Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Annexe/Bibliographie

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Recherche : Mise au point d'un drone subaquatique
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  • Benacchio Véronique (2017). Étude par imagerie in situ des processus biophysiques en milieu fluvial : éléments méthodologiques et applications. Histoire. Université de Lyon, . Français. <NNT:2017LYSE2056>. <tel-01619134>https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01619134/document |PDF, 310 p (voir chap sur biofilms et périphyton p 50, et passages sur la dynamique des bois flotté ou coulés p47. L'auteur montre que le fond n'est jamais correctement visible du dessus, une vue subaquatique serait idéale)
  • Calisti M (2017) Soft Robotics in Underwater Legged Locomotion: From Octopus–Inspired Solutions to Running Robots. In Soft Robotics: Trends, Applications and Challenges (pp. 31-36). Springer International Publishing. (chapitre relatif à la conception d'un robot inspiré des pieuvres, d'abord pour une vitesse lente (type locomotion rampante) puis vitesse plus rapides (marche, bond)... pour augmenter la mobilité des robots sous-marins en milieu benthique (résumé). Voir aussi vidéo
  • Liu, X., Tan, Y. H., Di, B., & Chen, B. M. (2017, July). Hydrodynamic modelling for a small-scale underwater vehicle using computational fluid dynamics. In Control & Automation (ICCA), 2017 13th IEEE International Conference on (pp. 373-378). IEEE. ([http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8003089/ résumé)