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Réducteurs de vitesse/Engrenage

Leçons de niveau 13
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Engrenage
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Chapitre no 1
Leçon : Réducteurs de vitesse
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Réducteurs de vitesse/Engrenage
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Transmettre la puissance entre deux arbres parallèles (ou non) par obstacles.

Un engrenage est composé de deux roues dentées ; on réserve le terme de pignon à la roue munie du plus petit nombre de dents. La transmission de puissance se fait par l'intermédiaire des dents en contact. La denture est normalisée, de profil en développante de cercle de telle sorte que l'engrènement des dentures assure le roulement sans glissement en I des diamètres et .

Différents types d'engrenages

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  • Roues cylindriques à dentures droite ou hélicoïdale à contact extérieur.
  • Roues cylindriques à dentures droite ou hélicoïdale à contact intérieur.
  • Roues cylindriques à dentures en chevron à contact extérieur.
  • Couple conique à contact extérieur (denture droite ou hélicoïdale).
  • Roue et vis sans fin.

Caractéristiques géométriques d'un engrenage cylindrique à denture droite normale

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Pour que deux roues puissent engrener, elles doivent avoir le même pas :

On en déduit :

Ce rapport caractérise l'aptitude à l'engrènement des diverses roues entre elles ; il est appelé module (symbole : , unité : millimètre).

Donc pour une roue :

et


Caractéristiques cinématiques d'un engrenage

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Position relative des axes arbres d'entrée et de sortie du réducteur Type d'engrenage assurant la transmission Schéma de principe Rapport de réduction
Δ1 et Δ2 parallèles cylindriques à denture droite ou helicoïdale à contact extérieur Sens de rotation inversé
cylindriques à denture droite ou helicoïdale à contact intérieur Sens de rotation conservé
Δ1 et Δ2 perpendiculaires et concurrents conique à contact extérieur
Δ1 et Δ2 perpendiculaires et non concurrents roue et vis sans fin

avec le nombre de filets

tel que

  •  : rendement de réduction entre et
  •  : fréquence de rotation en radian par seconde (rad s−1)
  •  : nombre de tours par minute (tr/min)
  •  : nombre de dents