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En raison de limitations techniques, la typographie souhaitable du titre, «
Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) : Notion de champs tensoriels, recherche d'une méthode compacte pour déterminer la variation d'un champ vectoriel Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI)/Notion de champs tensoriels, recherche d'une méthode compacte pour déterminer la variation d'un champ vectoriel », n'a pu être restituée correctement ci-dessus.
Introduction : Une 1ère notion de l'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” et de quelques champs qui en découlent Introduction : Une 1ère notion a été donnée au chap.
19
{\displaystyle 19\;}
[ 1] de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » ; Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \succ \;}
de faire un rappel succinct de cet opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” noté «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]\;}
» ainsi que Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
de faire un rappel succinct de l'opérateur construit à partir de lui et utile pour ce chapitre Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
de faire un rappel succinct des opérateurs “nabla scalaire nabla” noté «
∇
→
⋅
∇
→
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]\;}
ou
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\,\right]\;}
», puis Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
de faire un rappel succinct des champs vectoriel ou scalaire qui en découlent : Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
de faire un rappel succinct des champ vectoriel gradient d'une fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
de faire un rappel succinct des champ vectoriel noté «
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
=
∇
→
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)={\vec {\nabla }}\left[U\right](M)\;}
» et Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
de faire un rappel succinct des champ scalaire laplacien [ 2] d'une fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
de faire un rappel succinct des champ scalaire noté «
Δ
[
U
]
(
M
)
=
∇
→
2
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;\Delta \left[U\right](M)={\vec {\nabla }}^{2}\!\left[U\right](M)\;}
», Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \succ \;}
de rappeler la représentation matricielle de ces champs vectoriel ou scalaire Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
de rappeler la représentation matricielle de ces champs appliqués à une fonction scalaire, Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \succ \;}
de rappeler le prolongement de l'application du champ scalaire laplacien [ 2] à une fonction vectorielle, Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
de rappeler la notion de champ laplacien vectoriel [ 2] appliqué à une fonction vectorielle et Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
de rappeler la notion de champ laplacien vectoriel son identification, en cartésien seulement, Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
de rappeler à l'image de la fonction vectorielle par l'opérateur scalaire linéaire “nabla scalaire nabla” [ 3] , puis Introduction : dans ce chapitre nous nous proposons
≻
{\displaystyle \succ \;}
d'introduire la notion de champ tensoriel en prolongeant celles de champs scalaire et vectoriel.
Rappel sur les opérateurs linéaires “nabla” et “nabla scalaire nabla”, sur les champs vectoriel gradient et scalaire laplacien agissant sur une fonction scalaire, sur leur représentation matricielle et leur prolongement dans leur action sur une fonction vectorielle[ modifier | modifier le wikicode ]
Définition intrinsèque de l'opérateur “nabla”
L'
opérateur vectoriel
linéaire du 1
er ordre “nabla”, noté
∇
→
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}
, est un
opérateur vectoriel
linéaire tel que l'
opérateur scalaire “vecteur déplacement élémentaire scalaire nabla” «
d
M
→
⋅
∇
→
[
]
{\displaystyle \;{\overrightarrow {dM}}\cdot {\vec {\nabla }}\left[\;\right]\;}
» est identique à l'
opérateur scalaire “différenciation” «
d
[
]
{\displaystyle \;d\left[\;\right]\;}
»
[ 4] soit
«
d
M
→
⋅
∇
→
[
]
=
d
[
]
{\displaystyle \;{\overrightarrow {dM}}\cdot {\vec {\nabla }}\left[\;\right]=d\left[\;\right]\;}
»
[ 5] .
Définition équivalente dans les principaux repérages :
≻
{\displaystyle \succ \;}
repérage cartésien [ 6] , «
∇
→
[
]
=
{
u
→
x
(
∂
∂
x
)
y
,
z
+
u
→
y
(
∂
∂
y
)
x
,
z
+
u
→
z
(
∂
∂
z
)
x
,
y
}
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\left[\;\right]=\left\lbrace {\vec {u}}_{x}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}+{\vec {u}}_{y}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}+{\vec {u}}_{z}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\right\rbrace \left[\;\right]\;}
» ;
Définition équivalente dans les principaux repérages :
≻
{\displaystyle \succ \;}
repérage cylindro-polaire [ 7] , «
∇
→
[
]
=
{
u
→
ρ
(
∂
∂
ρ
)
θ
,
z
+
u
→
θ
1
ρ
(
∂
∂
θ
)
ρ
,
z
+
u
→
z
(
∂
∂
z
)
ρ
,
θ
}
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\left[\;\right]=\left\lbrace {\vec {u}}_{\rho }\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}+{\vec {u}}_{\theta }\,{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}+{\vec {u}}_{z}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\right\rbrace \left[\;\right]\;}
» ;
Définition équivalente dans les principaux repérages :
≻
{\displaystyle \succ \;}
repérage sphérique [ 8] , «
∇
→
[
]
=
{
u
→
r
(
∂
∂
r
)
θ
,
φ
+
u
→
θ
1
r
(
∂
∂
θ
)
r
,
φ
+
u
→
φ
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
∂
φ
)
r
,
θ
}
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\left[\;\right]=\left\lbrace {\vec {u}}_{r}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }+{\vec {u}}_{\theta }\,{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }+{\vec {u}}_{\varphi }\,{\dfrac {1}{r\;\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\right\rbrace \left[\;\right]\;}
».
L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” noté «
∇
→
⋅
∇
→
[
]
=
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]={\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\,\right]\;}
» est construit à partir
∙
{\displaystyle \bullet \;}
de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” [ 9] et L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” noté «
∇
→
⋅
∇
→
[
]
=
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]={\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\,\right]}\;}
» est construit à partir
∙
{\displaystyle \bullet \;}
de l'opérateur linéaire entre grandeurs vectorielles « multiplication scalaire » [ 10] , L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” noté «
∇
→
⋅
∇
→
[
]
=
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]={\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\,\right]}\;}
» il est défini suivant le repérage utilisé selon les expressions suivantes : L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” noté «
∇
→
⋅
∇
→
[
]
=
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]={\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\,\right]}\;}
» il est défini
≻
{\displaystyle \succ \;}
en repérage cartésien «
∇
→
2
[
]
=
{
u
→
x
(
∂
∂
x
)
y
,
z
+
u
→
y
(
∂
∂
y
)
x
,
z
+
u
→
z
(
∂
∂
z
)
x
,
y
}
2
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}\left[\;\right]=\left\lbrace {\vec {u}}_{x}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}+{\vec {u}}_{y}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}+{\vec {u}}_{z}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\right\rbrace ^{2}\left[\;\right]\;}
» [ 11] , L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” noté «
∇
→
⋅
∇
→
[
]
=
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]={\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\,\right]}\;}
» il est défini
≻
{\displaystyle \succ \;}
en repérage cylindro-polaire «
∇
→
2
[
]
=
{
u
→
ρ
(
∂
∂
ρ
)
θ
,
z
+
u
→
θ
1
ρ
(
∂
∂
θ
)
ρ
,
z
+
u
→
z
(
∂
∂
z
)
ρ
,
θ
}
2
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}\left[\;\right]=\left\lbrace {\vec {u}}_{\rho }\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}+{\vec {u}}_{\theta }\,{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}+{\vec {u}}_{z}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\right\rbrace ^{2}\left[\;\right]\;}
» [ 11] et L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” noté «
∇
→
⋅
∇
→
[
]
=
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]={\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\,\right]}\;}
» il est défini
≻
{\displaystyle \succ \;}
en repérage sphérique «
∇
→
2
[
]
=
{
u
→
r
(
∂
∂
r
)
θ
,
φ
+
u
→
θ
1
r
(
∂
∂
θ
)
r
,
φ
+
u
→
φ
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
∂
φ
)
r
,
θ
}
2
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\;\right]=\left\lbrace {\vec {u}}_{r}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }+{\vec {u}}_{\theta }\,{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }+{\vec {u}}_{\varphi }\,{\dfrac {1}{r\;\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\right\rbrace ^{2}\!\left[\;\right]\;}
» [ 11] .
L'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
«
U
→
∇
→
∇
→
[
U
]
{\displaystyle \;U\;\;{\overset {\vec {\nabla }}{\rightarrow }}\;\;{\vec {\nabla }}\left[U\right]\;}
» c.-à-d. un champ vectoriel de l'espace noté «
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)\;}
définissant L'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
«
U
→
∇
→
∇
→
[
U
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{U\;\;{\overset {\vec {\nabla }}{\rightarrow }}\;\;{\vec {\nabla }}\left[U\right]}\;}
» c.-à-d. le champ vectoriel gradient de la fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
», soit L'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
«
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
=
∇
→
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)={\vec {\nabla }}\left[U\right](M)\;}
» avec «
U
{\displaystyle \;U\;}
fonction scalaire différentiable de l'espace » [ 12] d'où L'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type de repérage utilisé, les composantes de «
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
=
∇
→
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)={\vec {\nabla }}\left[U\right](M)\;}
» : L'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type
≻
{\displaystyle \succ \;}
en repérage cartésien «
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
=
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)=}
L'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en repérage
(
∂
U
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
u
→
x
+
(
∂
U
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
u
→
y
+
(
∂
U
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \left({\dfrac {\partial U}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}\!(M)\;{\vec {u}}_{x}+\left({\dfrac {\partial U}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}\!(M)\;{\vec {u}}_{y}+\left({\dfrac {\partial U}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\!(M)\;{\vec {u}}_{z}\;}
» [ 13] , L'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type
≻
{\displaystyle \succ \;}
en repérage cylindro-polaire «
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
=
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)=}
L'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en repérage
(
∂
U
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
u
→
ρ
+
1
ρ
(
∂
U
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
u
→
θ
+
(
∂
U
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \left({\dfrac {\partial U}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\!(M)\;{\vec {u}}_{\rho }+{\dfrac {1}{\rho }}\left({\dfrac {\partial U}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\!(M)\;{\vec {u}}_{\theta }+\left({\dfrac {\partial U}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\!(M)\;{\vec {u}}_{z}\;}
» [ 14] et L'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type
≻
{\displaystyle \succ \;}
en repérage sphérique «
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
=
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)=}
L'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en repérage
(
∂
U
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
u
→
r
+
1
r
(
∂
U
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
u
→
θ
+
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
U
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
u
→
φ
{\displaystyle \left({\dfrac {\partial U}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)\;{\vec {u}}_{r}+{\dfrac {1}{r}}\left({\dfrac {\partial U}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!(M)\;{\vec {u}}_{\theta }+{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\left({\dfrac {\partial U}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!(M)\;{\vec {u}}_{\varphi }\;}
» [ 15] ; L'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
ces composantes de «
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)\;}
» selon le type de repérage utilisé sont en accord avec la « définition L'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
intrinsèque du champ vectoriel gradient d'une fonction scalaire de l'espace » [ 16] rappelée ci-dessous :
Définition intrinsèque du champ vectoriel gradient de la fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle U(M)}
Le champ vectoriel
gradient de la fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
noté «
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)\;}
» est le champ vectoriel
Le champ vectoriel tel que « sa circulation élémentaire »
[ 17] est égale à « la différentielle de la fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
» soit
«
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
⋅
d
M
→
=
d
U
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)\cdot {\overrightarrow {dM}}=dU(M)\;}
»
[ 18] .
