En raison de limitations techniques, la typographie souhaitable du titre, « Frottement et adhérence : Le cône de frottement Frottement et adhérence/Le cône de frottement », n'a pu être restituée correctement ci-dessus.
Le cône de frottement est défini par :
son sommet, au point A
son axe, la normale (A, n) aux plans en contact
son demi-angle, φ
Dans notre exemple, considérons qu'il s'agit d'un pneu sur route sèche, tel que a = 0,6 d'où φ = 31 °
