Recherche:Étude de la qualité des harmoniques par un gradateur

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Sommaire

[modifier] Étude d'une commande \left[ \alpha ; \pi \right] + \left[ \alpha + \pi ; 2 \pi \right] sur une charge résistive pure

[modifier] Introduction

On retrouve ce type de gradateur sur les simple variateur de lumière pour luminaire halogène le plus souvent. Le courant est mis en circulation à partir d'un certain instant de la sinusoïde et disparait naturellement à son passage à zéro, donc, pour une charge résisitve, au passage à zéro de la tension.

[modifier] Définition

Gradateur normal.png

La tension est définit par : u(t) tel que :

u(t) = U \sqrt 2 \sin \omega t

Avec :

  • U = 230 V
  • ω = 2πf
  • f = 50 Hz

Le courant est définit par : i(t) tel que :


i(t) = 
\begin{cases} 
  0  & \mbox{si }  k \pi < \theta < k \pi + \alpha \\
  I \sqrt 2 \sin  \left ( \omega t \right) & \mbox{si } k \pi + \alpha < \theta < \left ( k+1 \right ) \pi  
\end{cases}

Avec :

  • θ = ωt
  •  k \in \mathbb{Z}
  • U = R \times I

[modifier] Décomposition en série de Fourier

On peut écrit le courant :

i(t) = I_0 + \sum_{a=0}^{a=\infty} I_a \sqrt 2 \sin \left ( a \omega t - \varphi _a \right )

Dans la suite de l'étude, I0 = 0, I_a = \sqrt{A_a^2 + B_a^2} et \tan \varphi_a = - \frac {B_a}{A_a}

Décomposition en série de Fourier du courant :

[modifier] Élément premier de la série Aa


A_a 
=
\frac {2}{2 \pi}
\int_{0}^{2 \pi} \left[ i(t) \sin \left ( a \theta \right ) \right] d \theta


= \frac {2}{2 \pi} 
\left[
\int_{0}^{\pi} \left ( 2 \sqrt 2 \sin \theta \times \sin ( a \theta ) \right ) d \theta 
+
\int_{\pi}^{2 \pi} \left ( 2 \sqrt 2 \sin \theta \times \sin ( a \theta ) \right ) d \theta
\right ]


= \frac {2}{2 \pi}
\left[
\int_{\alpha}^{\pi} \left ( 2 \sqrt 2 \sin \theta \times \sin ( a \theta ) \right ) d \theta
+
\int_{alpha +\pi}^{2 \pi} \left ( 2 \sqrt 2 \sin \theta \times \sin ( a \theta ) \right ) d \theta
\right]


= \frac{I \sqrt 2}{2 \pi}
\left \{
\int_{\alpha}^{\pi} \left [ \frac 12 \left ( \cos ( \theta - a \theta ) - \cos ( \theta + a \theta ) \right ) \right ] d \theta
+
\int_{\alpha + \pi }^{2 \pi} \left [ \frac 12 \left ( \cos ( \theta - a \theta ) - \cos ( \theta + a \theta ) \right ) \right ] d \theta
\right \}


A_a= \frac{I \sqrt 2}{2 \pi}
\left \{
\int_{\alpha}^{\pi} \left [ \frac 12 \left ( \cos \left ( ( 1-a )\theta \right ) - \cos \left ( (1+a) \theta \right ) \right ) \right ] d \theta
+
\int_{\alpha + \pi }^{2 \pi} \left [ \frac 12 \left ( \cos \left ( (1-a) \theta \right ) - \cos \left ( (1+a) \theta \right ) \right ) \right ] d \theta
\right \}

