En raison de limitations techniques, la typographie souhaitable du titre, « Introduction à la cinématique : Définition d'un mouvement plan sur plan Introduction à la cinématique/Définition d'un mouvement plan sur plan », n'a pu être restituée correctement ci-dessus.
Deux solides sont en mouvement plan sur plan lorsqu'un plan réel ou fictif de l'un reste constammement en contact avec un plan réel ou fictif de l'autre.
Par exemple, une feuille qui glisse sur une table de manière quelconque.