L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
«
U
→
∇
→
2
∇
→
2
[
U
]
{\displaystyle \;U\;\;{\overset {{\vec {\nabla }}^{2}}{\rightarrow }}\;\;{\vec {\nabla }}^{2}\!\left[U\right]\;}
» c.-à-d. un champ scalaire de l'espace noté «
Δ
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;\Delta \!\left[U\right](M)\;}
définissant L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
«
U
→
∇
→
2
∇
→
2
[
U
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{U\;\;{\overset {{\vec {\nabla }}^{2}}{\rightarrow }}\;\;{\vec {\nabla }}^{2}\!\left[U\right]}\;}
» c.-à-d. le champ scalaire laplacien [ 2] de la fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
», soit L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
«
Δ
[
U
]
(
M
)
=
∇
→
2
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;\Delta \!\left[U\right]\!(M)={\vec {\nabla }}^{2}\!\!\left[U\right]\!(M)\;}
» avec «
U
{\displaystyle \;U}
fonction scalaire différentiable de l'espace » [ 19] , [ 20]
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type de repérage utilisé, l'expression de «
Δ
[
U
]
(
M
)
=
∇
→
2
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;\Delta \!\left[U\right](M)={\vec {\nabla }}^{2}\!\left[U\right](M)\;}
» : L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type
≻
{\displaystyle \succ \;}
en repérage cartésien «
Δ
[
U
]
(
M
)
=
{\displaystyle \;\Delta \!\left[U\right](M)=}
L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en repérage
(
∂
2
U
∂
x
2
)
y
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
U
∂
y
2
)
x
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
U
∂
z
2
)
x
,
y
(
M
)
{\displaystyle \left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial x^{2}}}\right)_{\!y,\,z}(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial y^{2}}}\right)_{\!x,\,z}(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial z^{2}}}\right)_{\!x,\,y}(M)\;}
» [ 21] , L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type
≻
{\displaystyle \succ \;}
en repérage cylindro-polaire «
Δ
[
U
]
(
M
)
=
1
ρ
(
∂
[
ρ
(
∂
U
∂
ρ
)
θ
,
z
]
∂
ρ
)
θ
,
z
+
⋯
{\displaystyle \;\Delta \!\left[U\right](M)={\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial \left[\rho \,\left({\dfrac {\partial U}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\right]}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}+\cdots }
L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en repérage
⋯
+
1
ρ
2
(
∂
2
U
∂
θ
2
)
ρ
,
z
+
(
∂
2
U
∂
z
2
)
ρ
,
θ
{\displaystyle \cdots +{\dfrac {1}{\rho ^{2}}}\,\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial \theta ^{2}}}\right)_{\!\rho ,\,z}+\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial z^{2}}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\;}
» [ 22] , [ 23] et L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type
≻
{\displaystyle \succ \;}
en repérage sphérique «
Δ
[
U
]
(
M
)
=
1
[
r
2
∂
[
r
2
∂
U
∂
r
]
[
∂
r
(
M
)
+
⋯
{\displaystyle \;\Delta \!\left[U\right](M)={\dfrac {1}{\color {transparent}{\Big [}\!\!\color {black}r^{2}}}{\dfrac {\partial \!\left[r^{2}{\dfrac {\partial U}{\partial r}}\right]}{\color {transparent}{\Big [}\!\!\color {black}\partial r}}(M)+\cdots }
L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
suivant le type
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en
⋯
1
r
2
sin
(
θ
)
∂
[
sin
(
θ
)
∂
U
∂
θ
]
∂
θ
(
M
)
+
1
r
2
sin
2
(
θ
)
∂
2
U
∂
φ
2
(
M
)
{\displaystyle \cdots {\dfrac {1}{r^{2}\sin(\theta )}}{\dfrac {\partial \!\left[\sin(\theta ){\dfrac {\partial U}{\partial \theta }}\right]}{\partial \theta }}(M)+{\dfrac {1}{r^{2}\sin ^{2}(\theta )}}{\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial \varphi ^{2}}}(M)\;}
» [ 24] , [ 25] ; L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
ces expressions de «
Δ
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;\Delta \!\left[U\right](M)\;}
» selon le type de repérage sont en accord avec la « définition L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
intrinsèque du champ scalaire laplacien [ 2] d'une fonction scalaire de l'espace » [ 26] L'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” appliqué à la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
⇒
{\displaystyle \color {transparent}{\Rightarrow }}
intrinsèque du champ scalaire laplacien de la fonction scalaire de l'esp rappelée ci-dessous :
Définition intrinsèque du champ scalaire laplacien de la fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle U(M)}
Rappel de la représentation matricielle des champs vectoriel gradient et scalaire laplacien d'une fonction scalaire[ modifier | modifier le wikicode ]
Introduction : Les scalaires et vecteurs étant des tenseurs sont représentables par des matrices , nous distinguons Introduction : Les scalaires et vecteurs étant des tenseurs d'ordre
0
{\displaystyle \;0\;}
pour les 1ers [ 29] « invariants »
[
{\displaystyle {\big [}}
donc représentables par une matrice de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
1
×
1
)
{\displaystyle \;\left(1\times 1\right)\;}
[ 30]
]
{\displaystyle {\big ]}\;}
et Introduction : Les scalaires et vecteurs étant des tenseurs d'ordre
1
{\displaystyle \;1\;}
pour les 2nds « contravariants » [ 31] , [ 32]
[
{\displaystyle {\big [}}
représentables, après choix d'une base du
R
{\displaystyle \;\mathbb {R} }
-espace vectoriel les contenant, Introduction : Les scalaires et vecteurs étant des tenseurs d'ordre
1
{\displaystyle \;\color {transparent}{1}\;}
pour les 2nds « contravariants »
[
{\displaystyle \color {transparent}{\big [}}
représentables, par une matrice colonne de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
3
×
1
)
{\displaystyle \;\left(3\times 1\right)\;}
[ 33] Introduction : Les scalaires et vecteurs étant des tenseurs d'ordre
1
{\displaystyle \;\color {transparent}{1}\;}
pour les 2nds « contravariants »
[
{\displaystyle \color {transparent}{\big [}}
les éléments de la colonne étant les composantes du vecteur représenté sur la base choisie
]
{\displaystyle {\big ]}}
. Introduction : Admettant que les opérateurs scalaires et vectoriels sont aussi des opérateurs tensoriels représentables par des matrices d'opérateurs , nous en déduisons Introduction : Admettant que la représentation de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]\;}
» en matrice colonne s'écrivant
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en cartésien «
[
∇
→
]
cart
=
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cart}}=}
[
u
→
x
(
∂
∂
x
)
y
,
z
u
→
y
(
∂
∂
y
)
x
,
z
u
→
z
(
∂
∂
z
)
x
,
y
]
»
,
{\displaystyle \left[\!{\begin{array}{c}{\vec {u}}_{x}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}\\{\vec {u}}_{y}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}\\{\vec {u}}_{z}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\end{array}}\!\right]\;{\text{»}},}
Introduction : Admettant que la représentation de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» en matrice colonne s'écrivant
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en cylindro-polaire «
[
∇
→
]
cyl
=
[
u
→
ρ
(
∂
∂
ρ
)
θ
,
z
u
→
θ
ρ
(
∂
∂
θ
)
ρ
,
z
u
→
z
(
∂
∂
z
)
ρ
,
θ
]
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cyl}}=\left[{\begin{array}{c}{\vec {u}}_{\rho }\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\\{\dfrac {{\vec {u}}_{\theta }}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\\{\vec {u}}_{z}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\end{array}}\right]\;}
» et Introduction : Admettant que la représentation de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» en matrice colonne s'écrivant
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en sphérique «
[
∇
→
]
sph
=
[
u
→
r
(
∂
∂
r
)
θ
,
φ
u
→
θ
r
(
∂
∂
θ
)
r
,
φ
u
→
φ
r
sin
(
θ
)
(
∂
∂
φ
)
r
,
θ
]
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{sph}}=\left[{\begin{array}{c}{\vec {u}}_{r}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\\{\dfrac {{\vec {u}}_{\theta }}{r}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\\{\dfrac {{\vec {u}}_{\varphi }}{r\;\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\end{array}}\right]\;}
» ; Introduction : Admettant que la représentation de l'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” «
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\,\right]\;}
» en matrice de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
1
×
1
)
{\displaystyle \;\left(1\times 1\right)\;}
[ 30] , [ 34] s'écrivant Introduction : Admettant que la représentation de l'opérateur linéaire
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en cartésien «
[
∇
→
2
]
cart
=
[
∇
→
⋅
]
cart
×
[
∇
→
]
cart
=
(
∂
2
∂
x
2
)
y
,
z
+
(
∂
2
∂
y
2
)
x
,
z
+
(
∂
2
∂
z
2
)
x
,
y
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{cart}}=\left[{\vec {\nabla }}\cdot \right]_{\text{cart}}\times \left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cart}}=\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial x^{2}}}\right)_{\!y,\,z}+\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial y^{2}}}\right)_{\!x,\,z}+\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial z^{2}}}\right)_{\!x,\,y}\;}
» [ 21] , Introduction : Admettant que la représentation de l'opérateur linéaire
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en cylindro-polaire «
[
∇
→
2
]
cyl
=
[
∇
→
⋅
]
cyl
×
[
∇
→
]
cyl
=
[
u
→
ρ
⋅
(
∂
∂
ρ
)
θ
,
z
,
u
→
θ
⋅
1
ρ
(
∂
∂
θ
)
ρ
,
z
,
u
→
z
⋅
(
∂
∂
z
)
ρ
,
θ
]
×
[
u
→
ρ
(
∂
∂
ρ
)
θ
,
z
u
→
θ
ρ
(
∂
∂
θ
)
ρ
,
z
u
→
z
(
∂
∂
z
)
ρ
,
θ
]
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{cyl}}=\left[{\vec {\nabla }}\cdot \right]_{\text{cyl}}\times \left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cyl}}=\left[{\vec {u}}_{\rho }\cdot \left({\dfrac {\partial }{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\;,\;{\vec {u}}_{\theta }\cdot {\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\;,\;{\vec {u}}_{z}\cdot \left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\right]\times \left[{\begin{array}{c}{\vec {u}}_{\rho }\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\\{\dfrac {{\vec {u}}_{\theta }}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\\{\vec {u}}_{z}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\end{array}}\right]}
Introduction : Admettant que la représentation de l'opérateur linéaire en cylindro-polaire «
[
∇
→
2
]
cyl
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{cyl}}}}
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
=
…
1
ρ
(
∂
[
ρ
(
∂
∂
ρ
)
θ
,
z
]
∂
ρ
)
θ
,
z
+
1
ρ
2
(
∂
2
∂
θ
2
)
ρ
,
z
+
(
∂
2
∂
z
2
)
ρ
,
θ
{\displaystyle {\overset {\ldots }{\;=\;}}\;{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial \left[\rho \,\left({\dfrac {\partial }{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\right]}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}+{\dfrac {1}{\rho ^{2}}}\,\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial \theta ^{2}}}\right)_{\!\rho ,\,z}+\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial z^{2}}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\;}
» [ 22] , [ 35] et Introduction : Admettant que la représentation de l'opérateur linéaire
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en sphérique «
[
∇
→
2
]
sph
=
[
∇
→
⋅
]
sph
×
[
∇
→
]
sph
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{sph}}=\left[{\vec {\nabla }}\cdot \right]_{\text{sph}}\times \left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{sph}}}
Introduction : Admettant que la représentation de l'opérateur linéaire
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
en sphérique «
[
∇
→
2
]
sph
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{sph}}}}
=
…
[
u
→
r
⋅
(
∂
∂
r
)
θ
,
φ
,
u
→
θ
⋅
1
r
(
∂
∂
θ
)
r
,
φ
,
u
→
φ
⋅
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
∂
φ
)
r
,
θ
]
×
[
u
→
r
(
∂
∂
r
)
θ
,
φ
u
→
θ
r
(
∂
∂
θ
)
r
,
φ
u
→
φ
r
sin
(
θ
)
(
∂
∂
φ
)
r
,
θ
]
{\displaystyle {\overset {\ldots }{\;=\;}}\;\left[{\vec {u}}_{r}\cdot \left({\dfrac {\partial }{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\;,\;{\vec {u}}_{\theta }\cdot {\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\;,\;{\vec {u}}_{\varphi }\cdot {\dfrac {1}{r\;\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\right]\times \left[{\begin{array}{c}{\vec {u}}_{r}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\\{\dfrac {{\vec {u}}_{\theta }}{r}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\\{\dfrac {{\vec {u}}_{\varphi }}{r\;\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\end{array}}\right]}
Introduction : Admettant que la représentation de l'opérateur linéaire
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
en sphérique «
[
∇
→
2
]
sph
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{sph}}}}
=
…
1
r
2
∂
[
r
2
∂
∂
r
]
∂
r
+
1
r
2
sin
(
θ
)
∂
[
sin
(
θ
)
∂
∂
θ
]
∂
θ
+
1
r
2
sin
2
(
θ
)
∂
2
∂
φ
2
{\displaystyle {\overset {\ldots }{\;=\;}}\;{\dfrac {1}{r^{2}}}{\dfrac {\partial \!\left[r^{2}{\dfrac {\partial }{\partial r}}\right]}{\partial r}}+{\dfrac {1}{r^{2}\sin(\theta )}}{\dfrac {\partial \!\left[\sin(\theta ){\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right]}{\partial \theta }}+{\dfrac {1}{r^{2}\sin ^{2}(\theta )}}{\dfrac {\partial ^{2}}{\partial \varphi ^{2}}}\;}
» [ 25] , [ 24] , [ 36] .
Le champ vectoriel gradient de la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
étant l'image de
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
par l'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” c.-à-d. Le champ vectoriel gradient de la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
étant «
U
(
M
)
→
∇
→
∇
→
[
U
]
(
M
)
=
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;\;{\overset {\vec {\nabla }}{\rightarrow }}\;\;{\vec {\nabla }}\left[U\right](M)={\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)\;}
» nous en déduisons, suivant le type de repérage choisi, la représentation matricielle du champ vectoriel
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)\;}
(
{\displaystyle {\big (}}
en utilisant celle de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” [ 37]
)
{\displaystyle {\big )}\;}
en matrice colonne : suivant le type de repérage choisi
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en cartésien
«
[
g
r
a
d
→
{
U
}
(
M
)
]
cart
=
[
(
∂
U
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
u
→
x
(
∂
U
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
u
→
y
(
∂
U
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
u
→
z
]
»,
{\displaystyle {\text{« }}\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left\lbrace U\right\rbrace (M)\right]_{\text{cart}}=\left[{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial U}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)\,{\vec {u}}_{x}\\\left({\dfrac {\partial U}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)\,{\vec {u}}_{y}\\\left({\dfrac {\partial U}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]{\text{ »,}}}
suivant le type de repérage choisi
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en cylindro-polaire «
[
g
r
a
d
→
{
U
}
(
M
)
]
cyl
=
[
(
∂
U
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
u
→
ρ
1
ρ
(
∂
U
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
u
→
θ
(
∂
U
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left\lbrace U\right\rbrace (M)\right]_{\text{cyl}}=\left[{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial U}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)\,{\vec {u}}_{\rho }\\{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial U}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)\,{\vec {u}}_{\theta }\\\left({\dfrac {\partial U}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
» et suivant le type de repérage choisi
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en sphérique «
[
g
r
a
d
→
{
U
}
(
M
)
]
sph
=
[
(
∂
U
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
u
→
r
1
r
(
∂
U
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
u
→
θ
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
U
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
u
→
φ
]
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left\lbrace U\right\rbrace (M)\right]_{\text{sph}}=\left[{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial U}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{r}\\{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial U}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }\\{\dfrac {1}{r\;\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial U}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }\end{array}}\right]\;}
».
