Utilisateur:RM77/Cours de spé/Révisions de sup en SI

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Bases de la cinématique / statique[modifier | modifier le wikicode]

Cinématique du point[modifier | modifier le wikicode]

Dérivation de vecteur :

Cinématique du solide[modifier | modifier le wikicode]

Changement de point dans les vecteurs vitesses :

Expression générale d'un torseur cinématique :

    • est la résultante du torseur, indépendante du point choisi pour écrire les éléments de réduction.
    • est le moment du torseur au point A.

Changement de solide dans les vecteurs vitesses :

Composition des vecteurs rotations :

Composition des torseurs cinématiques :

Pour sommer des torseurs, les vecteurs vitesses doivent être exprimés au même point.

Roulement sans glissement :
On a roulement sans glissement en A entre S1 et S2 si .

Statique des solides[modifier | modifier le wikicode]

...

Tableau fondamental des liaisons normalisées[modifier | modifier le wikicode]

Hypothèse fondamentale : les liaisons cinématiques sont supposées parfaites.

Notations :
pour un torseur cinématique
pour un torseur d'actions mécaniques

Format des formules : Torseur cinématique // Torseur statique // Validité des expressions

Liaison encastrement (ou liaison complète) :

Liaison pivot d'axe  :

Liaison glissière de direction  :

Liaison hélicoïdale d'axe , de pas  :

Liaison pivot glissant d'axe  :

Liaison appui plan (ou plane) de normale  :

Liaison rotule (ou sphérique) de centre O :

Liaison rotule à doigt de centre O, de plan de rainure , de doigt  :
Vérifier l’expression du doigt : (Oy) ou (Oz) ?

Liaison linéaire rectiligne de droite de contact , de normale  :

Liaison linéaire annulaire (ou sphère-cylindre) de centre O et d'axe  :

Liaison sphère-plan (ou ponctuelle) en O de normale  :