Repère euclidien non orthonormé/Introduction

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Nous avons achevé notre caractérisation de l'espace, lors de la leçon précédente, chapitre 4, par une équivalence entre un 3-espace euclidien orthogonal muni d'une mesure unitaire unique sur les trois axes : (O, ${\vec {i}},{\vec {j}},{\vec {k}}$) et un 3-espace vectoriel muni d'une base orthonormée : (${\vec {i}},{\vec {j}},{\vec {k}}$). On a l’habitude de simplifier les problèmes en utilisant cette équivalence.

Toutefois, il se peut que cette simplification nous empêche de prendre conscience de certains mécanismes particuliers et l’on apprend des formules par cœur sans vraiment les comprendre. Certains étudiants peuvent être rebutés par l’analyse vectorielle car ils n’ont pas une véritable conscience de certain processus. La compréhension profonde des lois régissant tous les phénomènes facilite leur mémorisation et il ne faut pas rechigner à passer du temps à essayer de mieux comprendre certain théorème pour pouvoir par la suite mieux les mémoriser et pouvoir aborder des notions plus profondes.

Résoudre des problèmes en prenant systématiquement des bases orthonormées peut avoir un effet similaire au fait de prendre systématiquement des triangles équilatéraux en géométrie d’Euclide alors que les énoncés des problèmes n’imposent rien sur la nature des triangles concernés. On peut ainsi faire apparaître des propriétés qui ne sont pas vraies dans le cas général et par la suite commettre des erreurs lorsque l’énoncé d’un problème nous imposera le cas général.
Prenons un exemple :

Soit ${\vec {v}}{\begin{pmatrix}x_{1}\\x_{2}\\x_{3}\end{pmatrix}}$ un vecteur de coordonnées $(x_{1},x_{2},x_{3})$ dans un espace euclidien de dimension 3 (3-espace euclidien) rapporté à une base orthonormée $({\vec {e_{1}}},{\vec {e_{2}}},{\vec {e_{3}}})$. On peut alors écrire :

${\vec {v}}=x_{1}\cdot {\vec {e_{1}}}+x_{2}\cdot {\vec {e_{2}}}+x_{3}\cdot {\vec {e_{3}}}=\sum _{i=1}^{3}x_{i}\cdot {\vec {e_{i}}}$

Faisons le produit scalaire des deux membres de cette inégalité par l’un quelconque des vecteurs e_k de la base avec k ∈ {1,2,3}

$e_{k}\sum _{i=1}^{3}x_{i}e_{i}=e_{k}.v$

Qui peut s’écrire :

$\sum _{i=1}^{3}x_{i}e_{k}.e_{i}=e_{k}.v$

La base étant orthonormée, on aura :

$e_{k}.e_{i}={\begin{cases}1{\text{ si }}k=i\\0{\text{ si }}k\neq i\end{cases}}$

Et par conséquent, on obtient la formule connue :

$x_{k}=e_{k}.v$

Cette formule simple n’est valable que dans les bases orthonormées et il faut bien faire attention de ne pas l’utiliser dans une base qui n’est pas orthonormée. (Du moins si l’on n’a pas étudié les chapitres suivants).