 \forall a \neq 1


A_a= \frac {I \sqrt 2}{2 \pi }
\left \{
\left [ \frac {\sin \left ( ( 1-a) \theta \right)}{1-a}\right ]_{\alpha}^{\pi}
-
\left [ \frac {\sin \left ( ( 1+a) \theta \right)}{1+a} \right ]_{\alpha}^{\pi}
+
\left [ \frac {\sin \left ( ( 1-a) \theta \right)}{1-a} \right ]_{\alpha + \pi }^{ 2 \pi}
-
\left [ \frac {\sin \left ( ( 1+a) \theta \right)}{1+a} \right ]_{\alpha + \pi }^{2 \pi}
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{2 \pi }
\left \{
\left [ \frac {\sin \left ( (1-a) \pi \right ) - \sin \left ( ( 1-a) \alpha \right ) } {1-a} \right ] 
-
\left [ \frac {\sin \left ( (1+a) \pi \right ) - \sin \left ( ( 1+a) \alpha \right ) } {1+a} \right ]
+
\left [ \frac {\sin \left ( (1-a) 2 \pi \right ) - \sin \left ( ( 1-a)(\alpha + \pi) \right ) } {1-a} \right ]
-
\left [ \frac {\sin \left ( (1+a) 2 \pi \right ) - \sin \left ( ( 1-a) (\alpha + \pi) \right ) } {1+a} \right ]
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{2 \pi }
\left \{
\left [ \frac { - \sin \left ( (1-a) \alpha \right ) } {1-a} \right ] 
-
\left [ \frac { - \sin \left ( (1+a) \alpha \right )  } {1+a} \right ]
+
\left [ \frac { - \sin \left ( (1-a) (\alpha + \pi)  \right ) } {1-a} \right ]
-
\left [ \frac { - \sin \left ( (1+a) (\alpha + \pi ) \right ) } {1+a} \right ]
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{2 \pi }
\left \{
\left [ \frac { - \sin \left ( (1-a) \alpha \right ) - \sin \left ( (1-a) (\alpha + \pi)  \right )} {1-a} \right ] 
-
\left [ \frac { - \sin \left ( (1+a) \alpha \right ) + \sin \left ( (1+a) (\alpha + \pi ) \right )} {1+a} \right ]
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{2 \pi }
\left \{
\frac {2}{1+a}
\sin \left [ \frac {\left ((1+a) \alpha \right ) + \left ( (1+a) ( \alpha + \pi ) \right )}{2} \right ]
\cos \left [ \frac {\left ((1+a) \alpha \right ) - \left ( (1+a) ( \alpha + \pi ) \right )}{2} \right ]
-
\frac {2}{1-a}
\sin \left [ \frac {\left ((1-a) \alpha \right ) + \left ( (1-a) ( \alpha + \pi ) \right )}{2} \right ]
\cos \left [ \frac {\left ((1-a) \alpha \right ) - \left ( (1-a) ( \alpha + \pi ) \right )}{2} \right ]
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{2 \pi }
\left \{
\frac {2}{1+a}
\sin \left [ \frac { \alpha + a \alpha + \alpha + \pi + a \alpha + a \pi } 2 \right ]
\cos \left [ \frac { \alpha + a \alpha - \alpha - \pi - a \alpha - a \pi } 2  \right ]
-
\frac {2}{1-a}
\sin \left [ \frac { \alpha - a \alpha + \alpha + \pi - a \alpha - a \pi } 2  \right ]
\cos \left [ \frac { \alpha - a \alpha - \alpha - \pi + a \alpha + a \pi } 2  \right ]
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{ \pi }
\left \{
\frac {1}{1+a}
\sin \left [ \frac { \alpha \left ( 2 + 2a \right ) + \pi \left ( 1+a \right )} 2 \right ]
\cos \left [ \frac { - \pi \left ( 1 + a \right ) } 2 \right ]
-
\frac {1}{1-a}
\sin \left [ \frac { \alpha \left ( 2 - 2a \right ) + \pi \left ( 1-a \right )} 2 \right ]
\cos \left [ \frac { - \pi \left ( 1 + a \right ) } 2 \right ]
\right \}


=
-1^{a+1}
\frac {I \sqrt 2}{ \pi }
\left \{
\frac {1}{1+a}
\sin \left [ \frac { \alpha \left ( 2 + 2a \right ) + \pi \left ( 1+a \right )} 2 \right ]
-
\frac {1}{1-a}
\sin \left [ \frac { \alpha \left ( 2 - 2a \right ) + \pi \left ( 1-a \right )} 2 \right ]
\right \}


=
-1^{a+1}
\frac {I \sqrt 2}{ \pi }
\left \{
\frac {1}{1+a}
\left [
\sin \left ( \alpha (1+a) \right ) \cos \left ( \frac {\pi}{2} (1+a) \right )
+
\cos \left ( \alpha (1+a) \right ) \sin \left ( \frac {\pi}{2} (1+a) \right )
\right ]
-
\frac {1}{1-a}
\left [
\sin \left ( \alpha (1-a) \right ) \cos \left ( \frac {\pi}{2} (1-a) \right )
+
\cos \left ( \alpha (1-a) \right ) \sin \left ( \frac {\pi}{2} (1-a) \right )
\right ]
\right \}


