Français : Diagrammes d'énergies potentielle et mécanique d'un P.P.S.N.A. écarté de θ0 de sa position d'équilibre stable et lâché avec vecteur vitesse initiale dans le plan vertical de lancement tel que l'énergie mécanique initiale soit = au maximum de l'énergie potentielle conduisant à l'arrêt du P.P.S.N.A. en une position d'équilibre instable de ce dernier
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