Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Prérequis conseillés

Aucune compétence d'expert n'est requise pour corriger des fautes de frappe, d'orthographe ou de grammaire, améliorer la forme et la clarté des textes ou des illustrations ; de même pour émettre des critiques constructives et apporter des idées amélioratives (en page de discussion, accessible via l'onglet discussion en haut de page, et après s'être inscrit si ce n'est déjà fait).
Ces types de contribution sont réellement utiles. N'hésitez jamais à apporter une amélioration, même modeste aux pages de la Wikiversité, l’ensemble du projet et de la communauté en profiteront et vous remercient par avance.

Compétences recherchées ou bienvenues

Pour contribuer « plus en profondeur » du point de vue scientifiques et techniques, ou sur des versions plus complexes de prototypes les compétences suivantes sont bienvenues :

• la coconception, le design, l'ergonomie, la modélisation et le prototypage rapide,
• l’ingénierie « subaquatique », la dynamique des fluides, la mécanique des fluides, le déplacement de précision, la résistance des matériaux (dont à la pression, à divers polluants et au sel), la biomécanique, la mesure de la pression et de la profondeur, les circuits électriques étanches, les notions de Géométrie variable et de morphing d'engins, de muscle wire, etc. ;
• l'ingénierie informatique (informatique embarquée, l’interopérabiltié, la programmation informatique (en open-source), les « systèmes d'exploitation temps réel », l’intelligence artificielle...) ;
• l'ingénierie de construction : dessin et réalisation de plans, plasturgie, l’impression 3D ;
• la robotique et actionneurs de précision (*), les systèmes pneumatiques (option possible pour un gestion fine des ballasts, un « équivalent vessie natatoire » ou pour d'autres solutions biomimétiques et un système de secours), les systèmes d’étanchéité, les batteries et supercondensateurs.
  * Si l’on veut doter le Drone d'une fonction d'observation rapprochée ou de "quasi-microscopie in situ", celui-ci devrait pouvoir être commandé avec une précision presque égale à celle demandée aux robots de chirurgie ; il pourrait s'agir d'une option nécessitant une transmission haut-débit et donc que le ROV soit alors relié à l'opérateur par une fibre optique ...ou un câble (éthernet est-il encore la bonne solution ?).
• les systèmes de propulsion subaquatique ;
• les systèmes de gestion fine de la flottabilité et de stabilisation embarqués (gyroscope, ballast, auto-stabilisation passive...) ;
• les sondes et capteurs (permanents pour certains ou optionnels via des capteurs ou modules multicapteurs complémentaires, provisoirement « greffables » ou clipsables sur le ROV);
• les moteurs pas à pas, les pompes, servomoteurs, servocommandes, mini-électrovannes, mini-vanne solénoïdes et à pincement, systèmes miniaturisées ou étanches, peu consommateurs d'énergie et compatibles avec les conditions subaquatiques ;
• interaction homme-machine, contrôle à distance, commande vocale, haptique, retour visuel (ex : visiocasque, google glass, rendu stéréoscopique) ;
• la communication radio, la communication subaquatique (acoustique subaquatique, hydrophones, sondeurs et sonars...) ;
• l’optique et l'imagerie ; la gestion des métadonnées d'images, le pré-traitement des images, la photographie subaquatique, l'éclairage subaquatique (sobre en énergie, déporté et optimisé ; diodes électroluminescentes (DELs/LEDs), fibre de verre...) ;
• la biologie marine ou des eaux douces, l’écologie subaquatique, l'échantillonnage biologique ;
• la biomimétique  ;
• la cartographie subaquatique, la courantologie ;
• la maitrise d'une ou plusieurs langues étrangères (pour apporter une aide à la traduction de document et aux échanges entre wiki-chercheurs ne parlant pas la même langue)...

Autres moyens d'aider :

• Des fablabs pourront « à distance » et « de manière asynchrone ou coordonnée » apporter leur aide en construisant des éléments du robot et/ou en les testant pour les améliorer.
• Si vous avez des compétences en gestion de projet, en animation de projet, en communication et pédagogie, vous pouvez aussi nous aider à valoriser ce projet au service de la pédagogie en renforçant son utilité sociale, à collecter des fonds pour la construction et les essais de prototypes ;
• Les artistes, designers et créatifs sont également bienvenus : pour leur imagination d’abord, mais aussi parce que certaines des images que le ROV ramènera seront nous l'espérons belles à couper le souffle. Profitez-en et aidez-nous à partager les raretés, les étrangetés et les chocs esthétiques qu'ont connu tous les plongeurs et la plupart des scientifiques travaillant sur le milieu subaquatique. ...

Remarques :

• Chacun est chaleureusement invité à partager avec les autres contributeurs ses connaissances utiles au projet, de la manière la plus claire possible (éviter le jargon inutile), afin que tous et chacun puissent bénéficier du travail collectif. En vous inscrivant dans le Wiki, vous disposez d'une page de présentation, n'hésitez pas à y résumer vos spécialités ou préférences en termes de connaissances, langues et compétences.
• Un glossaire, des schémas et illustrations, ainsi que des liens bibliographiques et des liens hypertextes (mots en bleu dans le texte) vers des articles de Wikipédia, de Wkimedia Commons ou Wikibook aideront les « wikichercheurs » et visiteurs occasionnels à en savoir plus.
• Comme dans tous les wikis de la fondation Wikimedia, le maitre-mot est « Osez » : organisez-vous avec les personnes qui semblent travailler sur des sujets qui vous plaisent, proposez votre aide, proposez de prendre en charge un sujet, une réunion dans un espace collaboratif ou au mutualab... une recherche bibliographique, une veille, la réalisation d'un élément de prototype... apportez vos compétences, vos idées, apprenez sur le tas (tout en étant tolérant et patient avec les autres, les débutants notamment).