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Métrique riemannienne

Leçons de niveau 18
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Sur une variété différentielle M de dimension n, une métrique riemannienne de classe Ck est une collection de formes bilinéaires symétriques définies positives gx sur chaque espace tangent TxM de sorte que, pour tous champs de vecteurs X et Y sur M de classe Ck, la fonction g(X,Y) soit de classe Ck.

Usuellement, l'espace cotangent de M est noté TM. Ses sections sont par définition les 1-formes différentielles de M. Le fibré S2TM est le fibré vectoriel de M dont la fibre en x est l'espace des formes bilinéaires symétriques sur TxM. Une métrique riemannienne peut donc se définir comme une section globale de S2TM, en tout point définie positive.

Dans une carte locale, une métrique riemannienne g s'écrit :

g=i,j=1kgijdxidxj

gij sont les coefficients d'une matrice symétrique définie positive.


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