=
-1^{a+1}
\frac {I \sqrt 2}{ \pi }
\left \{
\frac {1}{1+a}
\left [
\sin \left ( \frac {\pi}{2} (1+a) \right )
\cos \left ( \alpha (1+a) \right ) 
\right ]
-
\frac {1}{1-a}
\left [
\sin \left ( \frac {\pi}{2} ( 1-a)  \right )
\cos \left ( \alpha (1-a) \right )
\right ]
\right \}


A_a = 
\begin{cases} 
?  & \mbox{si } a = 1 \\
0  & \mbox{si } a = 2k+1\mbox{ avec } k \in\mathbb{N} \\
-\frac {I \sqrt 2}{\pi} \left \{ \frac {\cos \left ( \alpha (1+ \alpha) \right )}{1+a} + \frac {\cos \left ( \alpha (1+ \alpha) \right )}{1-a} \right \}  & \mbox{si } a = 4k\mbox{ avec } k \in\mathbb{N} \\
\frac {I \sqrt 2}{\pi} \left \{ \frac {\cos \left ( \alpha (1+ \alpha) \right )}{1+a} + \frac {\cos \left ( \alpha (1+ \alpha) \right )}{1-a} \right \} & \mbox{si } a = 4k-2\mbox{ avec } k \in\mathbb{N}^* 
\end{cases}

[modifier] Élément second de la série Ba


B_a = \frac {2}{2 \pi} \int_{0}^{2 \pi} \left [ i(t) \cos \left ( a \theta \right ) \right ] d \theta


= \frac {1}{\pi}
\left \{
\int_{0}^{\pi} \left [ I \sqrt 2 \sin \theta \times \cos \left ( a \theta \right ) \right ] d \theta
+
\int_{\pi}^{2\pi} \left [ I \sqrt 2 \sin \theta \times \cos \left ( a \theta \right ) \right ] d \theta
\right \}


= \frac {1}{\pi}
\left \{
\int_{\alpha}^{\pi} \left [ I \sqrt 2 \sin \theta \times \cos \left ( a \theta \right ) \right ] d \theta
+
\int_{\alpha + \pi}^{2\pi} \left [ I \sqrt 2 \sin \theta \times \cos \left ( a \theta \right ) \right ] d \theta
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{\pi}
\left \{
\int_{\alpha}^{\pi}
\left [ \frac 12 \left ( \sin ( \theta + a \theta ) + \sin ( \theta - a \theta ) \right ) \right ] d \theta
+
\int_{\alpha + \pi}^{2\pi}
\left [ \frac 12 \left ( \sin ( \theta + a \theta ) + \sin ( \theta - a \theta ) \right ) \right ] d \theta
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{\pi}
\left \{
\int_{\alpha}^{\pi}
\sin \left [ ( 1+a ) \theta \right ] d \theta
+
\int_{\alpha}^{\pi}
\sin \left [ ( 1-a ) \theta \right ] d \theta
+
\int_{\alpha + \pi }^{2 \pi}
\sin \left [ ( 1+a ) \theta \right ] d \theta
+
\int_{\alpha + \pi }^{2 \pi}
\sin \left [ ( 1-a ) \theta \right ] d \theta
\right \}

