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Introduction à la science des matériaux/Exercices/Reconception d'une pièce mécanique

Leçons de niveau 15
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Reconception d'une pièce mécanique
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Exercices no8
Leçon : Introduction à la science des matériaux
Chapitre du cours : Bilan sur les métaux

Exercices de niveau 15.

Exo préc. :Exploitation d'un diagramme de phase
Exo suiv. :Évaluation en métallurgie
En raison de limitations techniques, la typographie souhaitable du titre, « Exercice : Reconception d'une pièce mécanique
Introduction à la science des matériaux/Exercices/Reconception d'une pièce mécanique
 », n'a pu être restituée correctement ci-dessus.




Cet exercice est tiré de l'épreuve U52 « Analyse et spécification de produits » du BTS Conception de produits industriels, session de 2009 (domaine public). Il devrait pouvoir être fait en ¹⁄₂ h.

Depuis plus de vingt ans, la société Somex conçoit et fabrique des unités d'usinage de machines spéciales et standard : broches tournantes, unités de taraudage, unités d'avance, … À ce jour, plusieurs milliers d'unités d'usinage et plusieurs centaines de machines spéciales ont été installées à travers plus de vingt pays dans le monde.

La tête révolver ETR36

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Tête révolver ETR36

En usinage, la durée de cycle de production est fortement liée aux durées de changement d'outils. Afin d'optimiser cette durée, la société Somex produit, depuis quelques années, une tête révolver à 6 broches ETR36. Chacune des 6 broches de cette tête peut comporter des outils d'usinage simples ou multiples. Les usinages effectués avec cette tête sont des perçages, des taraudages et certaines opérations de fraisage.

La tête révolver ETR36, de construction particulièrement compacte et robuste, peut être implantée sur un module trois axes ou sur une unité d'avance.

Le même moteur permet la rotation de la tourelle (en vert) pour le changement de broche et la mise en rotation de la broche (en bleu) en place. Une pièce, appelée baladeur (en rouge clair), est mue par une fourchette actionnée par un vérin (en rose). Le baladeur présente des cannelures femelle qui assure son entraînement en rotation par l'arbre moteur cannelé (en rouge foncé), tout en permettant sa translation. Le baladeur possède également une roue dentée conique. Lorsque le vérin est rentré, la roue dentée est en prise avec la roue dentée de la tourelle et entraîne donc celle-ci en rotation.

Lorsque le vérin est sorti, la roue dentée du baladeur n'est plus en prise. Par contre, la cannelure femelle s'emboîte sur la cannelure de l'arbre de l'outil et entraîne celui-ci en rotation. La tourelle est immobilisée par un système de couronnes dentées (couronne de Hirth) : une couronne mobile (en violet) est mue par un vérin ; lorsqu’il est sorti, la couronne vient s'emboîter dans les couronnes fixées respectivement sur le bâti et sur la tourelle, immobilisant ainsi la tourelle par rapport au bâti. La tourelle est dite indexée.

Entraînement de la tourelle (haut), et rotation de l'outil, tourelle indexée (bas)

Entraînement de la tourelle (haut) et de l'outil (bas)

Schéma cinématique correspondant

Schéma cinématique

Problématique

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Objet de l'étude : tourelle

La rotation d'un sixième de tour de l’ensemble mobile {tourelle + broches} nécessite un temps de 0,63 seconde. Les produits similaires proposés sont, pour certains, plus performants à ce niveau et offrent des temps de cycle inférieurs. Le temps de cycle prend en compte le désindexage, le temps d'accélération, de décélération et le temps d'indexage de la tourelle. La durée de rotation, ne prenant pas en compte l'indexage et le désindexage, est de 0,23 s. Pour une rotation supérieure à ¹⁄₆ tour, la vitesse de rotation de la tourelle est limitée à 100 tr/min.

Afin de réduire le temps de cycle, deux axes d'étude sont considérés :

  • réduction du temps de désindexage par optimisation de l'automatisme ;
  • réduction des temps d'accélération et de décélération par optimisation des performances dynamiques.