Le champ scalaire laplacien [ 2] de la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
étant l'image de
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
par l'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” c.-à-d. Le champ scalaire laplacien de la fonction scalaire de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
étant «
U
(
M
)
→
∇
→
2
∇
→
2
[
U
]
(
M
)
=
Δ
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;\;{\overset {{\vec {\nabla }}^{2}}{\rightarrow }}\;\;{\vec {\nabla }}^{2}\left[U\right](M)=\Delta \left[U\right](M)\;}
» nous en déduisons, suivant le type de repérage choisi, la représentation matricielle du champ scalaire
Δ
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;\Delta \left[U\right](M)\;}
{
{\displaystyle {\big \{}}
en utilisant celle de l'opérateur scalaire linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” suivant le type de repérage choisi, la représentation matricielle du champ scalaire
Δ
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{\Delta \left[U\right](M)}\;}
{
{\displaystyle \color {transparent}{\big \{}}
en utilisant celle de l'opérateur scalaire linéaire en matrice de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
1
×
1
)
{\displaystyle \;\left(1\times 1\right)\;}
[ 30]
}
{\displaystyle {\big \}}\;}
[ 38] suivant le type de repérage choisi, la représentation matricielle du champ scalaire
Δ
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{\Delta \left[U\right](M)}\;}
en matrice de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
1
×
1
)
{\displaystyle \;\left(1\times 1\right)\;}
[ 30] : suivant le type de repérage choisi
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en cartésien «
[
Δ
{
U
}
(
M
)
]
cart
=
[
∇
→
2
]
cart
{
U
(
M
)
}
=
(
∂
2
U
∂
x
2
)
y
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
U
∂
y
2
)
x
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
U
∂
z
2
)
x
,
y
(
M
)
{\displaystyle \;\left[\Delta \left\lbrace U\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}=\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{cart}}\!\left\lbrace U(M)\right\rbrace =\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial x^{2}}}\right)_{\!y,\,z}\!(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial y^{2}}}\right)_{\!x,\,z}\!(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial z^{2}}}\right)_{\!x,\,y}\!(M)\;}
» [ 21] , suivant le type de repérage choisi
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en cylindro-polaire «
[
Δ
{
U
}
(
M
)
]
cyl
=
[
∇
→
2
]
cyl
{
U
(
M
)
}
=
1
ρ
(
∂
[
ρ
(
∂
U
∂
ρ
)
θ
,
z
]
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
+
1
ρ
2
(
∂
2
U
∂
θ
2
)
ρ
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
U
∂
z
2
)
ρ
,
θ
(
M
)
{\displaystyle \;\left[\Delta \left\lbrace U\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}=\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{cyl}}\!\left\lbrace U(M)\right\rbrace ={\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial \left[\rho \,\left({\dfrac {\partial U}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\right]}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\!(M)+{\dfrac {1}{\rho ^{2}}}\,\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial \theta ^{2}}}\right)_{\!\rho ,\,z}\!(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial z^{2}}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\!(M)\;}
» [ 22] , [ 39] et suivant le type de repérage choisi
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en sphérique «
[
Δ
{
U
}
(
M
)
]
sph
=
[
∇
→
2
]
sph
{
U
(
M
)
}
=
1
[
r
2
∂
[
r
2
∂
U
∂
r
]
[
∂
r
(
M
)
+
1
[
r
2
sin
(
θ
)
∂
[
sin
(
θ
)
∂
U
∂
θ
]
[
∂
θ
(
M
)
+
1
[
r
2
sin
2
(
θ
)
∂
2
U
[
∂
φ
2
(
M
)
{\displaystyle \;\left[\Delta \left\lbrace U\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}=\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{sph}}\!\left\lbrace U(M)\right\rbrace ={\dfrac {1}{\color {transparent}{\Big [}\!\!\color {black}r^{2}}}{\dfrac {\partial \!\left[r^{2}{\dfrac {\partial U}{\partial r}}\right]}{\color {transparent}{\Big [}\!\!\color {black}\partial r}}(M)+{\dfrac {1}{\color {transparent}{\Big [}\!\!\color {black}r^{2}\sin(\theta )}}{\dfrac {\partial \!\left[\sin(\theta ){\dfrac {\partial U}{\partial \theta }}\right]}{\color {transparent}{\Big [}\!\!\color {black}\partial \theta }}(M)+{\dfrac {1}{\color {transparent}{\Big [}\!\!\color {black}r^{2}\sin ^{2}(\theta )}}{\dfrac {\partial ^{2}U}{\color {transparent}{\Big [}\!\!\color {black}\partial \varphi ^{2}}}(M)\;}
» [ 25] , [ 24] , [ 40] .
Rappel du prolongement de l'application (directe) de l'opérateur linéaire "nabla scalaire nabla" aux fonctions vectorielles de l'espace[ modifier | modifier le wikicode ]
Introduction : ayant décrit l'application directe de l'opérateur linéaire du 2nd ordre "nabla scalaire nabla" «
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\,\right]\;}
» aux fonctions scalaires différentiables [ 19] de l'espace Introduction : ayant décrit en « l'image de la fonction scalaire différentiable [ 19] de l'espace
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
par l'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” » c.-à-d. Introduction : ayant décrit en « le champ scalaire laplacien [ 2] de la fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
«
Δ
[
U
]
(
M
)
=
d
i
v
{
g
r
a
d
→
[
U
]
}
(
M
)
{\displaystyle \;\Delta \!\left[U\right](M)=\mathrm {div} \!\left\lbrace {\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right]\right\rbrace \!(M)\;}
» [ 20] selon Introduction : ayant décrit en « le champ scalaire laplacien de la fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{U(M)}\;}
«
Δ
[
U
]
(
M
)
=
∇
→
2
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;\Delta \!\left[U\right](M)={\vec {\nabla }}^{2}\left[U\right](M)\;}
» [ 41] , Introduction : nous nous proposons de rappeler une signification à l'application directe de l'opérateur linéaire du 2nd ordre "nabla scalaire nabla" «
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\,\right]\;}
» Introduction : nous nous proposons de rappeler une signification à l'application directe à la fonction vectorielle différentiable [ 42] de l'espace
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
[ 43] puis Introduction : nous nous proposons de rappeler la comparaison du résultat obtenu à celui établi par « définition intrinsèque du champ laplacien vectoriel [ 2] » [ 44] en repérage cartésien [ 3] .
Définition intrinsèque du champ laplacien vectoriel de la fonction vectorielle
A
→
(
M
)
{\displaystyle {\vec {A}}(M)}
Identification de l'image par l'opérateur nabla scalaire nabla d'une fonction vectorielle et du champ laplacien vectoriel de cette fonction vectorielle en repérage cartésien[ modifier | modifier le wikicode ]
Préliminaire : cette identification a été établie en travaillant sur leurs représentations matricielles en cartésien.
Représentation matricielle , en cartésien, du champ laplacien vectoriel [ 2] de la fonction vectorielle
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
défini intrinsèquement :
Δ
→
[
A
→
]
(
M
)
=
g
r
a
d
→
{
d
i
v
[
A
→
]
}
(
M
)
−
r
o
t
→
{
r
o
t
→
[
A
→
]
}
(
M
)
{\displaystyle {\vec {\Delta }}\!\left[{\vec {A}}\right](M)={\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace \mathrm {div} \left[{\vec {A}}\right]\right\rbrace (M)-{\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\!\left\lbrace {\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\!\left[{\vec {A}}\right]\right\rbrace (M)\;}
[ 46] , Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \succ \;}
le champ scalaire
d
i
v
[
A
→
]
(
M
)
{\displaystyle \;\mathrm {div} \!\left[{\vec {A}}\right](M)\;}
étant représenté matriciellement en matrice de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
1
×
1
)
{\displaystyle \;\left(1\times 1\right)\;}
[ 30] c.-à-d. en fonction scalaire s'écrivant Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
le champ scalaire
d
i
v
[
A
→
]
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathrm {div} \!\left[{\vec {A}}\right](M)}\;}
étant représenté matriciellement
[
d
i
v
[
A
→
]
(
M
)
]
cart
=
(
∂
A
x
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
+
(
∂
A
y
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
+
(
∂
A
z
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
{\displaystyle \left[\mathrm {div} \!\left[{\vec {A}}\right](M)\right]_{\text{cart}}=\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}\!(M)+\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}\!(M)+\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\!(M)\;}
[ 47] et Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
le champ vectoriel
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)\;}
représenté en matrice colonne
[
g
r
a
d
→
{
U
}
(
M
)
]
cart
=
[
(
∂
U
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
u
→
x
(
∂
U
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
u
→
y
(
∂
U
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left\lbrace U\right\rbrace (M)\right]_{\text{cart}}=\left[{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial U}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)\,{\vec {u}}_{x}\\\left({\dfrac {\partial U}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)\,{\vec {u}}_{y}\\\left({\dfrac {\partial U}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
[ 48] nous en déduisons Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
le champ vectoriel gradient [ 16] du champ scalaire divergence [ 49] de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
représenté en matrice colonne Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
le champ «
[
g
r
a
d
→
{
d
i
v
(
A
→
)
}
(
M
)
]
cart
=
[
g
r
a
d
→
{
(
∂
A
x
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
+
(
∂
A
y
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
+
(
∂
A
z
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
}
]
cart
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace \mathrm {div} \left({\vec {A}}\right)\right\rbrace (M)\right]_{\text{cart}}=\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace \left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)+\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)+\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\right\rbrace \right]_{\text{cart}}\;}
Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
le champ «
[
g
r
a
d
→
{
d
i
v
(
A
→
)
}
(
M
)
]
cart
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace \mathrm {div} \left({\vec {A}}\right)\right\rbrace (M)\right]_{\text{cart}}}}
=
[
g
r
a
d
→
{
(
∂
A
x
∂
x
)
y
,
z
}
(
M
)
]
cart
+
[
g
r
a
d
→
{
(
∂
A
y
∂
y
)
x
,
z
}
(
M
)
]
cart
+
[
g
r
a
d
→
{
(
∂
A
z
∂
z
)
x
,
y
}
(
M
)
]
cart
{\displaystyle =\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace \left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}+\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace \left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}+\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace \left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}}
Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
le champ «
[
g
r
a
d
→
{
d
i
v
(
A
→
)
}
(
M
)
]
cart
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace \mathrm {div} \left({\vec {A}}\right)\right\rbrace (M)\right]_{\text{cart}}}}
=
[
∂
2
A
x
∂
x
2
(
M
)
u
→
x
∂
2
A
x
∂
y
∂
x
(
M
)
u
→
y
∂
2
A
x
∂
z
∂
x
(
M
)
u
→
z
]
+
[
∂
2
A
y
∂
x
∂
y
(
M
)
u
→
x
∂
2
A
y
∂
y
2
(
M
)
u
→
y
∂
2
A
y
∂
z
∂
y
(
M
)
u
→
z
]
+
[
∂
2
A
z
∂
x
∂
z
(
M
)
u
→
x
∂
2
A
z
∂
y
∂
z
(
M
)
u
→
y
∂
2
A
z
∂
z
2
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}{\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial x^{2}}}(M)\;{\vec {u}}_{x}\\{\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial y\,\partial x}}(M)\;{\vec {u}}_{y}\\{\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial z\,\partial x}}(M)\;{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]+\left[{\begin{array}{c}{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial x\,\partial y}}(M)\;{\vec {u}}_{x}\\{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial y^{2}}}(M)\;{\vec {u}}_{y}\\{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial z\,\partial y}}(M)\;{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]+\left[{\begin{array}{c}{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial x\,\partial z}}(M)\;{\vec {u}}_{x}\\{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial y\,\partial z}}(M)\;{\vec {u}}_{y}\\{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial z^{2}}}(M)\;{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
[ 50] Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
le champ «
[
g
r
a
d
→
{
d
i
v
(
A
→
)
}
(
M
)
]
cart
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace \mathrm {div} \left({\vec {A}}\right)\right\rbrace (M)\right]_{\text{cart}}}}
=
[
{
∂
2
A
x
∂
x
2
(
M
)
+
∂
2
A
y
∂
x
∂
y
(
M
)
+
∂
2
A
z
∂
x
∂
z
(
M
)
}
u
→
x
{
∂
2
A
x
∂
y
∂
x
(
M
)
+
∂
2
A
y
∂
y
2
(
M
)
+
∂
2
A
z
∂
y
∂
z
(
M
)
}
u
→
y
{
∂
2
A
x
∂
z
∂
x
(
M
)
+
∂
2
A
y
∂
z
∂
y
(
M
)
+
∂
2
A
z
∂
z
2
(
M
)
}
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}\left\lbrace {\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial x^{2}}}(M)+{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial x\,\partial y}}(M)+{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial x\,\partial z}}(M)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{x}\\\left\lbrace {\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial y\,\partial x}}(M)+{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial y^{2}}}(M)+{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial y\,\partial z}}(M)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{y}\\\left\lbrace {\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial z\,\partial x}}(M)+{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial z\,\partial y}}(M)+{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial z^{2}}}(M)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
[ 50] ; Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \succ \;}
le champ vectoriel
r
o
t
→
[
A
→
]
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\left[{\vec {A}}\right](M)\;}
étant représenté en matrice colonne «
[
r
o
t
→
[
A
→
]
(
M
)
]
cart
=
[
[
(
∂
A
z
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
−
(
∂
A
y
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
]
u
→
x
[
(
∂
A
x
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
−
(
∂
A
z
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
]
u
