Discussion utilisateur:Triton
Ajouter un sujetAmi des milieux et espèces subaquatiques, bonjour.
Après un petit temps de repos et quelques rencontres intéressantes avec des roboticiens, je passe à une seconde phase pour le projet de drone subaquatique Cht'iPlouf (crowdfunding, images, vidéo... en préparation en ce moment, et perspective d'un portage de 3 ans en robotique molle). Je suppose et comprend que tu n'a pas beaucoup de temps disponible, je serais donc doublement honoré si tu t'inscrivais dans le projet, ne serait-ce que pour nous donner quelques conseils de loin. N'hésites pas à inviter les gens que tu connais qui pourraient être intéressés
PS :J'ai inséré 2 photos de l'openRov dans la page d'acceuil (merci)...
A bientôt j'espère (qui sait peut-être aussi dans la vraie vie) --Lamiot (discussion) 1 octobre 2016 à 10:02 (UTC)
- Salut Lamiot! Pour info la Fondation Explore a testé le montage d'un OpenROV dans son "presque-FabLab". Ca ne semble pas être si évident qu'il y parait, mais surement des infos à tirer de cette expérience! :) Triton (discussion) 1 octobre 2016 à 10:22 (UTC)
- Merci Triton pour ce retour d'expérience. Peux tu m'en dire plus sur la fondation Explore que je ne connais pas et sur ce presque fablab ? (ou ont ils décrit leur expérience qq part sur internet, où les joindre, y a t il un contact qui pourrait être intéressé par des améliorations à l'OpenRov ou en ont-ils déjà fait). Est-ce qu'ils sont déjà fait de belles images ? --Lamiot (discussion) 1 octobre 2016 à 18:34 (UTC)
- Yep, ce serait intéressant de discuter directement avec Emmanuel Poisson de la Fondation. Je vais essayer de faire le contact. Elle a été créée suite à l’entreprise Kairos par le navigateur Roland Jourdain pour développer de nouvelles façon de naviguer. J'ai dit "presque fablab" car ce n’était pour l’instant qu'un atelier semi-ouvert. Mais ils sont sur le point d'en faire un vrai fablab. Pour avoir participé au montage en partie je sais que ce n’était pas toujours simple, plusieurs problèmes de fuites. Et une fois fini on s'est rendu compte qu'il n'avait vraiment pas beaucoup de puissance: dès qu'une algue se posait sur le câble il n'avait presque pas la force de lutter contre le poids. Du coup impossible aussi d'aller là où il y a un peu de courant. J'ai mis quelques images de tests sur Commons. Mais sinon les images étaient correcte il me semble. Triton (discussion) 1 octobre 2016 à 20:26 (UTC)
- Oui les algues, et pire les branches sont là où je filme un des problèmes majeurs. ...bien qu'une branche puisse aussi être un support de fixation intéressant pour un robot (une caméra bien fixe fait souvent des images plus précises et lisibles). Un fil enduit de téflon ou qq chose comme cela limiterait peut être un peu les accrochages. --Lamiot (discussion) 4 octobre 2016 à 15:34 (UTC)
Lamiot : Ca aiderait sans doutes, mais c'est aussi une question de puissance de moteur. L'algue se dépose parfois juste dessus, sans spécialement s'accrocher. Triton (discussion) 4 octobre 2016 à 17:16 (UTC)- Oui pour les grandes algues (aucun problème avec les laminaires par exemple) ou les algues courtes et en colonies denses, et il est aussi important pour nous de pouvoir très finement contrôler la puissance-moteur car c'est important pour la qualité de l'image en macro (on bouge toujours trop et trop vite)... mais ici à Lille, je suis confronté plusieurs mois par an (en eau douce) à de très longues algues filamenteuses ; là où il y a un léger courant elles poussent en faisant un peu comme des cheveux parfois de plusieurs mètres de long) qui ondulent sous l'eau et elles s'enroulent alors dans l'hélice. J'ai trouvé des modèles d'hélices qui ont une forme telles qu'elles se débarrassent plus facilement de l'algue mais le truc est breveté et prévu pour de grandes hélices. --Lamiot (discussion) 14 janvier 2017 à 10:24 (UTC)
- Oui les algues, et pire les branches sont là où je filme un des problèmes majeurs. ...bien qu'une branche puisse aussi être un support de fixation intéressant pour un robot (une caméra bien fixe fait souvent des images plus précises et lisibles). Un fil enduit de téflon ou qq chose comme cela limiterait peut être un peu les accrochages. --Lamiot (discussion) 4 octobre 2016 à 15:34 (UTC)
