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modifications
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==Exercice 1==
=== Interfaçage d'un clavier 12 touches ===
Sur un PC, le clavier est complètement décodé. C'est-à-dire que lorsqu'une touche est appuyée, sa position sur le clavier est envoyée sur la liaison PS2. Le fait d'envoyer la position et non le code ASCII permet de gérer les claviers en divers langues.
}}
== Exercice 2 (d'après les TPs) ==
Le PORTB est relié à un ensemble de LEDs permettant la réalisation de [[w:Chenillard|chenillards]]. Un chenillard est donné par le programme suivant :
<source lang="c">
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