« Mécanique pour l'enseignement technique industriel/Exercices/Géométrie » : différence entre les versions
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[[File:Composition vitesse directions orthogonales 2.svg|thumb|Personne dans un train]] |
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# Pour chaque situation, tracer le vecteur vitesse (en m/s) de la personne. |
# Pour chaque situation, tracer le vecteur vitesse (en m/s) de la personne. |
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# Vérifier la composition des vitesses : <math>\vec v_{2/0} = \vec v_{2/1} + \vec v_{1/0}</math>. |
# Vérifier la composition des vitesses : <math>\vec v_{2/0} = \vec v_{2/1} + \vec v_{1/0}</math>. |
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==== Chasse à l'arc ==== |
==== Chasse à l'arc ==== |
Version du 14 septembre 2011 à 14:11
Arc de cercle
Freinage d'un convoi ferroviaire
Le cahier des charges du constructeur impose un freinage du convoi roulant à 80 km/h de 180 m sur une voie horizontale et sèche.
- Hypothèse
- Lors du freinage, il y a roulement sans glissement des roues sur le rail.
- Donnée
- Diamètre de la roue : 800 mm.
- Question
- Déterminer l'amplitude de rotation d'une roue pendant la phase de freinage, exprimée en nombre de tours et en radians.
On peut résoudre le problème de deux manières.
- 1re manière, avec le périmètre
- Le périmètre de la roue fait, en mètres
- p = πD = π×0,8 = 2,513 m.
- Le nombre de tours est donc
- n = L/p = 180/2,513 = 71,6 tr
- Un tour représente 2π radians soit
- θ = 2π×n = 2π×71,6 = 450 rad.
- 2e manière, avec la formule de l'arc
- On a, d'après la formule
- L = r θ ⇒ θ = L/r = 180/0,4 = 450 rad.
- Un tour représente 2π radians soit
- n = θ/2π = 450/2π = 71,6 tr.
Enrouleur de câble
On désire enrouler un câble de 200 m sur un tambour de diamètre 1 500 mm. Combien faut-il de tour de tambour, en considérant que le diamètre d'enroulement est toujours le même ? Quel angle en radians cela représente-t-il ?
Comme précédemment, il y a deux manières de résoudre le problème.
- 1re manière, avec le périmètre
- Le périmètre du tambour fait, en mètres
- p = πD = π×1,5 = 4,712 m.
- Le nombre de tours est donc
- n = L/p = 200/4,712 = 42,4 tr
- Un tour représente 2π radians soit
- θ = 2π×n = 2π×42,4 = 266,7 rad.
- 2e manière, avec la formule de l'arc
- On a, d'après la formule
- L = r θ ⇒ θ = L/r = 200/0,75 = 266,7 rad.
- Un tour représente 2π radians soit
- n = θ/2π = 266,7/2π = 42,4 tr.
Vérin rotatif
Un vérin rotatif est basé sur un système pignon-crémaillère :
- un piston entraîne le déplacement linéaire d'une crémaillère ;
- la crémaillère entraîne la rotation du pignon.
Le pignon a un diamètre primitif de 25 mm[1]. Quelle doit être l'avance du piston pour que le pignon fasse une rotation de 30° ?
L'angle en radians vaut
- 360° ↔ 2π rad
- 30° ↔ θ
- .
La longueur vaut donc
- L = r θ = 12,5×0,52 = 6,5 mm.
On peut aussi s'en sortir sans la formule, en appliquant la loi de proportionnalité : le périmètre du cercle primitif vaut
- p = 2πr = 2π×12,5 = 78,5 mm
puis
- 360° ↔ p
- 30° ↔ L
- .
Relations dans le triangle rectangle
Passerelle métallique
On veut construire une passerelle ayant la forme d’un parallélépipède rectangle (forme d’une « brique »), à partir d’un cadre rectangulaire de quatre poutres supporté par quatre poteaux, selon le plan indiqué sur la figure ci-contre.
On envisage de mettre des raidisseurs en diagonale des côtés. Il faut calculer la longueur des raidisseurs afin de commander les matériaux.