- Yep, ce serait intéressant de discuter directement avec Emmanuel Poisson de la Fondation. Je vais essayer de faire le contact. Elle a été créée suite à l’entreprise Kairos par le navigateur Roland Jourdain pour développer de nouvelles façon de naviguer. J'ai dit "presque fablab" car ce n’était pour l’instant qu'un atelier semi-ouvert. Mais ils sont sur le point d'en faire un vrai fablab. Pour avoir participé au montage en partie je sais que ce n’était pas toujours simple, plusieurs problèmes de fuites. Et une fois fini on s'est rendu compte qu'il n'avait vraiment pas beaucoup de puissance: dès qu'une algue se posait sur le câble il n'avait presque pas la force de lutter contre le poids. Du coup impossible aussi d'aller là où il y a un peu de courant. J'ai mis quelques images de tests sur Commons. Mais sinon les images étaient correcte il me semble. Triton (discussion) 1 octobre 2016 à 20:26 (UTC)
- Merci Triton pour ce retour d'expérience. Peux tu m'en dire plus sur la fondation Explore que je ne connais pas et sur ce presque fablab ? (ou ont ils décrit leur expérience qq part sur internet, où les joindre, y a t il un contact qui pourrait être intéressé par des améliorations à l'OpenRov ou en ont-ils déjà fait). Est-ce qu'ils sont déjà fait de belles images ? --Lamiot (discussion) 1 octobre 2016 à 18:34 (UTC)
Projet de robot-drone subaquatique Ch’ti Plouf
[modifier le wikicode]Bonjour cher 
Triton :(et très bonne année 2017)
Sommes en plein boom pour la préparation d'un évènement de lancement ; Si tu as un peu de temps pour copier le message suivant chez les wikipédiens (ou sur autres wikis de la famille) qui travaillent souvent sur ces sujets (robot ou nature subaquatique), ça nous aiderait beaucoup, merci.
Je vous annonce que nous préparons en ce moment avec la plate forme Ulule et le groupe Wikimédia-Lille un crowdfunding qui pourra intéresser plusieurs de nos wikis favoris et j’espère de nombreux wikimédiens.
Il vise à produire collaborativement un ROV/drone subaquatique au service de wikimedia commons, et plus généralement de la « science ouverte », destiné à photographier et filmer en haute-définition des micropaysages et la biodiversité subaquatiques. Les images et séquences de films les plus intéressantes pourront illustrer Wikipédia et d’autres projets frères ou sœurs après avoir été déposé et légendées dans Commons.
Le lancement officiel se fera à Lille le 8 février prochain à 19h15 (avec projection de magnifiques images originales déjà faites (sans véritable robot) sur les sites pressentis pour tester les premiers prototypes…).
Vous êtes chaleureusement conviés à cet évènement. Si vous ne pouvez vous y rendre, n’hésitez pas à faire connaître ce projet ou à le soutenir via Ulule (à partir du 8 février). Vous pouvez déjà et quand vous le voulez aussi contribuer au projet via Wikiversité.
Par souci d’organisation, si vous venez à Lille à la soirée de lancement, merci de d'informer Lamiot avant le 1er février de votre éventuelle participation.
Lieu : locaux du RIZOMM (Université Catholique de Lille) au 41 rue du Port, 4ème étage (plan d'accès).
Originalité : C’est à notre connaissance le premier projet de ce type qui vise explicitement à enrichir wikipédia, et qui va tester Wikiversité comme plateforme collaborative de travail pour ce genre de projet (via la page Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique). Si vous êtes interrogés sur le projet, n'hésitez pas à expliquer autour de vous l'intérêt (expérimental ?) de wikiversité pour ce type d'approche collaborative.
Merci de la part de toute l’équipe et en particulier de Eric Bastien, Alexis Bittebierre, Nicolas Dayez, Cédric Devigne, Adélie Guérin, Florent Lamiot, Kilian Merino-Donahue, Cbyd, Triton, VViennot, Citron...
--Lamiot (discussion) 14 janvier 2017 à 10:24 (UTC)
On avance
[modifier le wikicode]Tout doucement on avance à Lille sur le projet : OpenRov presque terminé, pour une initiation à la robotique subaquatique pour un petit groupe étudiant. Si tu veux jeter un œil sur le travail de l'équipe : voir notre espace sur wikiversité ; Test avis ou conseils sont bienvenus. --Lamiot (discussion) 3 novembre 2017 à 14:13 (UTC)