→
y
[
(
∂
A
y
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
−
(
∂
A
x
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
]
u
→
z
]
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\!\left[{\vec {A}}\right](M)\right]_{\text{cart}}=\left[{\begin{array}{c}\left[\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)-\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\right]\;{\vec {u}}_{x}\\\left[\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)-\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)\right]\;{\vec {u}}_{y}\\\left[\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)-\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)\right]\;{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
» [ 51] , [ 52] Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
on y substitue les composantes cartésiennes de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
par celles de
r
o
t
→
[
A
→
]
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\left[{\vec {A}}\right](M)\;}
pour obtenir celles de
r
o
t
→
{
r
o
t
→
(
A
→
)
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\!\left\lbrace {\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\!\left({\vec {A}}\right)\right\rbrace (M)\;}
d'où Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
le champ vectoriel
r
o
t
→
{
r
o
t
→
(
A
→
)
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\!\left\lbrace {\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\!\left({\vec {A}}\right)\right\rbrace (M)\;}
représenté en matrice colonne Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
le champ «
[
r
o
t
→
{
r
o
t
→
(
A
→
)
}
(
M
)
]
cart
=
[
{
(
∂
2
A
y
∂
y
∂
x
−
∂
2
A
x
∂
y
2
)
−
(
∂
2
A
x
∂
z
2
−
∂
2
A
z
∂
z
∂
x
)
}
u
→
x
{
(
∂
2
A
z
∂
z
∂
y
−
∂
2
A
y
∂
z
2
)
−
(
∂
2
A
y
∂
x
2
−
∂
2
A
x
∂
x
∂
y
)
}
u
→
y
{
(
∂
2
A
x
∂
x
∂
z
−
∂
2
A
z
∂
x
2
)
−
(
∂
2
A
z
∂
y
2
−
∂
2
A
y
∂
y
∂
z
)
}
u
→
z
]
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\!\left\lbrace {\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\!\left({\vec {A}}\right)\right\rbrace (M)\right]_{\text{cart}}=\left[{\begin{array}{c}\left\lbrace \left({\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial y\,\partial x}}-{\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial y^{2}}}\right)-\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial z^{2}}}-{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial z\,\partial x}}\right)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{x}\\\left\lbrace \left({\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial z\,\partial y}}-{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial z^{2}}}\right)-\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial x^{2}}}-{\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial x\,\partial y}}\right)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{y}\\\left\lbrace \left({\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial x\,\partial z}}-{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial x^{2}}}\right)-\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial y^{2}}}-{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial y\,\partial z}}\right)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
[ 23] , [ 50] Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
le champ «
[
r
o
t
→
{
r
o
t
→
(
A
→
)
}
(
M
)
]
cart
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\!\left\lbrace {\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\!\left({\vec {A}}\right)\right\rbrace (M)\right]_{\text{cart}}\color {transparent}}}
=
[
{
(
∂
2
A
y
∂
y
∂
x
+
∂
2
A
z
∂
z
∂
x
)
−
(
∂
2
A
x
∂
y
2
+
∂
2
A
x
∂
z
2
)
}
u
→
x
{
(
∂
2
A
z
∂
z
∂
y
+
∂
2
A
x
∂
x
∂
y
)
−
(
∂
2
A
y
∂
z
2
+
∂
2
A
y
∂
x
2
)
}
u
→
y
{
(
∂
2
A
x
∂
x
∂
z
+
∂
2
A
y
∂
y
∂
z
)
−
(
∂
2
A
z
∂
x
2
+
∂
2
A
z
∂
y
2
)
}
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}\left\lbrace \left({\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial y\,\partial x}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial z\,\partial x}}\right)-\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial y^{2}}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial z^{2}}}\right)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{x}\\\left\lbrace \left({\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial z\,\partial y}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial x\,\partial y}}\right)-\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial z^{2}}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial x^{2}}}\right)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{y}\\\left\lbrace \left({\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial x\,\partial z}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial y\,\partial z}}\right)-\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial x^{2}}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial y^{2}}}\right)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
» [ 23] , [ 50]
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
par soustraction Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \succ \;}
le champ vectoriel
Δ
→
[
A
→
]
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {\Delta }}\!\left[{\vec {A}}\right](M)\;}
représenté en matrice colonne «
[
Δ
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
=
[
g
r
a
d
→
{
d
i
v
(
A
→
)
}
(
M
)
]
cart
−
[
r
o
t
→
{
r
o
t
→
(
A
→
)
}
(
M
)
]
cart
{\displaystyle \;\left[{\vec {\Delta }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}=\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace \mathrm {div} \left({\vec {A}}\right)\right\rbrace (M)\right]_{\text{cart}}-\left[{\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\!\left\lbrace {\overrightarrow {\mathrm {rot} }}\!\left({\vec {A}}\right)\right\rbrace (M)\right]_{\text{cart}}\;}
» ou Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
le champ «
[
Δ
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
=
[
{
∂
2
A
x
∂
x
2
+
∂
2
A
y
∂
x
∂
y
+
∂
2
A
z
∂
x
∂
z
}
u
→
x
{
∂
2
A
x
∂
y
∂
x
+
∂
2
A
y
∂
y
2
+
∂
2
A
z
∂
y
∂
z
}
u
→
y
{
∂
2
A
x
∂
z
∂
x
+
∂
2
A
y
∂
z
∂
y
+
∂
2
A
z
∂
z
2
}
u
→
z
]
−
[
{
(
∂
2
A
y
∂
y
∂
x
+
∂
2
A
z
∂
z
∂
x
)
−
(
∂
2
A
x
∂
y
2
+
∂
2
A
x
∂
z
2
)
}
u
→
x
{
(
∂
2
A
z
∂
z
∂
y
+
∂
2
A
x
∂
x
∂
y
)
−
(
∂
2
A
y
∂
z
2
+
∂
2
A
y
∂
x
2
)
}
u
→
y
{
(
∂
2
A
x
∂
x
∂
z
+
∂
2
A
y
∂
y
∂
z
)
−
(
∂
2
A
z
∂
x
2
+
∂
2
A
z
∂
y
2
)
}
u
→
z
]
{\displaystyle \;\left[{\vec {\Delta }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}=\left[{\begin{array}{c}\left\lbrace {\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial x^{2}}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial x\,\partial y}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial x\,\partial z}}\right\rbrace \,{\vec {u}}_{x}\\\left\lbrace {\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial y\,\partial x}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial y^{2}}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial y\,\partial z}}\right\rbrace \,{\vec {u}}_{y}\\\left\lbrace {\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial z\,\partial x}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial z\,\partial y}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial z^{2}}}\right\rbrace \,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]-\left[{\begin{array}{c}\left\lbrace \left({\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial y\,\partial x}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial z\,\partial x}}\right)-\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial y^{2}}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial z^{2}}}\right)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{x}\\\left\lbrace \left({\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial z\,\partial y}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial x\,\partial y}}\right)-\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial z^{2}}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial x^{2}}}\right)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{y}\\\left\lbrace \left({\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial x\,\partial z}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial y\,\partial z}}\right)-\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial x^{2}}}+{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial y^{2}}}\right)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
[ 23] , [ 50] Représentation matricielle, en cartésien,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
le champ «
[
Δ
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\vec {\Delta }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}}}
=
[
{
∂
2
A
x
∂
x
2
(
M
)
+
∂
2
A
x
∂
y
2
(
M
)
+
∂
2
A
x
∂
z
2
(
M
)
}
u
→
x
{
∂
2
A
y
∂
x
2
(
M
)
+
∂
2
A
y
∂
y
2
(
M
)
+
∂
2
A
y
∂
z
2
(
M
)
}
u
→
y
{
∂
2
A
z
∂
x
2
(
M
)
+
∂
2
A
z
∂
y
2
(
M
)
+
∂
2
A
z
∂
z
2
(
M
)
}
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}\left\lbrace {\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial x^{2}}}(M)+{\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial y^{2}}}(M)+{\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial z^{2}}}(M)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{x}\\\left\lbrace {\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial x^{2}}}(M)+{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial y^{2}}}(M)+{\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial z^{2}}}(M)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{y}\\\left\lbrace {\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial x^{2}}}(M)+{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial y^{2}}}(M)+{\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial z^{2}}}(M)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
[ 50] , [ 53]
=
[
Δ
{
A
x
}
(
M
)
u
→
x
Δ
{
A
y
}
(
M
)
u
→
y
Δ
{
A
z
}
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}\Delta \!\left\lbrace A_{x}\right\rbrace \!(M)\;{\vec {u}}_{x}\\\\\Delta \!\left\lbrace A_{y}\right\rbrace \!(M)\;{\vec {u}}_{y}\\\\\Delta \!\left\lbrace A_{z}\right\rbrace \!(M)\;{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
» [ 21] .
Représentation matricielle , en cartésien, de l'image de la fonction vectorielle
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
par l'opérateur scalaire linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” : Représentation matricielle, en cartésien, l'opérateur scalaire linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla”
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}\left[\,\right]\;}
étant représenté matriciellement en matrice de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
1
×
1
)
{\displaystyle \;\left(1\times 1\right)\;}
[ 30] c.-à-d. Représentation matricielle, en cartésien, l'opérateur scalaire linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla”
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}^{2}\left[\,\right]}\;}
étant représenté matriciellement
[
∇
→
2
]
cart
=
{
(
∂
2
∂
x
2
)
y
,
z
+
(
∂
2
∂
y
2
)
x
,
z
+
(
∂
2
∂
z
2
)
x
,
y
}
{\displaystyle \left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{cart}}=\left\lbrace \!\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial x^{2}}}\right)_{\!y,\,z}\!\!+\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial y^{2}}}\right)_{\!x,\,z}\!\!+\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial z^{2}}}\right)_{\!x,\,y}\!\right\rbrace \;}
[ 38] , Représentation matricielle, en cartésien, son action sur la matrice colonne représentant
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
conduit à une image représentée matriciellement en matrice colonne [ 54] soit Représentation matricielle, en cartésien, son action «
[
∇
→
2
]
cart
[
A
→
(
M
)
]
cart
=
{
(
∂
2
∂
x
2
)
y
,
z
+
(
∂
2
∂
y
2
)
x
,
z
+
(
∂
2
∂
z
2
)
x
,
y
}
[
A
x
(
M
)
u
→
x
A
y
(
M
)
u
→
y
A
z
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{cart}}\;\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cart}}=\left\lbrace \left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial x^{2}}}\right)_{\!y,\,z}+\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial y^{2}}}\right)_{\!x,\,z}+\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial z^{2}}}\right)_{\!x,\,y}\right\rbrace \left[{\begin{array}{c}A_{x}(M)\,{\vec {u}}_{x}\\A_{y}(M)\,{\vec {u}}_{y}\\A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]}
Représentation matricielle, en cartésien, son action «
[
∇
→
2
]
cart
[
A
→
(
M
)
]
cart
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{cart}}\;\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cart}}}}
=
[
{
(
∂
2
A
x
∂
x
2
)
y
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
A
x
∂
y
2
)
x
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
A
x
∂
z
2
)
x
,
y
(
M
)
}
u
→
x
{
(
∂
2
A
y
∂
x
2
)
y
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
A
y
∂
y
2
)
x
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
A
y
∂
z
2
)
x
,
y
(
M
)
}
u
→
y
{
(
∂
2
A
z
∂
x
2
)
y
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
A
z
∂
y
2
)
x
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
A
z
∂
z
2
)
x
,
y
(
M
)
}
u
→
z
]
=
[
Δ
{
A
x
}
(
M
)
u
→
x
Δ
{
A
y
}
(
M
)
u
→
y
Δ
{
A
z
}
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}\left\lbrace \left({\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial x^{2}}}\right)_{\!y,\,z}\!(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial y^{2}}}\right)_{\!x,\,z}\!(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{x}}{\partial z^{2}}}\right)_{\!x,\,y}\!(M)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{x}\\\left\lbrace \left({\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial x^{2}}}\right)_{\!y,\,z}\!(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial y^{2}}}\right)_{\!x,\,z}\!(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{y}}{\partial z^{2}}}\right)_{\!x,\,y}\!(M)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{y}\\\left\lbrace \left({\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial x^{2}}}\right)_{\!y,\,z}\!(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial y^{2}}}\right)_{\!x,\,z}\!(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}A_{z}}{\partial z^{2}}}\right)_{\!x,\,y}\!(M)\right\rbrace \,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]=\left[{\begin{array}{c}\Delta \!\left\lbrace A_{x}\right\rbrace \!(M)\;{\vec {u}}_{x}\\\Delta \!\left\lbrace A_{y}\right\rbrace \!(M)\;{\vec {u}}_{y}\\\Delta \!\left\lbrace A_{z}\right\rbrace \!(M)\;{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
» [ 21] .
