Leçons de niveau 12

Grafcet/Règles d'évolution

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Règles d'évolution
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Chapitre no 4
Leçon : Grafcet
Chap. préc. :Point de vue partie commande fonction « traiter »
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Grafcet/Règles d'évolution
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Les règles d'évolution permettent de définir le comportement dynamique de l’évolution du Grafcet.

Situation initiale[modifier | modifier le wikicode]

La situation initiale d'un Grafcet caractérise l'état de la partie opérative au démarrage de la partie commande. Elle correspond aux étapes actives au début de fonctionnement appelées étapes initiales.

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Franchissement d'une transition[modifier | modifier le wikicode]

L'évolution de la situation du Grafcet s'accomplit par le franchissement d'une transition, ce qui ne peut se produire :

  • que lorsque cette transition est validée
  • et que lorsque que la réceptivité associée à cette transition est vraie.

Lorsque ces deux conditions sont réunis, la transition est alors franchie.

Il manque une image pour illustrer cette page ou section. La transition 7/8 est non validée, l'étape 7 étant inactive.
Il manque une image pour illustrer cette page ou section. La transition 7/8 est validée, l'étape 7 étant active, mais ne peut-être franchie car la réceptivité = 0.
Il manque une image pour illustrer cette page ou section. La transition 7/8 est franchie, car la réceptivité = 1.

Évolution des étapes actives[modifier | modifier le wikicode]

Le franchissement entraîne immédiatement l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Il manque une image pour illustrer cette page ou section. Transition non validée, étape 7 inactive.
Il manque une image pour illustrer cette page ou section. Transition validée, étapes 7, 12, 22 actives.
Il manque une image pour illustrer cette page ou section. Transition franchie, étapes 7, 12, 22 inactives. Etapes 15, 16 actives.
Prise en compte du temps
Schéma Grafcet Schéma de temporisation Description
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Il manque une image pour illustrer cette page ou section. Il manque une image pour illustrer cette page ou section.

Évolutions simultanées[modifier | modifier le wikicode]

Toutes les transitions franchissables sont simultanément franchies. Cette règle de franchissement simultané permet de décomposer un Grafcet en plusieurs parties, tout en assurant de façon rigoureuse leurs interconnexions. Dans ce cas, il est indispensable de faire intervenir, dans les réceptivités, les états actifs ou inactifs des étapes i notés Xi et Xi respectivement.

  • Pour mettre en évidence les franchissements simultanés, les transitions correspondantes seront repérées par un astérisque (*).

Par exemple, pour *(1) il faut f et étape 20 active et pour *(2) il faut f et étape 10 active.

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Activation et Désactivation simultanées[modifier | modifier le wikicode]

Si, au cours du fonctionnement de l'automatisme, une même étape est en même temps désactivée et activée, elle reste active.