\forall a \in \mathbb{N}-\{1\}


= \frac {I \sqrt 2}{\pi}
\left \{
\left [ \frac { - \cos ( 1+a) \theta }{1+a} \right]_{\alpha}^{\pi}
+
\left [ \frac { - \cos ( 1-a) \theta }{1-a} \right]_{\alpha}^{\pi}
+
\left [ \frac { - \cos ( 1+a) \theta }{1+a} \right]_{\alpha + \pi}^{ 2\pi}
+
\left [ \frac { - \cos ( 1-a) \theta }{1-a} \right]_{\alpha + \pi}^{ 2\pi}
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{\pi}
\left \{
\left [ \frac {\cos \left ( ( 1+a) \alpha \right) - \cos \left ( ( 1+a) \pi \right) }{1+a} \right ]
+
\left [ \frac {\cos \left ( ( 1+a) ( \alpha + \pi) \right) - \cos \left ( ( 1+a) 2 \pi \right) }{1-a} \right ]
+
\left [ \frac {\cos \left ( ( 1+a) ( \alpha + \pi) \right) - \cos \left ( ( 1+a) 2 \pi \right) }{1+a} \right ]
+
\left [ \frac {\cos \left ( ( 1-a) ( \alpha + \pi) \right) - \cos \left ( ( 1-a) 2 \pi \right) }{1-a} \right ]
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{\pi}
\left \{
\left [ \frac {\cos \left ( ( 1+a) \alpha \right) - \left ( -1 \right)^{a+1} }{1+a} \right ]
+
\left [ \frac {\cos \left ( ( 1+a) ( \alpha + \pi) \right) - \left ( -1 \right)^{a+1} }{1-a} \right ]
+
\left [ \frac {\cos \left ( ( 1+a) ( \alpha + \pi) \right) - 1 }{1+a} \right ]
+
\left [ \frac {\cos \left ( ( 1-a) ( \alpha + \pi) \right) - 1 }{1-a} \right ]
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{\pi}
\left \{
\left [ \frac {\cos \left ( ( 1+a) \alpha \right) + \left ( -1 \right)^{a} + \cos \left ( ( 1+a) ( \alpha + \pi) \right) - 1 }{1+a} \right ]
+
\left [ \frac {\cos \left ( ( 1-a) \alpha \right) + \left ( -1 \right)^{a} + \cos \left ( ( 1-a) ( \alpha + \pi) \right) - 1 }{1-a} \right ]
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{\pi}
\left \{
\frac {1}{1+a}
\left [ 
2 \cos \left ( \frac {(1+a) \alpha + (1+a)(\alpha + \pi)}{2} \right ) \cos \left ( \frac {(1+a) \alpha - (1+a)(\alpha + \pi)}{2} \right ) + \left ( -1 \right ) ^ a -1
\right ]
+
\frac {1}{1-a}
\left [ 
2 \cos \left ( \frac {(1-a) \alpha + (1-a)(\alpha + \pi)}{2} \right ) \cos \left ( \frac {(1-a) \alpha - (1-a)(\alpha + \pi)}{2} \right ) + \left ( -1 \right ) ^ a -1
\right ]
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{\pi}
\left \{
\frac {1}{1+a}
\left [ 
2 \cos \left ( \frac {\alpha + a \alpha + \alpha + \pi + a \alpha + a \pi }{2} \right ) \cos \left ( \frac{\alpha + a \alpha - \alpha - \pi - a \alpha - a \pi }{2} \right ) + \left ( -1 \right ) ^ a -1
\right ]
+
\frac {1}{1-a}
\left [ 
2 \cos \left ( \frac {\alpha - a \alpha + \alpha + \pi - a \alpha - a \pi}{2} \right ) \cos \left ( \frac {\alpha - a \alpha - \alpha - \pi + a \alpha + a \pi}{2} \right ) + \left ( -1 \right ) ^ a -1
\right ]
\right \}


= \frac {I \sqrt 2}{\pi}
\left \{
\frac {1}{1+a}
\left [ 
2 \cos \left ( \frac { (2 \alpha + \pi)(1+a) }{2} \right ) \cos \left ( \frac{ - \pi(1+a) }{2} \right ) + \left ( -1 \right ) ^ a -1
\right ]
+
\frac {1}{1-a}
\left [ 
2 \cos \left ( \frac {(2 \alpha + \pi)(1-a)}{2} \right ) \cos \left ( \frac {- \pi(1-a)}{2} \right ) + \left ( -1 \right ) ^ a -1
\right ]
\right \}


B_a
= \frac {I \sqrt 2}{\pi}
\left \{ 
\frac 1 {1+a} \left [ \left ( -1\right ) ^ a -1 \right ] 
+
\frac 1 {1-a} \left [ \left ( -1\right ) ^ a -1 \right ] 
\right \}


B_a = 
\begin{cases} 
?  & \mbox{si } a = 1 \\
0  & \mbox{si } a = 2k+1\mbox{ avec } k \in\mathbb{N}^* \\
-\frac {I \sqrt 2}{\pi} \left ( \frac 1 {a+1} + \frac 1 {a-1} \right )& \mbox{si } a = 2k\mbox{ avec } k \in\mathbb{N} 
\end{cases}

[modifier] Puissance instantannée p(t)

p(t) = u(t) \times i(t)

[modifier] Puissance Moyenne P

Gradateur normal courbe puissance.png

P = \overline{p(t)}

= \frac{1}{2 \pi} \int_{0}^{2 \pi} \left [ p(t) \right ] dt

= \frac{2}{2 \pi} \int_{0}^{\pi} \left [ u(t) \times i(t) \right ] dt

= \frac{1}{\pi} \int_{\alpha}^{\pi} \left [ u(t) \times i(t) \right ] dt

= \frac{1}{\pi} \int_{\alpha}^{\pi} \left [  \left ( U \sqrt 2 \sin \theta \right ) \times \left ( I \sqrt 2 \sin \theta \right ) \right ] d \theta