La première étude n’est pas abordée ici. Pour la seconde étude, l'objectif fixé est de réduire les temps d'accélération et de décélération de 10 %. On propose notamment de choisir un ou plusieurs nouveaux matériaux pour la tourelle, puis de vérifier l'impact du changement de matériau sur le comportement dynamique de la tête révolver.

Matériau actuel

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Le matériau actuel de la tourelle est l'EN GJL-250, une fonte à graphite lamellaire, plus connue sous le nom de fonte grise.

Généralités

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Les fondations de la société industrielle moderne sont, pour ainsi dire, coulées dans la fonte : c’est le matériau qui a rendu possible la révolution industrielle. Aujourd'hui, il détient une seconde distinction : celle d’être le meilleur marché de tous les matériaux d'ingénierie. Les fontes de fer contiennent au minimum 2 % de carbone — la plupart en contiennent 3 à 4 % — et de 1 à 3 % de silicium. Le carbone rend le fer très fluide lorsqu’il est fondu, lui permettant d’être coulé dans des formes compliquées.

Propriétés de l'EN GJL-250
Propriétés générales
Masse volumique (ρ) 7 200 kg/m3
Prix 0,4581–0,5039 EUR/kg (2009)
Propriétés mécaniques
Module de Young (E) 80–138 GPa
Module de cisaillement (G) 31–57 GPa
Module de compressibilité (K) 130–140
Coefficient de Poisson (ν) 0,26–0,28
Mesure de dureté Vickers 90–310 HV
Limite élastique (Re) 140–420 MPa
Résistance en traction (Rm) 140–448 MPa
Résistance à la compression 500–1 100 MPa
Allongement (A%) 0,17–0,7 %
Limite de fatigue 40–170 MPa
Ténacité (KIC) 10–24 MPa⋅m1/2
Coefficient d'amortissement 0,01–0,04
Propriétés thermiques
Conducteur ou isolant thermique ? bon conducteur
Conductivité thermique (λ) 40–72 W/(m⋅K)
Coefficient de dilatation (α) 11–12,5 ⋅10-6/°C
Chaleur spécifique (Cp) 430–495 J/(kg⋅K)
Température de fusion (Tf) 1 130–1 377 °C
Température maximale d’utilisation 349,9–450 °C
Température minimale d’utilisation -150– −50 °C
Propriétés électriques
Conducteur ou isolant électrique ? bon conducteur
Résistivité électrique (ρe) 62–86 µΩ⋅cm
Propriétés optiques
Transparent ou opaque ? opaque

Mise en œuvre

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Propriétés de traitement
(1 = impraticable, 5 = excellent)
Aptitude à fondre 5
Formabilité 1–2
Usinabilité 4
Soudabilité 1
Aptitude au soudage/brasage 1–2
Propriétés environnementales de l'EN GJL-250
Mise en œuvre
Moulage 2,757–3,37 MJ/kg
Forgeage, laminage 5,121–5,258 MJ/kg
Usinage (par unité de masse enlevée) 3,622–4,427 MJ/kg
Méthode des poudres 22,82–27,89 MJ/kg
Vaporisation 17,46–21,34 MJ/kg
Recyclage et élimination
Recyclable oui
réutilisable oui
biodégradable non
incinérable non
entreposable dans une décharge oui
Une ressource renouvelable ? non

Il faut relativement peu d'énergie pour faire de la fonte de fer, du moins si on s'en tient à la famille de métaux : elle a une longévité exceptionnelle et on la recycle facilement. La pollution causée par les hauts-fourneaux dans lesquels on la fabrique fut à une certaine époque un problème majeur, mais la technologie moderne l'a totalement éliminée.

Recommandations pour la conception

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La fonte de fer grise peut facilement s'usiner, elle amortit bien les vibrations, est relativement cassante et offre une faible résistance en traction. En automobile, c’est le matériau des blocs de cylindres, des tuyères d'échappement, des disques et des tambours de frein, des engrenages et des volants.