Conclusion : « les représentations matricielles de
∇
→
2
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
et de
Δ
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {\Delta }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
en repérage cartésien étant les mêmes »
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
«
∇
→
2
{
A
→
}
(
M
)
=
Δ
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)={\vec {\Delta }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
» [ 55] .
Remarque : les composantes cartésiennes du laplacien vectoriel [ 2] de la fonction vectorielle
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
sont les laplaciens scalaires [ 2] des composantes cartésiennes de la fonction vectorielle !
En complément, notion de champ tensoriel d'ordre deux contravariant de l'espace, application à un champ vectoriel de l'opérateur linéaire “nabla” et notion de champ tensoriel gradient d'un champ vectoriel[ modifier | modifier le wikicode ]
Rappel, notion élémentaire de tenseurs d'ordre deux contravariants [ 56] , [ 31] , [ 32] : on appelle « tenseur d'ordre deux contravariant » [ 31] , [ 32] , avec le choix d'une base du
R
{\displaystyle \;\mathbb {R} }
-espace vectoriel , Rappel, notion élémentaire de tenseurs d'ordre deux contravariants : on appelle « chaque tenseur d'ordre deux représenté par une matrice carrée
[
x
1
v
1
w
1
x
2
v
2
w
2
x
3
v
3
w
3
]
∈
M
3
(
R
)
{\displaystyle \;\left[{\begin{array}{c}x_{1}&v_{1}&w_{1}\\x_{2}&v_{2}&w_{2}\\x_{3}&v_{3}&w_{3}\end{array}}\right]\in M_{3}\!\left(\mathbb {R} \right)\;}
[ 57] Rappel, notion élémentaire de tenseurs d'ordre deux contravariants : on appelle « chaque tenseur d'ordre deux représenté par résultant de la juxtaposition de trois matrices colonne associées à Rappel, notion élémentaire de tenseurs d'ordre deux contravariants : on appelle « chaque tenseur d'ordre deux représenté par résultant de la juxtaposition de trois vecteurs
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou tenseur d'ordre
1
{\displaystyle \;1\;}
Rappel, notion élémentaire de tenseurs d'ordre deux contravariants : on appelle « chaque tenseur d'ordre deux représenté par résultant de la juxtaposition de trois vecteurs
(
{\displaystyle \;\color {transparent}{\big (}}
contravariant [ 31] , [ 32] , [ 58]
)
{\displaystyle {\big )}}
; Rappel, notion élémentaire de tenseurs d'ordre deux contravariant : notant
W
{\displaystyle \;W\;}
le
R
{\displaystyle \;\mathbb {R} }
-espace vectoriel direction de l'espace affine tridimensionnel [ 59] , Rappel, notion élémentaire de tenseurs d'ordre deux contravariant : un « tenseur d'ordre deux contravariant » [ 56] , [ 31] , [ 32] est défini, de façon plus élaborée, comme Rappel, notion élémentaire de tenseurs d'ordre deux contravariant : un « élément quelconque du carré tensoriel de
W
{\displaystyle \;W\;}
[ 60] noté “
W
⊗
2
{\displaystyle \;W^{\,\otimes \,2}\;}
” »
(
R
{\displaystyle \;{\big (}\mathbb {R} }
-espace vectoriel de dimension
3
2
=
9
)
{\displaystyle \;3^{2}=9{\big )}\;}
d'où Rappel, notion élémentaire de tenseurs d'ordre deux contravariant : la représentativité matricielle d'un élément quelconque de
W
⊗
2
{\displaystyle \;W^{\,\otimes \,2}}
, avec choix d'une base de
W
{\displaystyle \;W}
, Rappel, notion élémentaire de tenseurs d'ordre deux contravariant : la représentativité matricielle d'un élément quelconque de
W
⊗
2
{\displaystyle \;\color {transparent}{W^{\,\otimes \,2}}}
, par une matrice carrée de
M
3
(
R
)
{\displaystyle \;M_{3}\!\left(\mathbb {R} \right)\;}
[ 57] .
Définition intrinsèque d'un champ (ou fonction) tensoriel(le) d'ordre deux contravariant(e) de l'espace
Un champ [ 61] tensoriel d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32]
F
{\displaystyle \;{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;M}
, point de l'espace affine tridimensionnel, est défini selon Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, «
M
→
F
F
(
M
)
∈
W
⊗
2
,
∀
M
∈
E
{\displaystyle \;M\;{\overset {\mathcal {F}}{\rightarrow }}\;{\mathcal {F}}(M)\,\in \,W^{\,\otimes \,2},\;\forall \;M\in {\mathcal {E}}\;}
» [ 62] , avec Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, «
W
{\displaystyle \;W\;}
direction de l'espace affine
E
{\displaystyle \;{\mathcal {E}}\;}
» [ 59] et Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, «
W
⊗
2
{\displaystyle \;W^{\,\otimes \,2}\;}
carré tensoriel de
W
{\displaystyle \;W\;}
» [ 60] c.-à-d. Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, « un tenseur d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32] , exemple Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, « une famille de
3
{\displaystyle \;3\;}
champs [ 61] vectoriels de
M
{\displaystyle \;M\;}
équivalent à Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, « une famille de
3
{\displaystyle \;3\;}
champs [ 61] tensoriels d'ordre un Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, « une famille de
3
{\displaystyle \;\color {transparent}{3}\;}
champs contravariants [ 58] , [ 31] , [ 32] de
M
{\displaystyle \;M}
, Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, « une famille le domaine de valeur de chacun d'eux étant
W
{\displaystyle \;W}
.
Avec choix d'une base «
{
B
}
=
{
b
→
1
,
b
→
2
,
b
→
3
}
{\displaystyle \;\left\lbrace {\mathcal {B}}\right\rbrace =\left\lbrace {\vec {b}}_{1},\;{\vec {b}}_{2},\;{\vec {b}}_{3}\right\rbrace \;}
» de «
W
{\displaystyle \;W\;}
direction de l'espace affine
E
{\displaystyle \;{\mathcal {E}}\;}
» [ 59] , tout point
M
{\displaystyle \;M\;}
est caractérisé par un triplet de réels correspondant à ses coordonnées
(
x
1
,
x
2
,
x
3
)
{\displaystyle \;(x_{1},\,x_{2},\,x_{3})\;}
tel que Avec choix d'une base
{
B
}
=
{
b
→
1
,
b
→
2
,
b
→
3
}
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left\lbrace {\mathcal {B}}\right\rbrace =\left\lbrace {\vec {b}}_{1},\;{\vec {b}}_{2},\;{\vec {b}}_{3}\right\rbrace }\;}
de «
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
direction de l'espace affine
E
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {E}}\;}
» ,
O
{\displaystyle \;O\;}
étant un point fixe de
E
{\displaystyle \;{\mathcal {E}}\;}
choisi comme origine du repérage, «
O
M
→
=
x
1
b
→
1
+
x
2
b
→
2
+
x
3
b
→
3
{\displaystyle \;{\overrightarrow {OM}}=x_{1}\,{\vec {b}}_{1}+x_{2}\,{\vec {b}}_{2}+x_{3}\,{\vec {b}}_{3}\;}
» et Avec choix d'une base
{
B
}
=
{
b
→
1
,
b
→
2
,
b
→
3
}
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left\lbrace {\mathcal {B}}\right\rbrace =\left\lbrace {\vec {b}}_{1},\;{\vec {b}}_{2},\;{\vec {b}}_{3}\right\rbrace }\;}
de «
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
direction de l'espace affine
E
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {E}}\;}
» , «
{
b
→
i
⊗
b
→
j
}
(
b
→
i
,
b
→
j
)
∈
{
B
}
2
,
∀
(
i
,
j
)
∈
[
[
1
,
3
]
]
{\displaystyle \;\left\lbrace {\vec {b}}_{i}\otimes {\vec {b}}_{j}\right\rbrace _{\left({\vec {b}}_{i}\,,\,{\vec {b}}_{j}\right)\,\in \,\left\lbrace B\right\rbrace ^{2},\,\forall \,\left(i\,,\,j\right)\,\in \left[\left[1\,,\,3\right]\right]}\;}
» [ 63] constituant une base de
W
⊗
2
{\displaystyle \;W^{\,\otimes \,2}\;}
» [ 64] , la caractérisation Avec choix d'une base
{
B
}
=
{
b
→
1
,
b
→
2
,
b
→
3
}
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left\lbrace {\mathcal {B}}\right\rbrace =\left\lbrace {\vec {b}}_{1},\;{\vec {b}}_{2},\;{\vec {b}}_{3}\right\rbrace }\;}
de «
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
direction de l'espace affine
E
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {E}}\;}
» , du tenseur d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32]
F
(
M
)
{\displaystyle \;{\mathcal {F}}(M)\;}
se fait par un nonuplet
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou
9
{\displaystyle \;9}
-uplet
)
{\displaystyle {\big )}\;}
de réels Avec choix d'une base
{
B
}
=
{
b
→
1
,
b
→
2
,
b
→
3
}
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left\lbrace {\mathcal {B}}\right\rbrace =\left\lbrace {\vec {b}}_{1},\;{\vec {b}}_{2},\;{\vec {b}}_{3}\right\rbrace }\;}
de «
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
direction de l'espace affine
E
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {E}}\;}
» , correspondant à ses
9
{\displaystyle \;9\;}
composantes contravariantes [ 31]
{
F
i
,
j
(
M
)
}
1
⩽
i
⩽
3
,
1
⩽
j
⩽
3
{\displaystyle \;\left\lbrace {\mathcal {F}}_{i,\,j}(M)\right\rbrace _{1\,\leqslant \,i\,\leqslant \,3\,,\,1\,\leqslant \,j\,\leqslant \,3}\;}
telles que Avec choix d'une base
{
B
}
=
{
b
→
1
,
b
→
2
,
b
→
3
}
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left\lbrace {\mathcal {B}}\right\rbrace =\left\lbrace {\vec {b}}_{1},\;{\vec {b}}_{2},\;{\vec {b}}_{3}\right\rbrace }\;}
de «
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
direction de l'espace affine
E
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {E}}\;}
» , «
F
(
M
)
=
∑
i
=
1
.
.
3
j
=
1
.
.
3
F
i
,
j
(
M
)
{
b
→
i
⊗
b
→
j
}
{\displaystyle \;{\mathcal {F}}(M)=\sum \limits _{\begin{array}{c}i\,=\,1\,..\,3\\j\,=\,1\,..\,3\end{array}}{\mathcal {F}}_{i,\,j}(M)\;\left\lbrace {\vec {b}}_{i}\otimes {\vec {b}}_{j}\right\rbrace \;}
», chacune des composantes étant une fonction scalaire de
E
{\displaystyle \;{\mathcal {E}}}
.
Définition d'un champ (ou d'une fonction) tensoriel(le) d'ordre deux contravariant(e) de l'espace à partir de ses composantes
Un champ [ 61] tensoriel d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32]
F
{\displaystyle \;{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;M}
, point de l'espace affine tridimensionnel, est défini selon Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, «
(
x
1
,
x
2
,
x
3
)
→
F
F
(
x
1
,
x
2
,
x
3
)
∈
W
⊗
2
{\displaystyle \;(x_{1},\,x_{2},\,x_{3})\;{\overset {\mathcal {F}}{\rightarrow }}\;{\mathcal {F}}(x_{1},\,x_{2},\,x_{3})\,\in \,W^{\,\otimes \,2}\;}
Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, «
∀
(
x
1
,
x
2
,
x
3
)
∈
R
3
{\displaystyle \;\forall \;(x_{1},\,x_{2},\,x_{3})\in \mathbb {R} ^{3}\;}
coordonnées de
M
{\displaystyle \;M\;}
» [ 65] avec Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, «
W
{\displaystyle \;W\;}
direction de l'espace affine
E
{\displaystyle \;{\mathcal {E}}\;}
» [ 59] de base
{
B
}
=
{\displaystyle \;\left\lbrace {\mathcal {B}}\right\rbrace =\;}
Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, «
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
direction de l'espace affine
E
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {E}}\;}
» de
{
b
→
1
,
b
→
2
,
b
→
3
}
{\displaystyle \left\lbrace {\vec {b}}_{1},\;{\vec {b}}_{2},\;{\vec {b}}_{3}\right\rbrace \;}
et Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, «
W
⊗
2
{\displaystyle \;W^{\,\otimes \,2}\;}
carré tensoriel de
W
{\displaystyle \;W\;}
» [ 60] avec base de
W
⊗
2
{\displaystyle \;W^{\,\otimes \,2}\;}
Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
{\displaystyle \;\color {transparent}{\mathcal {F}}\;}
de
M
{\displaystyle \;\color {transparent}{M}}
, «
{
b
→
i
⊗
b
→
j
}
(
b
→
i
,
b
→
j
)
∈
{
B
}
2
,
∀
(
i
,
j
)
∈
[
[
1
,
3
]
]
{\displaystyle \;\left\lbrace {\vec {b}}_{i}\otimes {\vec {b}}_{j}\right\rbrace _{\left({\vec {b}}_{i}\,,\,{\vec {b}}_{j}\right)\,\in \,\left\lbrace B\right\rbrace ^{2},\,\forall \,\left(i\,,\,j\right)\,\in \left[\left[1\,,\,3\right]\right]}\;}
» [ 63] , [ 64] , d'où Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
(
x
1
,
x
2
,
x
3
)
{\displaystyle \;{\mathcal {F}}(x_{1},\,x_{2},\,x_{3})\;}
défini par ses
9
{\displaystyle \;9\;}
composantes contravariantes [ 31] Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
F
(
x
1
,
x
2
,
x
3
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\mathcal {F}}(x_{1},\,x_{2},\,x_{3})}\;}
défini par
F
i
,
j
(
x
1
,
x
2
,
x
3
)
,
(
i
,
j
)
∈
[
[
1
,
3
]
]
2
{\displaystyle {\mathcal {F}}_{i,\,j}(x_{1},\,x_{2},\,x_{3}),\;\;\left(i\,,\,j\right)\in \left[\left[1\,,\,3\right]\right]^{2}}
, tel que Un champ tensoriel d'ordre deux contravariant «
F
(
x
1
,
x
2
,
x
3
)
=
∑
i
=
1
.
