Leçons de niveau 15

Kidule Dé/PIC Entrées Sorties

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PIC Entrées Sorties
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Chapitre no 9
Leçon : Kidule Dé
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Kidule Dé/PIC Entrées Sorties
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Les entrées sorties[modifier | modifier le wikicode]

Le PIC permet de décider pour chaque PIN (patte du chip) si c’est une entrée (par exemple pour lire un bouton) ou une sortie (par exemple pour allumer une LED). Pour cela, il faut bien comprendre comment est fabriqué une "patte" du chip. Certaine pattes peuvent faire les choses encore plus spéciale comme lire une tension ou faire un compteur, mais on n'utilise pas cela ici.

Une Entrée[modifier | modifier le wikicode]

Pour faire qu'une pin devienne une entrée, il faut d’abord écrire un 1 dans le bit correspondant de TRISx. Cela coupe la partie Data Latch [1] de la pin (symbolisé par le triangle ou il y a une croix en rouge).

Lorsque l’on ne lit pas l'entrée, l'état de la pin est mis en permanence dans le latch [2]. Au moment de la lecture, on verrouille le latch pour éviter que la valeur risque de changer en cours de route.

pour lire le bit 0 du PORTA, on peut écrire

if (PORTAbits.PORTA0 == 0) {
  /* si 1*/
}
else { 
  /* si 0*/
}

Une Sortie[modifier | modifier le wikicode]

Pour qu'une pin soit une sortie, on doit mettre un 0 dans le bit correspondant du registre TRIS, ce qui permet de connecter la sortie du Data Latch avec la pin (petit triangle colorié en vert).

On peut alors écrire ce que l’on veut dans LATx (en bleu) et à la fin de l'écriture, ce sera mémorisé dans le Data Latch et la sortie aura donc changé.

Pour écrire un 0 dans le bit 0 du PORTA, on peut écrire

PORTAbits.LATA0 = 0;

Allumage d'une LED[modifier | modifier le wikicode]

Si on regarde le schéma, on voit que le fil de la LED0 est connecté à la patte RA0 du processeur et cette patte est elle-même connectée à une variable LATA0 qui se trouve dans le processeur. Pour être exact, le processeur a une variable LATAbits qui possède dedans 8 petites variables qui ne peuvent avoir que 1 ou 0. Lorsque l’on met un 0 dans cette variable, cela met 0 Volts sur la patte du processeur. Si on met un 1 dans cette variable, cela met 5 Volts sur la patte du processeur.

Comme la Led est reliée au 5 V, si on met 0 Volt (=un 0 dans RA0), la LED s'allume, car il y a du courant qui peut passer (comme un moulin avec de l'eau en haut d'un côté et de l'eau en bas de l'autre). Par contre si on a 5 Volts d'un côté et 5 Volts de l'autre, la LED ne s'allume pas (comme un moulin noyé dans l'eau)

Mais à la fin on se perd un peu! Non? Il faut mettre 0 pour allumer et 1 pour éteindre! alors que des fois on voit sur un interrupteur 1 pour allumer et 0 pour éteindre. c'est pour cela que dans le fichier hardware.h ci-dessous on a aussi écrit

#define Allume 0
#define Eteint 1

Comme cela on peut écrire des choses que l’on arrive à lire facilement. Led0 = Allume; c’est beaucoup plus clair que PORTAbits.RA0=0