Être titulaire du permis de conduire B au préalable (classe 5 au Québec) depuis 3 ans.
Avoir 3 points ou moins d'inaptitude dans le dossier de conduite, n'avoir subi aucune suspension ou révocation du permis de conduire au cours des deux dernières années à la suite d'une infraction au code criminel.
Présenter un bilan médical.
En Europe, il faut 18 ans minimum mais limité à 7,5 t sauf si le candidat est détenteur d'un congé de formation professionnelle, ou d'un certificat d'aptitude professionnelle de conduite routière ou d'un brevet d'études professionnelles.
Dans le milieu scolaire : après une classe de 3e du cycle général ou de découverte ou après une réorientation à la sortie d'une autre formation de même niveau ou d'une classe de seconde.
En centre de formation continue : durée d'études variables selon le niveau initial du candidat lors de son entrée.
Dans un CFA : il faut avoir entre 18 et 26 ans pour être admis en formation.
En Europe, il faut 21 ans minimum pour le permis de conduire D, avec la limitation à la conduite de l'autobus dans un rayon de 50 km autour du point d'attache, il faut parcourir 5 000 km pendant un an pour faire lever cette restriction. Toutefois les détenteurs d'un CFR, CAP ou BEP de conduite routière et les anciens conducteurs de véhicules lourds de marchandises qui ont plus d'un an d'expérience n'ont pas cette contrainte.
