Cinématique (Expert)
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Cinématique (Expert)
Chapitres
| Chapitre 1 : |  Géométrie des systèmes mécaniques (?) |
|---|---|
| Chapitre 2 : | Introduction à la cinématique, dérivation d'une fonction vectorielle (?) |
| Chapitre 3 : | Champs des vecteurs vitesses des points d'un solide (?) |
| Chapitre 4 : | Champs des vecteurs accélérations des points d'un solide (?) |
| Chapitre 5 : | Composition des mouvements (?) |
| Chapitre 6 : | Mouvement plan/plan (?) |
Exercices
| Exercice 1 : | Matrice de passage, vecteur déplacement (?) |
|---|---|
| Exercice 2 : | Torseur des petits déplacements (?) |
Le but de cette leçon est de vous donner une idée générale de la cinématique. Elle va englober :
- Les petits déplacements
- Les déplacements
- Les vitesses ( torseur cinématique )
- Les accélérations
Une série d'exercices corrigés seront mis à disposition pour une compréhension pratique des théorèmes abordés dans chaque chapitre.
Bonne lecture à tous.
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Objectifs
Les objectifs de cette leçon sont :
Vous pouvez discuter ou modifier ces objectifs en modifiant cette section.
Niveau et prérequis conseillés
Cette leçon est de niveau 13. Les prérequis conseillés sont :
- Produit vectoriel - Matrice - Trigonomètrie
Vous pouvez discuter cette évaluation ou indiquer des prérequis manquants en modifiant cette section.
Référents
Ces contributeurs sont prêts à vous aider concernant ce cours :
Vous pouvez vous proposer comme référent en modifiant cette section.