.
3
j
=
1
.
.
3
F
i
,
j
(
x
1
,
x
2
,
x
3
)
{
b
→
i
⊗
b
→
j
}
{\displaystyle \;{\mathcal {F}}(x_{1},\,x_{2},\,x_{3})=\sum \limits _{\begin{array}{c}i\,=\,1\,..\,3\\j\,=\,1\,..\,3\end{array}}{\mathcal {F}}_{i,\,j}(x_{1},\,x_{2},\,x_{3})\;\left\lbrace {\vec {b}}_{i}\otimes {\vec {b}}_{j}\right\rbrace \;}
» ; la définition du champ [ 61] tensoriel
F
{\displaystyle \;{\mathcal {F}}\;}
d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32] de l'espace est alors équivalente à celle des neuf champs [ 61] scalaires
F
i
,
j
(
x
1
,
x
2
,
x
3
)
,
(
i
,
j
)
∈
[
[
1
,
3
]
]
2
{\displaystyle {\mathcal {F}}_{i,\,j}(x_{1},\,x_{2},\,x_{3}),\;\;\left(i\,,\,j\right)\in \left[\left[1\,,\,3\right]\right]^{2}\;}
de l'espace correspondant à ses composantes soit pour chacun d'eux «
{
(
x
1
,
x
2
,
x
3
)
⟶
F
i
,
j
F
i
,
j
(
x
1
,
x
2
,
x
3
)
∈
R
,
∀
(
x
1
,
x
2
,
x
3
)
∈
R
3
}
1
⩽
i
⩽
3
,
1
⩽
j
⩽
3
{\displaystyle \;\left\lbrace (x_{1},\,x_{2},\,x_{3})\;\;{\overset {{\mathcal {F}}_{i,\,j}}{\longrightarrow }}\;\;{\mathcal {F}}_{i,\,j}(x_{1},\,x_{2},\,x_{3})\in \mathbb {R} ,\;\;\forall \,(x_{1},\,x_{2},\,x_{3})\in \mathbb {R} ^{3}\right\rbrace _{1\,\leqslant \,i\,\leqslant \,3\,,\,1\,\leqslant \,j\,\leqslant \,3}\;}
» [ 65] .
Un champ [ 61] tensoriel d'ordre deux [ 56] de l'espace s'identifie aux
9
{\displaystyle \;9\;}
fonctions scalaires des
3
{\displaystyle \;3\;}
coordonnées du point de l'espace correspondant aux
9
{\displaystyle 9\;}
composantes du champ [ 61] tensoriel [ 66] .
Indices des composantes du tenseur des contraintes
C
(
M
)
{\displaystyle \;{\mathcal {C}}(M)\;}
défini en
M
{\displaystyle \;M\;}
quelconque
(
{\displaystyle \;{\big (}}
centre du cube élémentaire
)
{\displaystyle {\big )}}
Exemple de champ tensoriel
(
{\displaystyle \;{\big (}}
en mécanique des milieux continus [ 67]
)
{\displaystyle {\big )}}
: Exemple de champ tensoriel « tenseur des contraintes
C
(
M
)
{\displaystyle \;{\mathcal {C}}(M)\;}
» représenté par la matrice carrée « des contraintes » Exemple de champ tensoriel « tenseur des contraintes
C
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\mathcal {C}}(M)}\;}
» représenté par la de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
3
{\displaystyle \;3\;}
égale, avec Exemple de champ tensoriel choix de la base
{
e
→
1
,
e
→
2
,
e
→
3
}
{\displaystyle \;\left\lbrace {\vec {e}}_{1},\;{\vec {e}}_{2},\;{\vec {e}}_{3}\right\rbrace \;}
de
W
{\displaystyle \;W\;}
(
{\displaystyle {\big (}}
direction de l'espace affine tridimensionnel
E
{\displaystyle \;{\mathcal {E}}\;}
[ 59]
)
{\displaystyle {\big )}}
, à Exemple de champ tensoriel «
[
C
(
M
)
]
=
[
σ
1
,
1
(
M
)
σ
1
,
2
(
M
)
σ
1
,
3
(
M
)
σ
2
,
1
(
M
)
σ
2
,
2
(
M
)
σ
2
,
3
(
M
)
σ
3
,
1
(
M
)
σ
3
,
2
(
M
)
σ
3
,
3
(
M
)
]
∈
M
3
(
R
)
{\displaystyle \;\left[{\mathcal {C}}(M)\right]=\left[{\begin{array}{c c c}\sigma _{1,\,1}(M)\!&\!\ \sigma _{1,\,2}(M)\!&\!\sigma _{1,\,3}(M)\\\sigma _{2,\,1}(M)\!&\!\sigma _{2,\,2}(M)\!&\!\sigma _{2,\,3}(M)\\\sigma _{3,\,1}(M)\!&\!\sigma _{3,\,2}(M)\!&\!\sigma _{3,\,3}(M)\end{array}}\right]\;\in \,M_{3}\!\left(\mathbb {R} \right)\;}
» [ 57] dans laquelle Exemple de champ tensoriel « le cœfficient
σ
i
,
j
(
M
)
{\displaystyle \;\sigma _{i,\,j}(M)\;}
de la ième ligne et jème colonne » est Exemple de champ tensoriel « la composante sur
e
→
i
{\displaystyle {\vec {e}}_{i}}
de la force surfacique que l'environnement exerce sur la face élémentaire
j
{\displaystyle _{j}}
Exemple de champ tensoriel « la composante sur
e
→
i
{\displaystyle \color {transparent}{{\vec {e}}_{i}}}
de la force surfacique que l'environnement exerce sur d'aire
d
2
S
j
{\displaystyle \;d^{2}S_{j}\;}
» soit Exemple de champ tensoriel «
σ
i
,
j
(
M
)
=
d
2
F
→
j
←
env
(
M
j
)
⋅
e
→
i
d
2
S
j
{\displaystyle \;\sigma _{i,\,j}(M)={\dfrac {{\overrightarrow {d^{2}F}}_{_{j}\,\leftarrow \,{\text{env}}}(M_{j})\cdot {\vec {e}}_{i}}{d^{2}S_{j}}}\;}
»
(
M
j
{\displaystyle \;{\big (}M_{j}\;}
étant le centre de la face élémentaire
j
)
{\displaystyle \;_{j}{\big )}\;}
[ 68]
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
Exemple de champ tensoriel « la colonne
j
{\displaystyle \;_{j}\;}
» de la matrice « des contraintes » représente Exemple de champ tensoriel « la colonne
j
{\displaystyle \;\color {transparent}{_{j}}\;}
» « le vecteur force surfacique exercé sur la face élémentaire
j
{\displaystyle \;_{j}\;}
d'aire
d
2
S
j
{\displaystyle \;d^{2}S_{j}\;}
par Exemple de champ tensoriel « la colonne
j
{\displaystyle \;\color {transparent}{_{j}}\;}
» « le vecteur force surfacique exercé sur la face élémentaire
j
{\displaystyle \;\color {transparent}{_{j}}\;}
l'environnement » Exemple de champ tensoriel « la colonne « ou «
∑
i
=
1
.
.
3
σ
i
,
j
(
M
)
e
→
i
=
d
2
F
→
j
←
env
(
M
j
)
d
2
S
j
{\displaystyle \;\sum \limits _{i\,=\,1\,..\,3}\sigma _{i,\,j}(M)\,{\vec {e}}_{i}={\dfrac {{\overrightarrow {d^{2}F}}_{_{j}\,\leftarrow \,{\text{env}}}(M_{j})}{d^{2}S_{j}}}\;}
» ; Exemple de champ tensoriel on démontre que la matrice « des contraintes » est « symétrique » pour un milieu continu localement au repos c.-à-d. que Exemple de champ tensoriel on démontre que «
σ
i
,
j
(
M
)
=
σ
j
,
i
(
M
)
∀
(
i
,
j
)
∈
[
[
1
,
3
]
]
2
{\displaystyle \;\sigma _{i,\,j}(M)=\sigma _{j,\,i}(M)\;\;\forall \,\left(i\,,\,j\right)\,\in \,\left[\left[1\,,\,3\right]\right]^{2}\;}
» [ 69] .
Application de l'opérateur linéaire “nabla” à un champ vectoriel, notion de champ tensoriel gradient d'un champ vectoriel[ modifier | modifier le wikicode ]
Introduction :
∙
{\displaystyle \bullet \;}
ayant rappelé, en début de chapitre, la signification de l'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]\;}
» appliqué aux fonctions scalaires de l'espace [ 9] ainsi que Introduction :
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
ayant rappelé, au cours du chapitre, celle du champ vectoriel gradient d'une fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
noté «
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
=
∇
→
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)={\vec {\nabla }}\left[U\right](M)\;}
» [ 28] et Introduction :
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
ayant rappelé, dans le chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) », Introduction :
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
ayant rappelé, dans le chap.
19
{\displaystyle \color {transparent}{19}}
≻
{\displaystyle \succ \;}
le champ scalaire différentielle de la fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)}
«
d
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle \;d\left[U\right](M)\;}
[ 70]
=
{
d
M
→
⋅
∇
→
}
[
U
]
(
M
)
=
d
M
→
⋅
g
r
a
d
→
[
U
]
(
M
)
{\displaystyle =\left\lbrace {\overrightarrow {dM}}\cdot {\vec {\nabla }}\right\rbrace \left[U\right](M)={\overrightarrow {dM}}\cdot {\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right](M)\;}
» [ 71] de même que Introduction :
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
ayant rappelé, dans le chap.
13
{\displaystyle 13}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) », Introduction :
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
ayant rappelé, dans le chap.
13
{\displaystyle \color {transparent}{13}}
≻
{\displaystyle \succ \;}
le champ scalaire d'advection de la grandeur scalaire intensive
f
(
M
,
t
)
{\displaystyle \;f(M,\,t)\;}
[ 72] «
{
V
→
M
(
t
)
⋅
∇
→
}
[
f
(
M
,
t
)
]
=
V
→
M
(
t
)
⋅
g
r
a
d
→
[
f
(
M
,
t
)
]
{\displaystyle \;\left\lbrace {\vec {V}}_{\!M}(t)\cdot {\vec {\nabla }}\right\rbrace \!\left[f(M,\,t)\right]={\vec {V}}_{\!M}(t)\cdot {\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[f(M,\,t)\right]\;}
» [ 73] Introduction :
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
ayant rappelé, dans le chap.
13
{\displaystyle \color {transparent}{13}}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
le champ scalaire d'advection où
V
→
M
(
t
)
{\displaystyle \;{\vec {V}}_{\!M}(t)\;}
est le vecteur vitesse du point
M
{\displaystyle \;M\;}
du milieu environnant où le transport est considéré, Introduction :
∙
{\displaystyle \bullet \;}
nous nous proposons de prolonger l'application de l'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]\;}
» aux fonctions vectorielles de l'espace ainsi que Introduction :
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
nous nous proposons de prolonger la définition du champ scalaire d'advection à une grandeur vectorielle intensive
A
→
(
M
,
t
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M,\,t)\;}
[ 72] et Introduction :
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
nous nous proposons de rappeler, très succinctement, la définition de la différentielle d'une fonction vectorielle
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
[ 74] soit «
d
M
→
⋅
∇
→
[
A
→
]
(
M
)
=
d
[
A
→
]
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {dM}}\cdot {\vec {\nabla }}\left[{\vec {A}}\right]\!(M)=d\left[{\vec {A}}\right]\!(M)\;}
».
Sachant que la représentation matricielle de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]\;}
» est la matrice colonne «
[
∇
→
]
cart
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cart}}\;}
» en cartésien, Sachant que la représentation matricielle de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est la matrice colonne «
[
∇
→
]
cyl
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cyl}}\;}
» en cylindro-polaire ou Sachant que la représentation matricielle de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est la matrice colonne «
[
∇
→
]
sph
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{sph}}\;}
» en sphérique [ 75] dont nous déduisons Sachant que la représentation matri celle de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” projeté sur les trois directions du repérage «
∇
[
]
=
{
u
→
i
⋅
∇
→
[
]
}
i
=
1
.
.
