Introduction à la cinématique/Equations de mouvement

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Mouvement de translation

• accélération $\gamma =0$ (m⋅s⁻²)
• vitesse $V$ constante (m⋅s⁻¹)
• distance parcourue $X=Vt+X_{0}$ (m) avec $X_{0}$ qui s'exprime la distance déjà parcourue (condition initiale)

Mouvement de translation uniformément accéléré

• accélération $\gamma$ constante (m⋅s⁻²)
• vitesse $V=\gamma t+V_{0}$ constante (m⋅s⁻¹) avec $V_{0}$ qui s'exprime la vitesse au début du mouvement (condition initiale)
• distance parcourue $X={\frac {\gamma t^{2}}{2}}+V_{0}t+X_{0}$ (m)

Mouvement de rotation uniforme

• accélération angulaire ${\ddot {\theta }}=0$ (rad⋅s⁻²)
• fréquence de rotation ${\dot {\theta }}$ constante (rad⋅s⁻¹)
• angle parcouru $\theta ={\dot {\theta }}t+\theta _{0}$ (rad) avec $\theta _{0}$ qui s'exprime l'angle déjà parcouru (condition initiale)

Mouvement de translation uniformément accéléré

• accélération angulaire ${\ddot {\theta }}$ constante (rad⋅s⁻²)
• fréquence de rotation ${\dot {\theta }}={\ddot {\theta }}t+{\dot {\theta }}_{0}$ constante (rad⋅s⁻¹) avec ${\dot {\theta }}_{0}$ qui s'exprime la fréquence de rotation au début du mouvement (condition initiale)
• angle parcouru $\theta ={\frac {{\ddot {\theta }}t^{2}}{2}}+{\dot {\theta }}_{0}t+\theta _{0}$ (rad)