Repère euclidien non orthonormé/Présentation de la leçon

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Nous avons trop l'habitude d’utiliser des repères orthonormés au point de ne plus trop savoir ce qui va rester vrai si nous nous retrouvons, un jour, obligés d’utiliser un repère non orthonormé.

Cette leçon étudie le repérage dans un repère non orthonormé. Nous introduisons les notions de coordonnées covariantes et contravariantes que nous retrouverons dans des leçons plus élaborées sur les tenseurs.

Nous verrons ce que devient, en fonction des coordonnées, l’expression du produit scalaire dans un repère non orthonormé.

Nous mettrons en évidence certaines notions qui disparaissent dans les repères orthonormés.