Grafcet/Point de vue partie opérative
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Le Grafcet selon le point de vue de la partie opérative se définit après le Grafcet selon le point de vue du système. L'actionneur et l'effecteur sont identifiés pour chaque opération du système. Ce sont donc les actions des effecteurs ou les ordres émis aux actionneurs qui apparaissent sur le Grafcet.
Par rapport aux effecteurs
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Exemple
Considérons l'exemple étudié ci-dessus. Les effecteurs sont donc le tapis et le vérin. Le Grafcet sera :
Par rapport aux actionneurs
[modifier | modifier le wikicode]Exemple
Considérons l'exemple étudié ci-dessus. Les actionneurs sont donc le moteur et le vérin.
- Notons M le moteur, M1 signifiera que le moteur est en marche.
- Notons A le vérin, A+ signifiera que le vérin descend (c'est-à-dire qu’il va effectuer l'étiquetage du carton) et A- lorsque le vérin monte.
- Notons s1 capteur de position du carton avant l'étiquetage (permettant de dire que le savon est présent) et s2 capteur de position du carton après l'étiquetage.
- Notons a0 et a1 les capteurs situé sur le vérin.
Le Grafcet sera :
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