Grafcet/Point de vue partie commande fonction « traiter »
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Un Grafcet du point de vue commande traduit l’ensemble des choix technologiques pris par le concepteur du système. Ce type de Grafcet permet l'identification des préactionneurs et des capteurs. La fonction "TRAITER" est généralement réalisée par un Automate Programmable Industriel (API).
Exemple
Considérons l'exemple étudié ci-dessus.
- Les préactionneurs sont le distributeur AD et le contacteur KM1.
- Notons s1 capteur de position du carton avant l'étiquetage (permettant de dire que le savon est présent) et s2 capteur de position du carton après l'étiquetage.
- Notons a0 et a1 les capteurs situé sur le vérin.
Le Grafcet sera :