Choix d'un nouveau matériau

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La broche étant déjà optimisée sur le plan technico-économique, on envisage de modifier le matériau de la tourelle qui est la pièce la plus importante de l’ensemble mobile. Une étude mécanique a mis en évidence que pour obtenir une réduction des temps d'accélération et de décélération d'au moins 10 %, il faut réduire l'inertie de la tourelle d'au moins 60 %. Ceci correspond, à géométrie constante, à une diminution de la masse volumique du matériau de la tourelle dans les mêmes proportions.

Le cahier des charges pour le choix du matériau prend en compte les objectifs fonctionnels suivants :

  • OBJ1 : diminuer l'inertie d'au moins 60 % ;
  • OBJ2 : rester dans le domaine élastique avec un coefficient de sécurité de 2 ;
  • OBJ3 : choisir un procédé d'obtention adapté à la forme de la pièce et à la production désirée (100 pièces/an) ;
  • OBJ4 : rester dans des déformations proches de celles de la tourelle actuelle.
Question 1

Donnez trois caractéristiques essentielles de la fonte grise qui justifient son utilisation pour la tête révolver.

Graphique de choix no1 ; cliquer sur l'image pour agrandir
Question 2

Compte tenu des OBJ1 et OBJ2, la première étape s'appuie sur le graphique no1 ci-contre. Justifier l’utilisation des deux paramètres de construction de ce graphique.

Question 3

Calculer la masse volumique maximum correspondant à l'OBJ1.

Détermination des contraintes de von Mises ; cliquer sur l'image pour agrandir
Question 4

On donne, sur le document ci-contre, les contraintes supportées par la tourelle dans le cas de chargement le plus défavorable. Relever la contrainte maximale et calculer la valeur de la limite élastique minimale répondant à l'OBJ2.

Question 5

Sur le graphique no1, encadrer la zone de choix correspondant aux OBJ1 et OBJ2.

Question 6

Compte tenu de l'OBJ3, quel(s) procédé(s) d'obtention proposeriez-vous ?

Question 7

Identifiez sur le graphique no1 au moins deux matériaux situés dans la zone de choix. Justifiez votre choix.

Détermination des déplacements ; cliquer sur l'image pour agrandir
Question 8

Le document ci-contre présente les déplacements maximum de la tourelle, dons le cas de chargement le plus défavorable, pour :

  • une fonte grise FG ;
  • un alliage d'aluminium ALU ;
  • un alliage de magnésium MAG.

Comparer le déplacement maximal de la tourelle ALU avec celui de la tourelle FG : . Faire de même avec la tourelle MAG : .

Prix des métaux et alliages en 2007 ; cliquer sur l'image pour agrandir
Question 9

On s'intéresse au coût que représente le changement de matériau. Pour cela, on donne le graphique ci-contre. La tourelle garde un volume constant pour les trois version ; masses volumiques :

  • ρALU = 2 700 kg/m3 ;
  • ρMAG = 1 750 kg/m3.

Repérer, sur le graphique ci-contre, les coûts de ALU et MAG (prendre la valeur la plus importante) et les comparer au coût de FG. Conclure.

Un calcul mécanique donne la relation permettant de calculer la nouvelle durée de rotation en fonction des masses volumiques :

.
Question 10

Calculer tALU et tMAG. En déduire le gain Gn (n = ALU ou MAG) finalement obtenu en %.

Question 11

Présenter sous forme de tableau les résultats du comparatif ALU et MAG :

ALU MAG
Gain temps %
Variation déplacement/FG
Augmentation coût/FG

Quel matériau peut être retenu ? Justifier.

Question 12

Les OBJ2 et OBJ4 sont très contraignants car :

  • la contrainte maximale est très localisée ;
  • il est difficile de trouver un matériau avec une faible inertie et une grande rigidité.

Quel autre facteur devrait-on envisager pour avoir une tourelle ayant une faible inertie tout en étant aussi résistante et rigide que la tourelle FG ?

Le sujet original peut être téléchargé sur le site BTSCPI.fr :