= \frac{2 UI}{\pi} \int_{\alpha}^{\pi} \left [  \sin^2 \theta \right ] d \theta

= \frac{2 UI}{\pi} \int_{\alpha}^{\pi} \left [  \frac{1- \cos \left ( 2 \theta \right )}{2} \right ] d \theta

= \frac{ UI}{\pi} \left [  \theta - \frac {\sin \left ( 2 \theta \right )}{2} \right ]_{\alpha}^{\pi}

= \frac{ UI}{\pi} \left [ \pi - \frac {\sin \left ( 2 \pi \right ) }{2} - \alpha - \frac {\sin \left ( 2 \alpha \right ) }{2}\right ]

P= \frac{ UI}{\pi} \left [ \pi - \alpha + \frac {\sin \left ( 2 \alpha \right ) }{2}\right ]

[modifier] Cours de la puissance réduite en fonction de α

[modifier] Valeur efficace du courant Yeff

I_{eff} = \sqrt {\sum_{a=1}^{a=\infty}\left( I_a^2\right)}

[modifier] Taux de rangd'harmonique Ha

[modifier] Taux de distortion THD

[modifier] Puissance apparente S

[modifier] Facteur de puissace FP

[modifier] Facteur de déphasage \cos \varphi

[modifier] Étude d'une commande \left[ 0 ; \alpha \right ] + \left [ \pi ; \pi + \alpha \right ] sur une charge résistive pure

[modifier] Introduction

[modifier] Définition

La tension est définit par : u(t) tel que :

u(t) = U \sqrt 2 \sin \omega t

Avec :

  • U = 230 V
  • ω = 2πf
  • f = 50 Hz

Le courant est définit par : i(t) tel que :


i(t) = 
\begin{cases} 
  I \sqrt 2 \sin  \left ( \omega t \right)  & \mbox{si }  k \pi < \theta < k \pi + \alpha \\
  0 & \mbox{si } k \pi + \alpha < \theta < \left ( k+1 \right ) \pi  
\end{cases}

Avec :

  • θ = ωt
  •  k \in \mathbb{Z}
  • U = R \times I

[modifier] Décomposition en série de Fourier

[modifier] Puissance instantannée p(t)

[modifier] Puissance Moyenne P

[modifier] Cours de la puissance réduite en fonction de α

[modifier] Valeur efficace du courant Yeff

[modifier] Taux de rangd'harmonique Ha

[modifier] Taux de distortion THD

[modifier] Puissance apparente S

[modifier] Facteur de puissace FP

[modifier] Facteur de déphasage \cos \varphi

[modifier] Étude d'une commande \left[ \frac \pi 2 - \alpha ; \frac \pi 2 + \alpha \right ] + \left[ \frac {3 \pi} 2 - \alpha ; \frac {3 \pi} 2 - \alpha \right ] sur une charge résistive pure

[modifier] Introduction

[modifier] Définition

[modifier] Décomposition en série de Fourier

[modifier] Puissance instantannée p(t)

[modifier] Puissance Moyenne P

[modifier] Cours de la puissance réduite en fonction de α

[modifier] Valeur efficace du courant Yeff

[modifier] Taux de rangd'harmonique Ha

[modifier] Taux de distortion THD

[modifier] Puissance apparente S

[modifier] Facteur de puissace FP

[modifier] Facteur de déphasage \cos \varphi

[modifier] Étude d'une commande \left[ 0 ; \frac \pi 2 - \alpha \right ] + \left [ \frac \pi 2 + \alpha ; \frac {3 \pi} 2 - \alpha \right ] + \left[ \frac {3 \pi} 2 + \alpha ; 2 \pi \right] sur une charge résistive pure

[modifier] Introduction

[modifier] Définition

[modifier] Décomposition en série de Fourier

[modifier] Puissance instantannée p(t)

[modifier] Puissance Moyenne P

[modifier] Cours de la puissance réduite en fonction de α

[modifier] Valeur efficace du courant Yeff

[modifier] Taux de rangd'harmonique Ha

[modifier] Taux de distortion THD

[modifier] Puissance apparente S

[modifier] Facteur de puissace FP

[modifier] Facteur de déphasage \cos \varphi