Déterminer les longueurs OA et BC.
Le triangle OAB est rectangle en B. D'après le théorème de Pythagore, on a
- .
Le triangle ABC est rectangle en A. D'après le théorème de Pythagore, on a
- .
Pompe à pistons axiaux
Une pompe à piston axiaux est utilisée pour les circuits hydrauliques, par exemple pour alimenter un vérin. Les pièces principales sont :
- le plateau cyclique ;
- les pistons, liés par une rotule avec le plateau cyclique ;
- le barillet, comprenant des alésages[2] dans lesquels coulissent les pistons (chambres).
-
Pièces d'une pompe à pistons axiaux
-
Pièces en position
Le moteur entraîne le plateau cyclique et les pistons. Les pistons entraînent le barillet en rotation. Comme l'axe du barillet et du plateau cyclique font un angle, la base des pistons s'éloignent et se rapprochent du barillet. Ce mouvement d'aller-retour des pistons dans les alésages provoquent l'aspiration et le refoulement de l'huile.
L'amplitude L du mouvement dépend :
- de l'angle θ que fait l'axe du plateau cyclique avec l'axe du barillet ;
- de la distance r de l'axe de l'alésage avec l'axe du barillet.
Si la distance r vaut 100 mm et que l'angle θ est de 30°, calculer l'amplitude L ?
Avec le dessin fourni en aide, on voit que L est le côté opposé à θ, et que son côté adjacent vaut 2r. On a donc :
donc
- L = 2r tan θ = 2×100×tan(30°) = 115,5 mm
Foret étagé
Un outilleur doit affûter un foret étagé ; cet outil sert à faire un trou dont le diamètre varie avec la profondeur. Le bureau d'étude lui a fourni les cotes fonctionnelles, c'est-à-dire les longueurs des parties cylindriques ; mais pour régler sa machine, l'outilleur a besoin des hauteurs des parties coniques, que l'on appelle a et b.
Pour résoudre ce problème, il faut considérer les demi-cônes : sur le plan, on a des triangles rectangles dont on connaît un des angles (la moitié de l'angle au sommet du cône).
- Détermination de a
Pour la partie tronconique[3], on a donc un triangle rectangle ABC rectangle en C, dont la longueur du côté AC est la différence des rayons des cylindres (c'est un transfert de cotes).
- .
Calculer AC, et en déduire a.
- Détermination de b
En suivant la même démarche, déterminer DF, puis b.
Pour le tronc de cône, on a
- AC = (130 - 75)/2 = 27,5 mm.
Comme on a un angle à 45°, il s'agit d'un triangle rectangle isocèle, donc
- a = BC = AC = 27,5 mm.
Pour le cône d'extrémité, on a
- DF = 75/2 = 37,5 mm.
On peut appliquer la formule de la tangente :
- TOA :
donc
- .
Vecteurs
Approche graphique
Matériel requis :
- règle graduée ;
- équerre ;
- rapporteur d'angle ;
- calculatrice ;
- crayon à papier et stylographe.
Personne dans un train
- Note
Il s'agit de refaire, de manière légèrement différente, la construction vue en cours, si possible sans l'aide du professeur.
L’image ci-dessus représente une personne dans un train dans trois situations :
- haut : Train (repère 1) à l’arrêt, la personne (repère 2) marche : ;
- milieu : Train rep. 1 en marche, personne rep. 2 immobile : ;
- bas : Train rep. 1 en marche, la personne rep. 2 marche : ;
Il se passe une seconde (1 s) entre l’image en traits pleins et l’image en pointillés.
- Travail demandé
- Pour chaque situation, tracer le vecteur vitesse (en m/s) de la personne.
- Vérifier la composition des vitesses : .
Chasse à l'arc
Un chasseur monté sur un char désire abattre un animal avec son arc. Les chevaux galopent à une vitesse de 30 km/h. Lorsque le chasseur tire, la flèche part à l'horizontale avec une vitesse initiale de100 km/h par rapport au chasseur. On s'intéresse à la vitesse au moment où la flèche quitte l'arc, on ne prend donc pas en compte le vent et le freinage par l'air.
