Arduino (14) |
| Chap. 10 : | Gerarduino (14) |
| Chap. 11 : | La conversion analogique numérique (14) |
| Chap. 12 : | AVR et robotique : ASURO (14) |
| Chap. 13 : | AVR et robotique : pololu (14) |
| Chap. 14 : | AVR et robotique : mini-Q 2WD (14) |
Annexes
| Annexe 1 : | Liens (14) |
|---|---|
| Annexe 2 : | Les instructions (15) |
| Annexe 3 : | La programmation ISP (15) |
Travaux pratiques
| TP 1 : | Timer et module ultra-son HC-SR04 (15) |
|---|---|
| TP 2 : | Utilisation d'un Accéléromètre MPU6050 (16) |
| TP 3 : | Equilibre sur deux roues d'un Robot (15) |
| TP 4 : | Utilisation du shield LCD keypad (15) |
| TP 5 : | Utilisation du MPU9250 (15) |
| TP 6 : | Télécommande NRF24L01 pour Robot (16) |
Interwikis
Présentation []
Cette leçon va vous permettre de vous familiariser avec la série des microcontrôleurs 8 bits de chez ATMEL. Pour ce faire nous allons essayer de couvrir un large éventail d'applications.
Objectifs []
d'essayer d'introduire la famille des AVR de chez ATMEL en choisissant un champ d’applications aussi vaste que possible. Les leçons utiliseront essentiellement le compilateur libre "avr-gcc", mais l’utilisation du BASIC sera aussi présentée pour essayer de ne laisser personne sur sa faim. Le développement constant des Arduino nous a amené à ajouter un chapitre sur le sujet.
Niveau et prérequis conseillés
Leçon de niveau 14. Les prérequis pour cette leçon n'ont pas encore été précisés. Pour le faire, cliquez ici.
Référents []
Ces personnes sont prêtes à vous aider concernant cette leçon :