Introduction à la mécanique analytique/Présentation de la leçon
Développée par Lagrange et Hamilton, la mécanique analytique constitue une autre formulation particulièrement élégante des problèmes de la mécanique. En faisant abstraction de toute modélisation géométrique, ces concepts peuvent s'appliquer à d'autres systèmes que ceux traditionnellement envisagés par la mécanique, en électricité ou encore en théorie du champ.
L'étude de la mécanique analytique est un prérequis pour aborder celle de la mécanique quantique mais aussi de la relativité. Par son élégance elle constitue aussi un bagage indispensable pour tout étudiant désireux d’aborder la physique à un niveau avancé.
L'ambition de cette leçon est de permettre une introduction aussi complète que possible aux bases de la mécanique analytique, les applications avancées étant réservées à d'autres leçons, pour lesquelles celle-ci constitue un prérequis.