Représentation d'un point dans l'espace/Coordonnées cylindriques

Début de la boite de navigation du chapitre

fin de la boite de navigation du chapitre

On se place dans un repère orthonormé. Le lien entre coordonnées cartésiennes $(x,y,z)$ et coordonnées cylindriques $(r,\theta ,h)$ d'un point $M$ est le suivant.

Passage vers les coordonnées cartésiennes

${\begin{cases}x=r\cos \theta \\y=r\sin \theta \\z=h\end{cases}}$

Passage depuis les coordonnées cartésiennes

${\begin{cases}r={\sqrt {x^{2}+y^{2}}}\\h=z\end{cases}}$

$\theta$ s'exprime à l'aide de fonctions circulaires réciproques, par cas, selon les signes de $x$ et $y$.