- Travail demandé
Pour chacune des trois situations ci-contre, tracer les vecteurs vitesse :
- du char rep. 1 par rapport au sol rep. 0 ;
- de la flèche rep. 2 par rapport au char rep. 1 ;
- de la flèche rep. 2 par rapport au sol rep. 0 ;
en appliquant la règle de composition des vitesses :
- .
Déterminer graphiquement les caractéristiques des vecteurs vitesse et remplir le tableau ci-dessous (les directions sont relevées au rapporteur d'angle, les longueurs à la règle graduée).
Cas 1 (haut) | |||
Nom | Direction | Sens | Norme |
---|---|---|---|
… | … | … | |
… | … | … | |
… | … | … | |
Cas 2 (milieu) | |||
Nom | Direction | Sens | Norme |
… | … | … | |
… | … | … | |
… | … | … | |
Cas 3 (bas) | |||
Nom | Direction | Sens | Norme |
… | … | … | |
… | … | … | |
… | … | … |
Cas 1 (haut) | |||
Nom | Direction | Sens | Norme |
---|---|---|---|
— | → | 30 km/h | |
— | → | 100 km/h | |
— | → | 130 km/h | |
Cas 2 (milieu) | |||
Nom | Direction | Sens | Norme |
— | → | 30 km/h | |
∠ 30° | ↗ | 100 km/h | |
∠ 23° | ↗ | 126 km/h | |
Cas 3 (bas) | |||
Nom | Direction | Sens | Norme |
— | → | 30 km/h | |
| | ↑ | 100 km/h | |
∠ 73° | ↗ | 104 km/h |
On admet une erreur de ±1° sur la lecture de la direction du vecteur dans le cas 2, et de ±2° pour le vecteur (erreur de construction + lecture) dans tous les cas.
On admet une erreur de ±2 mm pour la longueur du vecteur (erreur de tracé + lecture), donc une erreur de ±4 km/h pour le résultat.
Approche analytique
Usinage d'un trou oblong
Un technicien d’usinage doit écrire un programme pour réaliser un trou oblong d’un point A à un point B (voir figure 1). Il faut pour cela qu’il détermine les vecteurs déplacement de son outil :
- vecteur depuis l’origine pièce O jusqu’au point A ;
- vecteur depuis le point A jusqu’au point B.
Le programme sera du type
... initialisation : paramètres de sécurité, appel de l’outil, conditions de coupe...
N60 G0 X x1 Y y1 déplacement au point A
N70 Z0 M8 descente de l’outil
N80 G1 X x2 Y y2 déplacement de A à B
...
Pour déterminer la durée de l’usinage, il faut aussi connaître la longueur .
- Dans le repère (Oxy), déterminer les coordonnées des points O, A et B ;
- Déterminer les composantes des vecteurs et ;
- Déterminer la longueur du vecteur .
Aires et volumes
Pompe à pistons axiaux
Reprenons l'exemple de la pompe à pistons axiaux (voir ci-dessus). Cette pompe a trois pistons de diamètre 20 mm. La cylindrée est la quantité de liquide pouvant être pompée lorsque le système effectue un tour complet.
- Quel est le volume balayé par un piston pendant un tour ?
- Quelle est la cylindrée de la pompe.
On exprimera le résultat en cm3.
- 1 – Le volume balayé est un cylindre de diamètre 20 mm = 2 cm et de hauteur 115,5 mm = 11,55 cm. On a donc
- S = πR2 = π×22 = 12,56 cm2
- soit
- V = Sh = 12,56×11,55 = 145,1 cm3.
- 2 – Comme on a trois cylindres, la cylindrée vaut 3V soit 435 cm3.
Notes
- ↑ le diamètre primitif correspond au point de contact entre les dents du pignon et de la crémaillère, à environ la moitié de la hauteur de la dent ; tout se passe comme si la roue dentée était un galet de ce diamètre, roulant sans glissement
- ↑ perçages calibrés
- ↑ tronconique : en cône tronqué, en tronc de cône, c'est-à-dire un cône dont la pointe a été coupée