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Sommaire

[modifier] Chapitre 2

[modifier] Exercice : formes et applications linéaires

[modifier] Énoncé

Dans cet exercice, on suppose connue une base orthonormée de l'espace \left(\mathbf e_x, \mathbf e_y, \mathbf e_z \right).

[modifier] Partie 1
  1. Trouver le vecteur traduisant par son produit scalaire l'application qui à un vecteur de l'espace associe sa coordonnée selon l'axe x.
  2. Faire de même avec les applications qui à un vecteur associent leur coordonnée suivant y et z.
  3. Représenter le tenseur identité, expliquer le lien avec les deux questions précédentes.
[modifier] Partie 2
  1. Soit le vecteur v de coordonnées (1, 0, -2). Montrer que l'application ƒ(u) = v × u est linéaire.
  2. Trouver le tenseur F qui représente l'application ƒ.
  3. Quelles sont les propriétés de F ?
  4. Représenter F dans la base suivante :
\left( \mathbf e_1 = \frac{1}{\sqrt 5} \mathbf v, \mathbf e_2 = \frac{1}{\sqrt 5} \begin{pmatrix} 2 \\ 0 \\ 1\end{pmatrix}, \mathbf e_3 = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0\end{pmatrix} \right)

[modifier] Correction

[modifier] Partie 1

1. Il s'agit du vecteur unitaire \mathbf e_x. On peut s'en convaincre de plusieurs façons, la plus simple étant de constater que le produit scalaire de ce vecteur avec tout autre vecteur donne la coordonnée en x de ce dernier.

2. De même, il s'agit respectivement de \mathbf e_y et de \mathbf e_z.

3. Le tenseur identité, dans la base orthonormée, a la forme suivante :

\mathbf 1 = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1\end{pmatrix}
Puisqu'on a par ailleurs la relation de fermeture :
\mathbf 1 = \sum_{i = x, y, z} \left( \mathbf e_i \otimes \mathbf e_i \right)
on peut interpréter ce tenseur comme l'application qui associe à tout vecteur un vecteur dont les coordonnées sont identiques :
\mathbf 1 \left( \mathbf u \right) = \mathbf 1 \begin{pmatrix} x \\ y \\ z\end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \mathbf e_x \cdot \mathbf u \\ \mathbf e_y \cdot \mathbf u \\ \mathbf e_z \cdot \mathbf u \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \mathbf u
[modifier] Partie 2

1. Soit deux vecteurs a et b, et un scalaire λ. On a alors, par linéarité du produit vectoriel :


\begin{align}
f \left( \mathbf a + \lambda \mathbf b \right) & = \mathbf v \times \left( \mathbf a + \lambda \mathbf b \right) \\
                                               & = \mathbf v \times \mathbf a + \mathbf v \times \left( \lambda \mathbf b \right) \\
                                               & = \mathbf v \times \mathbf a + \lambda \mathbf v \times \mathbf b \\
                                               & = f \left( \mathbf a \right) + \lambda f \left( \mathbf v \right)
\end{align}
Ce qui montre que l'application ƒ est linéaire.

2. Les coordonnées de F sont :


\begin{align}
F_{i,j} & = \mathbf e_i \cdot \mathbf F \left( \mathbf e_j \right) \\
        & = \mathbf e_i \cdot f \left( \mathbf e_j \right) \\
        & = \left( \mathbf v \times \mathbf e_j \right) \cdot \mathbf e_i \\
        & = \left( \mathbf e_i \times \mathbf v \right) \cdot \mathbf e_j \\
        & = \left( \mathbf e_j \times \mathbf e_i \right) \cdot \mathbf v
\end{align}
On peut déjà remarquer, par les propriétés du produit vectoriel, que Fi,j = − Fj,i, c'est-à-dire que F est anti-symétrique. Aussi, nous pourrons nous contenter de ne calculer que ses trois composantes indépendantes, les autres s'en déduisant :
F_{y,x} = \left( \mathbf e_x \times \mathbf e_y \right) \cdot \mathbf v = \mathbf e_z \cdot \mathbf v = - 2
F_{z,y} = \left( \mathbf e_y \times \mathbf e_z \right) \cdot \mathbf v = \mathbf e_x \cdot \mathbf v = 1
F_{z,x} = \left( \mathbf e_x \times \mathbf e_z \right) \cdot \mathbf v = - \mathbf e_y \cdot \mathbf v = 0
Ainsi, dans cette base, F est représenté par la matrice suivante, que l'on note également F par abus de notations :
 \mathbf F = 
\begin{pmatrix}
0   &  2  &  0  \\
-2  &  0  &  -1 \\
0   &  1  &  0  \\
\end{pmatrix}

3. On a les propriétés suivantes :

  • F est anti-symétrique (a) ;
  • Sa trace est nulle (conséquence de (a)) ;
  • F(v) = 0 (b) ;
  • F est de rang 2 ;
  • Le déterminant de F est nul (conséquence de (b), puisque v ne l'est pas) ;
  • Le polynôme caractéristique de F est χ = x3 + 5x
  • F possède une valeur propre nulle et deux valeurs propres complexes conjuguées (\pm i\sqrt 5) ;
  • Le noyau de F est la droite dirigée par v.

