Introduction à l'automatisme/Introduction
Avec automatisme, on pense souvent au monde de l’industrie. Ceci est légitime, c’est là que l’on trouve principalement les API ( Automate Programmable Industriel ). Mais de nos jours, l'automatisme est présent dans tous les systèmes simples : aussi bien le tapis roulant de la caisse de grande surface que les portes automatiques des magasins.
Partie commande et partie opérative
[modifier | modifier le wikicode]Un système peut être découpé en deux parties distinctes :
- Un organe de décision, nommé partie commande
- Un organe effectuant les actions ordonnées par l'organe de commande, nommé partie opérative
Partie commande
[modifier | modifier le wikicode]C'est dans cette partie que nous allons travailler dans ce département. La partie commande lit votre programme, et en fonction des informations renvoyées par les capteurs du système et du programme, donne des ordres à la partie opérative. Cette partie comporte l'API, l'interface utilisateur…
Partie opérative
[modifier | modifier le wikicode]Nous ne nous y intéresserons pas ici. C’est cette partie qui exécute les ordres de la Partie commande. Elle comporte le cœur du système ( vérins, moteurs… )
Exemple de système automatique
[modifier | modifier le wikicode]Gardons l'exemple de la porte automatique. Vous arrivez, elle s'ouvre. Il n'y a pas de magie là dessous. Quand vous arrivez, le capteur situé au dessus de la porte vous détecte, il envoie l'information à l'API, qui donne l’ordre à la partie opérative de vous ouvrir la porte.
Quand vous êtes passé, le capteur opposé vous détecte et envoie alors l'information à l'API, qui donne l’ordre à la partie opérative de fermer la porte et ainsi de suite ( cette répétition est appelée une boucle ).
Cet exemple simple peut vite être compliqué. On peut imaginer n'ouvrir la porte qu'un certain nombre de fois, ou juste dans un sens… Toutes ces restrictions sont imposées par le programme.
Pourquoi automatiser ?
[modifier | modifier le wikicode]L'automatisme permet de faire effectuer à des machines des tâches répétitives généralement simples et fastidieuses pour l'homme.