3
{\displaystyle \;\nabla \!\left[\,\right]=\left\lbrace {\vec {u}}_{i}\cdot {\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]\right\rbrace _{i\,=\,1\,..\,3}\;}
» c.-à-d. Sachant que la représentation matri celle de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” projeté en matrice colonne «
[
∇
]
cart
=
(
u
→
i
⋅
∇
→
)
cart
i
=
1
.
.
3
=
[
(
∂
∂
x
)
y
,
z
(
∂
∂
y
)
x
,
z
(
∂
∂
z
)
x
,
y
]
{\displaystyle \;\left[\nabla \right]_{\text{cart}}=\left({\vec {u}}_{i}\cdot {\vec {\nabla }}\right)_{\text{cart}}^{i\,=\,1\,..\,3}=\left[{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial }{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}\\\left({\dfrac {\partial }{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}\\\left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\end{array}}\right]\;}
» [ 76] en cartésien, Sachant que la représentation matri celle de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” projeté en matrice colonne «
[
∇
]
cyl
=
(
u
→
i
⋅
∇
→
)
cyl
i
=
1
.
.
3
=
[
(
∂
∂
ρ
)
θ
,
z
1
ρ
(
∂
∂
θ
)
ρ
,
z
(
∂
∂
z
)
ρ
,
θ
]
{\displaystyle \;\left[\nabla \right]_{\text{cyl}}=\left({\vec {u}}_{i}\cdot {\vec {\nabla }}\right)_{\text{cyl}}^{i\,=\,1\,..\,3}=\left[{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial }{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\\{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\\\left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\end{array}}\right]\;}
» [ 76] en cylindro-polaire ou Sachant que la représentation matri celle de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” projeté en matrice colonne «
[
∇
]
sph
=
(
u
→
i
⋅
∇
→
)
sph
i
=
1
.
.
3
=
[
(
∂
∂
r
)
θ
,
φ
1
r
(
∂
∂
θ
)
r
,
φ
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
∂
φ
)
r
,
θ
]
{\displaystyle \;\left[\nabla \right]_{\text{sph}}=\left({\vec {u}}_{i}\cdot {\vec {\nabla }}\right)_{\text{sph}}^{i\,=\,1\,..\,3}=\left[{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial }{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\\{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\\{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\end{array}}\right]\;}
» [ 76] en sphérique et Sachant que la représentation matricielle d'un champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
est la matrice colonne d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
[ 77] «
[
A
→
(
M
)
]
cart
=
[
A
x
(
M
)
u
→
x
A
y
(
M
)
u
→
y
A
z
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle \;\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cart}}=\left[{\begin{array}{c}A_{x}(M)\;{\vec {u}}_{x}\\A_{y}(M)\;{\vec {u}}_{y}\\A_{z}(M)\;{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
» en cartésien, Sachant que la représentation matricielle d'un champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)}\;}
est la matrice colonne d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
«
[
A
→
(
M
)
]
cyl
=
[
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
A
θ
(
M
)
u
→
θ
A
z
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle \;\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cyl}}=\left[{\begin{array}{c}A_{\rho }(M)\;{\vec {u}}_{\rho }\\A_{\theta }(M)\;{\vec {u}}_{\theta }\\A_{z}(M)\;{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
» en cylindro-polaire ou Sachant que la représentation matricielle d'un champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)}\;}
est la matrice colonne d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
«
[
A
→
(
M
)
]
sph
=
[
A
r
(
M
)
u
→
r
A
θ
(
M
)
u
→
θ
A
φ
(
M
)
u
→
φ
]
{\displaystyle \;\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{sph}}=\left[{\begin{array}{c}A_{r}(M)\;{\vec {u}}_{r}\\A_{\theta }(M)\;{\vec {u}}_{\theta }\\A_{\varphi }(M)\;{\vec {u}}_{\varphi }\end{array}}\right]\;}
» en sphérique, nous nous proposons de définir l'image par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]\;}
» du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
par représentation matricielle et nous nous proposons de comme l'image d'un champ vectoriel par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]\;}
» est un champ tensoriel d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32]
{
{\displaystyle \;{\big \{}}
en effet nous nous proposons de comme l'image d'un champ vectoriel par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est chaque composante vectorielle [ 78] du champ vectoriel pouvant varier nous nous proposons de comme l'image d'un champ vectoriel par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est relativement à chaque coordonnée [ 78] de
M
{\displaystyle \;M}
, il y a donc
3
×
3
=
9
{\displaystyle \;3\times 3=9\;}
nous nous proposons de comme l'image d'un champ vectoriel par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est grandeurs caractérisant la variation du champ vectoriel, ce qui correspond à nous nous proposons de comme l'image d'un champ vectoriel par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est un champ tensoriel d'ordre deux [ 56] , [ 79]
}
{\displaystyle {\big \}}}
de représentation matricielle en nous nous proposons de comme l'image d'un champ vectoriel par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est une matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
[ 77] de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
3
{\displaystyle \;3\;}
et nous nous proposons de comme l'image d'un champ vectoriel par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est celle-ci devant être obtenue par multiplication matricielle à droite nous nous proposons de comme l'image d'un champ vectoriel par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est celle-ci d'une matrice colonne d'opérateurs de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
3
×
1
)
{\displaystyle \;\left(3\times 1\right)\;}
nous nous proposons de comme l'image d'un champ vectoriel par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est celle-ci par une matrice d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
[ 77] nécessairement nous nous proposons de comme l'image d'un champ vectoriel par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est celle-ci par une matrice de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
1
×
3
)
{\displaystyle \;\left(1\times 3\right)\;}
[ 80] c.-à-d. nous nous proposons de comme l'image d'un champ vectoriel par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est celle-ci par une matrice ligne d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
[ 77] correspondant à nous nous proposons de comme l'image d'un champ vectoriel par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est celle-ci par la transposée [ 81] de la matrice colonne de ces éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
[ 77] nous nous proposons de comme l'image d'un champ vectoriel par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]}\;}
» est celle-ci par la transposée de représentant le champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)}
.
Conclusion : La représentation matricielle de l'image par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” «
∇
→
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]\;}
» du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
[ 82] Conclusion : La représentation matricielle est la matrice carrée réelle associée à « la matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
[ 77] de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
3
{\displaystyle \;3\;}
[ 83]
[
∇
→
{
A
→
}
(
M
)
]
W
∈
M
3
(
W
)
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace (M)\right]^{W}\,\in \,M_{3}(W)\;}
» [ 84] , [ 85] Conclusion : La représentation matricielle est la matrice carrée réelle associée à « obtenue par multiplication matricielle à droite de « la matrice colonne d'opérateurs
[
∇
→
]
repér. fix.
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{repér. fix.}}\;}
» par Conclusion : La représentation matricielle est la matrice carrée réelle associée à « obtenue par multiplication matricielle à droite de « la matrice transposée [ 81] de la matrice colonne
[
A
→
(
M
)
]
repé. fix.
{\displaystyle \;\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{repé. fix.}}\;}
Conclusion : La représentation matricielle est la matrice carrée réelle associée à « obtenue par multiplication matricielle à droite de « d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
[ 77] représentant le champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
» c.-à-d. Conclusion : La représentation matricielle est la matrice carrée réelle associée à « obtenue par multiplication matricielle à droite de « la matrice ligne
t
[
A
→
(
M
)
]
repér. fix.
{\displaystyle \;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{repér. fix.}}\;}
d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
[ 77] , Conclusion : La représentation matricielle est la matrice carrée réelle associée à « suivie de la transposition de la matrice carrée obtenue [ 81] , [ 86] «
t
[
[
∇
→
]
repér. fix.
t
[
A
→
(
M
)
]
repér. fix.
]
∈
M
3
(
W
)
{\displaystyle \;^{t}\!\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{repér. fix.}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{repér. fix.}}\right]\,\in \,M_{3}(W)\;}
» [ 84] Conclusion : La représentation matricielle est la matrice carrée réelle associée à « suivie de la transposition de la matrice carrée obtenue « notée
[
∇
→
{
A
→
}
(
M
)
]
repér. fix.
W
∈
M
3
(
W
)
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace (M)\right]_{\text{repér. fix.}}^{W}\,\in \,M_{3}(W)\;}
[ 84] , [ 85] et Conclusion : La représentation matricielle est la matrice carrée réelle associée à « suivie de l'association de cette matrice carrée à la matrice carrée réelle «
[
∇
→
{
A
→
}
(
M
)
]
R
∈
M
3
(
R
)
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace (M)\right]^{\mathbb {R} }\,\in \,M_{3}(\mathbb {R} )\;}
» [ 57] , [ 83] , [ 85] . Conclusion : En résumé on forme
[
∇
→
]
repér. fix.
×
t
[
A
→
(
M
)
]
repér. fix.
=
[
[
∇
→
]
repér. fix.
t
[
A
→
(
M
)
]
repér. fix.
]
∈
M
3
(
W
)
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{repér. fix.}}\;\times \;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{repér. fix.}}=\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{repér. fix.}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{repér. fix.}}\right]\,\in \,M_{3}(W)\;}
[ 84] puis Conclusion : En résumé on transpose [ 81]
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
t
[
[
∇
→
]
repér. fix.
t
[
A
→
(
M
)
]
repér. fix.
]
=
[
∇
→
{
A
→
}
(
M
)
]
repér. fix.
W
∈
M
3
(
W
)
{\displaystyle \;^{t}\!\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{repér. fix.}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{repér. fix.}}\right]=\left[{\vec {\nabla }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace (M)\right]_{\text{repér. fix.}}^{W}\,\in \,M_{3}(W)\;}
[ 84] , [ 85] et enfin Conclusion : En résumé on associe à cette dernière la matrice carrée réelle
[
∇
→
{
A
→
}
(
M
)
]
R
∈
M
3
(
R
)
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace (M)\right]^{\mathbb {R} }\,\in \,M_{3}(\mathbb {R} )\;}
[ 57] , [ 83] , [ 85] .