4. De même qu'en 2, on accède aux trois coordonnées de F dans cette nouvelle base

F_{2,1} = \left( \mathbf e_1 \times \mathbf e_2 \right) \cdot \mathbf v = \mathbf e_3 \cdot \mathbf v = 0
F_{3,2} = \left( \mathbf e_2 \times \mathbf e_3 \right) \cdot \mathbf v = \mathbf e_1 \cdot \mathbf v = \sqrt 5
F_{3,1} = \left( \mathbf e_1 \times \mathbf e_3 \right) \cdot \mathbf v = - \mathbf e_2 \cdot \mathbf v = 0
Ainsi, dans cette base, F est représentée de la manière suivante :

\begin{pmatrix}
0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & -\sqrt 5 \\
0 & \sqrt 5 & 0 \\
\end{pmatrix}
Toutes les propriétés vues en 3 sont évidemment conservées, mais on peut remarquer la forme plus élégante (entre autre, diagonale par blocs) de la représentation de F dans cette base. En particulier, dans cette base, est diagonale.

[modifier] Exercice : rotation du repère

[modifier] Énoncé

Soit T un tenseur. Soit une base B0.

On considère la base B1, rotation de B0. On représente la rotation associée par un tenseur orthogonal Ω.

  1. Rappeler la définition d'un tenseur orthogonal.
  2. Exprimer les vecteurs vi de B1 à partir des vecteurs bi de B0.
  3. Exprimer la matrice T1 qui représente T dans B1 à partir de la matrice T0 qui le représente dans B0.

[modifier] Correction

  1. \boldsymbol{\Omega} \cdot \boldsymbol{\Omega}^{\mathrm T} = \mathbf 1
  2. \forall i = 1, 2, 3, \quad \mathbf v_i = \boldsymbol{\Omega} \left( \mathbf b_i\right)
  3. Dans la première base, pour tout vecteur b0,
\mathbf c_0 = \mathbf T_0 \left( \mathbf b \right)
Dans la seconde base, on a :
\mathbf c_1 = \mathbf T_1 \left( \mathbf b_1 \right)
Donc, d'après 2, on a :
\boldsymbol{\Omega} \left( \mathbf c_1 \right) = \mathbf T_1 \left( \mathbf b_1 \right)
C'est encore à dire :
\boldsymbol{\Omega} \left( \mathbf T_0 \left( \mathbf b_0 \right) \right) = \mathbf T_1 \left( \mathbf b_1 \right)
Et enfin, en utilisant 2 et 1 pour inverser 2 :
\boldsymbol{\Omega} \left( \mathbf T_0 \left( \boldsymbol{\Omega}^{\mathrm T} \left( \mathbf b_1 \right) \right) \right) = \mathbf T_1 \left( \mathbf b_1 \right)
Ceci étant vrai pour tout vecteur b0, il s'ensuit l'égalité suivante :
\mathbf T_1 = \boldsymbol{\Omega} \cdot \mathbf T_0 \cdot \boldsymbol{\Omega}^{\mathrm T}

[modifier] Exercice : produit tensoriel

[modifier] Exercice : décompositions d'un tenseur

[modifier] Chapitre 3

[modifier] Exercice : éléments mésoscopiques

[modifier] Exercice : tenseur infinitésimal

[modifier] Exercice : cisaillement infinitésimal

[modifier] Chapitre 4

[modifier] Exercice : déformations simples

[modifier] Énoncé

[modifier] Partie 1

Soit un solide occupant le cube X_i \in [0,1] dans la configuration de référence. On lui impose une configuration :

x_1 = X_1 + \kappa~X_2
x_2 = X_2\,
x_3 = X_3\,

par un moyen dont on ne se préoccupe pas.

  1. Représenter la configuration actuelle ;
  2. Calculer le tenseur E de Green-Lagrange ;
  3. Calculer la variation de volume ;
  4. Calculer l'élongation selon les directions e1 et e2
  5. Calculer l'élongation selon les directions \frac{1}{\sqrt{2}}\left(\mathbf e_{1}+ \mathbf e_{2}\right) et \frac{1}{\sqrt{2}}\left(\mathbf e_{1}-\mathbf e_{2}\right).
  6. Trouver les directions principales de déformation et les élongations associées.
  7. Faire l'application numérique pour \kappa = 0,4\,

[modifier] Exercice : déformations simples - *

[modifier] Chapitre 5

[modifier] Exercice : contraintes dans une poutre

[modifier] Exercice : plan de Mohr

[modifier] Exercice : essai brésilien

[modifier] Exercice : torsion d'un cylindre

[modifier] Chapitre 6

[modifier] Exercice : changement de référentiel

[modifier] Chapitre 7

[modifier] Exercice : tassement du sol

[modifier] Exercice : compressibilité d'un matériau poreux

[modifier] Chapitre 8

[modifier] Exercice : plaque percée

[modifier] Exercice : plaque entaillée

[modifier] Exercice : éclatement d'un ballon de football