Le champ tensoriel gradient de la fonction vectorielle de l'espace
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)\,}
étant l'image de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)\,}
par l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre
∇
→
[
]
{\displaystyle \,{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]\,}
selon «
A
→
(
M
)
→
∇
→
∇
→
{
A
→
}
(
M
)
=
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;\;{\overset {\vec {\nabla }}{\rightarrow }}\;\;{\vec {\nabla }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)={\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
», Le champ tensoriel gradient de la fonction vectorielle de l'espace
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,\color {transparent}{{\vec {A}}(M)}\,}
est un champ tensoriel d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32] , [ 87] et Le champ tensoriel gradient de la fonction vectorielle de l'espace
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,\color {transparent}{{\vec {A}}(M)}\,}
est représenté matriciellement par une matrice carrée réelle de dimension
(
{\displaystyle \,{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
3
{\displaystyle 3}
Le champ tensoriel gradient de la fonction vectorielle de l'espace
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,\color {transparent}{{\vec {A}}(M)}\,}
est représenté matriciellement par une matrice carrée réelle dont l'établissement suit les quatre étapes suivantes [ 88] :
∙
{\displaystyle \bullet \;}
matrice ligne transposée de la matrice colonne représentant le champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)}
:
▸
{\displaystyle \blacktriangleright \;}
en cartésien «
t
[
A
→
(
M
)
]
cart
W
{\displaystyle \;^{t}\!\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cart}}^{W}\;}
[ 85]
=
[
A
x
(
M
)
u
→
x
,
A
y
(
M
)
u
→
y
,
A
z
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[A_{x}(M)\,{\vec {u}}_{x}\;,\;A_{y}(M)\,{\vec {u}}_{y}\;,\;A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}\right]\;}
»,
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice ligne transposée de la matrice colonne représentant le champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)}}
:
▸
{\displaystyle \blacktriangleright \;}
en cylindro-polaire «
t
[
A
→
(
M
)
]
cyl
W
{\displaystyle \;^{t}\!\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cyl}}^{W}\;}
[ 85]
=
[
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
,
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
,
A
z
(
M
)
u
→
z
]
W
{\displaystyle =\left[A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)\;,\;A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)\;,\;A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}\right]^{W}\;}
» et
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice ligne transposée de la matrice colonne représentant le champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)}}
:
▸
{\displaystyle \blacktriangleright \;}
en sphérique «
t
[
A
→
(
M
)
]
sph
W
{\displaystyle \;^{t}\!\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{sph}}^{W}\;}
[ 85]
=
[
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
,
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
,
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
]
W
{\displaystyle =\left[A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)\;,\;A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)\;,\;A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)\right]^{W}\;}
» ;
∙
{\displaystyle \bullet \;}
matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
produit matriciel de la matrice colonne représentant l'opérateur
∇
→
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\;}
et de la matrice ligne associée au champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)}
:
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
▸
{\displaystyle \blacktriangleright \;}
en cartésien «
[
[
∇
→
]
cart
t
[
A
→
(
M
)
]
cart
W
]
=
[
∇
→
]
cart
×
t
[
A
→
(
M
)
]
cart
W
{\displaystyle \;\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cart}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cart}}^{W}\right]=\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cart}}\;\times \;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cart}}^{W}\;}
[ 85]
=
[
(
∂
∂
x
)
y
,
z
(
∂
∂
y
)
x
,
z
(
∂
∂
z
)
x
,
y
]
×
[
A
x
(
M
)
u
→
x
,
A
y
(
M
)
u
→
y
,
A
z
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial }{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}\\\left({\dfrac {\partial }{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}\\\left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\end{array}}\right]\;\times \;\left[A_{x}(M)\,{\vec {u}}_{x}\;,\;A_{y}(M)\,{\vec {u}}_{y}\;,\;A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}\right]}
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en cartésien «
[
[
∇
→
]
cart
t
[
A
→
(
M
)
]
cart
W
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cart}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cart}}^{W}\right]}}
=
[
(
∂
A
x
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
u
→
x
(
∂
A
y
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
u
→
y
(
∂
A
z
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
u
→
z
(
∂
A
x
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
u
→
x
(
∂
A
y
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
u
→
y
(
∂
A
z
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
u
→
z
(
∂
A
x
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
u
→
x
(
∂
A
y
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
u
→
y
(
∂
A
z
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{x}&\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{y}&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{z}\\\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{x}&\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{y}&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{z}\\\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{x}&\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{y}&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\!\!(M)\,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
»,
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
▸
{\displaystyle \blacktriangleright \;}
en cylindro-polaire «
[
[
∇
→
]
cyl
t
[
A
→
(
M
)
]
cyl
W
]
=
[
∇
→
]
cyl
×
t
[
A
→
(
M
)
]
cyl
W
{\displaystyle \;\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cyl}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cyl}}^{W}\right]=\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cyl}}\;\times \;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cyl}}^{W}\;}
[ 85]
=
[
(
∂
∂
ρ
)
θ
,
z
1
ρ
(
∂
∂
θ
)
ρ
,
z
(
∂
∂
z
)
ρ
,
θ
]
×
[
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
,
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
,
A
z
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial }{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\\{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\\\left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\end{array}}\right]\;\times \;\left[A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)\;,\;A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)\;,\;A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}\right]}
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en cylindro-polaire «
[
[
∇
→
]
cyl
t
[
A
→
(
M
)
]
cyl
W
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cyl}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cyl}}^{W}\right]}}
=
[
(
∂
A
ρ
∂
ρ
)
θ
,
z
u
→
ρ
(
∂
A
θ
∂
ρ
)
θ
,
z
u
→
θ
(
∂
A
z
∂
ρ
)
θ
,
z
u
→
z
1
ρ
(
∂
A
ρ
∂
θ
)
ρ
,
z
u
→
ρ
+
A
ρ
ρ
d
u
→
ρ
d
θ
1
ρ
(
∂
A
θ
∂
θ
)
ρ
,
z
u
→
θ
+
A
θ
ρ
d
u
→
θ
d
θ
1
ρ
(
∂
A
z
∂
θ
)
ρ
,
z
u
→
z
(
∂
A
ρ
∂
z
)
ρ
,
θ
u
→
ρ
(
∂
A
θ
∂
z
)
ρ
,
θ
u
→
θ
(
∂
A
z
∂
z
)
ρ
,
θ
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\;{\vec {u}}_{\rho }&\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\;{\vec {u}}_{\theta }&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\;{\vec {u}}_{z}\\{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\;{\vec {u}}_{\rho }+{\dfrac {A_{\rho }}{\rho }}\;{\dfrac {d{\vec {u}}_{\rho }}{d\theta }}&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\;{\vec {u}}_{\theta }+{\dfrac {A_{\theta }}{\rho }}\;{\dfrac {d{\vec {u}}_{\theta }}{d\theta }}&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\;{\vec {u}}_{z}\\\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\;{\vec {u}}_{\rho }&\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\;{\vec {u}}_{\theta }&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
[ 23]
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en cylindro-polaire «
[
[
∇
→
]
cyl
t
[
A
→
(
M
)
]
cyl
W
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cyl}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cyl}}^{W}\right]}}
=
[
(
∂
A
ρ
∂
ρ
)
θ
,
z
u
→
ρ
(
∂
A
θ
∂
ρ
)
θ
,
z
u
→
θ
(
∂
A
z
∂
ρ
)
θ
,
z
u
→
z
1
ρ
(
∂
A
ρ
∂
θ
)
ρ
,
z
u
→
ρ
+
A
ρ
ρ
u
→
θ
1
ρ
(
∂
A
θ
∂
θ
)
ρ
,
z
u
→
θ
−
A
θ
ρ
u
→
ρ
1
ρ
(
∂
A
z
∂
θ
)
ρ
,
z
u
→
z
(
∂
A
ρ
∂
z
)
ρ
,
θ
u
→
ρ
(
∂
A
θ
∂
z
)
ρ
,
θ
u
→
θ
(
∂
A
z
∂
z
)
ρ
,
θ
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\;{\vec {u}}_{\rho }&\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\;{\vec {u}}_{\theta }&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\;{\vec {u}}_{z}\\{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\;{\vec {u}}_{\rho }+{\dfrac {A_{\rho }}{\rho }}\;{\vec {u}}_{\theta }&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\;{\vec {u}}_{\theta }-{\dfrac {A_{\theta }}{\rho }}\;{\vec {u}}_{\rho }&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\;{\vec {u}}_{z}\\\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\;{\vec {u}}_{\rho }&\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\;{\vec {u}}_{\theta }&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
» [ 89] , [ 23] et
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
▸
{\displaystyle \blacktriangleright \;}
en sphérique «
[
[
∇
→
]
sph
t
[
A
→
(
M
)
]
sph
W
]
=
[
∇
→
]
sph
×
t
[
A
→
(
M
)
]
sph
W
{\displaystyle \;\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{sph}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{sph}}^{W}\right]=\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{sph}}\;\times \;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{sph}}^{W}\;}
[ 85]
=
[
(
∂
∂
r
)
θ
,
φ
1
r
(
∂
∂
θ
)
r
,
φ
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
∂
φ
)
r
,
θ
]
×
[
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
,
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
,
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial }{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\\{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\\{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\end{array}}\right]\;\times \;\left[A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)\;,\;A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)\;,\;A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)\right]}
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en sphérique «
[
[
∇
→
]
sph
t
[
A
→
(
M
)
]
sph
W
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{sph}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{sph}}^{W}\right]}}
=
[
(
∂
A
r
∂
r
)
θ
,
φ
u
→
r
(
∂
A
θ
∂
r
)
θ
,
φ
u
→
θ
⋯
1
r
(
∂
A
r
∂
θ
)
r
,
φ
u
→
r
+
A
r
r
(
∂
u
→
r
∂
θ
)
φ
1
r
(
∂
A
θ
∂
θ
)
r
,
φ
u
→
θ
+
A
θ
r
(
∂
u
→
θ
∂
θ
)
φ
⋯
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
r
∂
φ
)
r
,
θ
u
→
r
+
A
r
r
sin
(
θ
)
(
∂
u
→
r
∂
φ
)
θ
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
θ
∂
φ
)
r
,
θ
u
→
θ
+
A
θ
r
sin
(
θ
)
(
∂
u
→
θ
∂
φ
)
θ
⋯
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{r}&\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{\theta }&\cdots \\{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{r}+{\dfrac {A_{r}}{r}}\,\left({\dfrac {\partial {\vec {u}}_{r}}{\partial \theta }}\right)_{\varphi }&{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{\theta }+{\dfrac {A_{\theta }}{r}}\,\left({\dfrac {\partial {\vec {u}}_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\varphi }&\cdots \\{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\;{\vec {u}}_{r}+{\dfrac {A_{r}}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial {\vec {u}}_{r}}{\partial \varphi }}\right)_{\theta }&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\;{\vec {u}}_{\theta }+{\dfrac {A_{\theta }}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial {\vec {u}}_{\theta }}{\partial \varphi }}\right)_{\theta }&\cdots \end{array}}\right.\;}
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en sphérique «
[
[
∇
→
]
sph
t
[
A
→
(
M
)
]
sph
W
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{sph}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{sph}}^{W}\right]}}
⋯
(
∂
A
φ
∂
r
)
θ
,
φ
u
→
φ
⋯
1
r
(
∂
A
φ
∂
θ
)
r
,
φ
u
→
φ
⋯
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
φ
∂
φ
)
r
,
θ
u
→
φ
+
A
φ
r
sin
(
θ
)
d
u
→
φ
d
φ
]
{\displaystyle \left.{\begin{array}{c c}\cdots &\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{\varphi }\\\cdots &{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{\varphi }\\\cdots &{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\,{\vec {u}}_{\varphi }+{\dfrac {A_{\varphi }}{r\,\sin(\theta )}}\,{\dfrac {d{\vec {u}}_{\varphi }}{d\varphi }}\end{array}}\right]\;}
[ 23]
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en sphérique «
[
[
∇
→
]
sph
t
[
A
→
(
M
)
]
sph
W
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{sph}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{sph}}^{W}\right]}}
=
[
(
∂
A
r
∂
r
)
θ
,
φ
u
→
r
(
∂
A
θ
∂
r
)
θ
,
φ
u
→
θ
⋯
1
r
(
∂
A
r
∂
θ
)
r
,
φ
u
→
r
+
A
r
r
u
→
θ
1
r
(
∂
A
θ
∂
θ
)
r
,
φ
u
→
θ
−
A
θ
r
u
→
r
⋯
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
r
∂
φ
)
r
,
θ
u
→
r
+
A
r
r
sin
(
θ
)
sin
(
θ
)
u
→
φ
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
θ
∂
φ
)
r
,
θ
u
→
θ
+
A
θ
r
sin
(
θ
)
cos
(
θ
)
u
→
φ
⋯
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{r}&\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{\theta }&\cdots \\{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{r}+{\dfrac {A_{r}}{r}}\;{\vec {u}}_{\theta }&{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{\theta }-{\dfrac {A_{\theta }}{r}}\;{\vec {u}}_{r}&\cdots \\{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\;{\vec {u}}_{r}+{\dfrac {A_{r}}{r\,\sin(\theta )}}\;\sin(\theta )\,{\vec {u}}_{\varphi }&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\;{\vec {u}}_{\theta }+{\dfrac {A_{\theta }}{r\,\sin(\theta )}}\;\cos(\theta )\,{\vec {u}}_{\varphi }&\cdots \end{array}}\right.\;}
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en sphérique «
[
[
∇
→
]
sph
t
[
A
→
(
M
)
]
sph
W
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{sph}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{sph}}^{W}\right]}}
⋯
(
∂
A
φ
∂
r
)
θ
,
φ
u
→
φ
⋯
1
r
(
∂
A
φ
∂
θ
)
r
,
φ
u
→
φ
⋯
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
φ
∂
φ
)
r
,
θ
u
→
φ
−
A
φ
r
sin
(
θ
)
{
sin
(
θ
)
u
→
r
+
cos
(
θ
)
u
→
θ
}
]
{\displaystyle \left.{\begin{array}{c c}\cdots &\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{\varphi }\\\cdots &{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{\varphi }\\\cdots &{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\,{\vec {u}}_{\varphi }-{\dfrac {A_{\varphi }}{r\,\sin(\theta )}}\,\left\lbrace \sin(\theta )\,{\vec {u}}_{r}+\cos(\theta )\,{\vec {u}}_{\theta }\right\rbrace \end{array}}\right]\;}
» [ 90] , [ 23] ;
∙
{\displaystyle \bullet \;}
matrice transposée de la matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
produit matriciel de la matrice colonne représentant l'opérateur
∇
→
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\;}
et de la matrice ligne associée au champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)}
:
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice transposée
▸
{\displaystyle \blacktriangleright \;}
en cartésien «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
W
=
t
[
[
∇
→
]
cart
t
[
A
→
(
M
)
]
cart
W
]
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}^{W}=\;^{t}\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cart}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cart}}^{W}\right]\;}
[ 85]
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice transposée
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en cartésien «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}^{W}}}
=
[
(
∂
A
x
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
u
→
x
(
∂
A
x
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
u
→
x
(
∂
A
x
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
u
→
x
(
∂
A
y
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
u
→
y
(
∂
A
y
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
u
→
y
(
∂
A
y
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
u
→
y
(
∂
A
z
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
u
→
z
(
∂
A
z
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
u
→
z
(
∂
A
z
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{x}&\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{x}&\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{x}\\\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{y}&\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{y}&\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{y}\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{z}&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{z}&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\!\!(M)\,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
»,
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice transposée
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en cartésien «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
W
=
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}^{W}=}}
↑
{\displaystyle \uparrow \;}
représentation matricielle d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
du champ tensoriel d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32] «
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
» en cartésien ;
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice transposée
▸
{\displaystyle \blacktriangleright \;}
en cylindro-polaire «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
W
=
t
[
[
∇
→
]
cyl
t
[
A
→
(
M
)
]
cyl
W
]
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}^{W}=\;^{t}\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{cyl}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cyl}}^{W}\right]\;}
[ 85]
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice transposée
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en cylindro-polaire «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}^{W}}}
=
[
(
∂
A
ρ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
ρ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
ρ
(
M
)
ρ
u
→
θ
(
M
)
(
∂
A
ρ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
(
∂
A
θ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
θ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
ρ
u
→
ρ
(
M
)
(
∂
A
θ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
(
∂
A
z
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
u
→
z
1
ρ
(
∂
A
z
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
u
→
z
(
∂
A
z
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
u
→
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{\rho }(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{\rho }(M)+{\dfrac {A_{\rho }(M)}{\rho }}\;{\vec {u}}_{\theta }(M)&\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\!\!(M)\;{\vec {u}}_{\rho }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{\theta }(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{\theta }(M)-{\dfrac {A_{\theta }(M)}{\rho }}\;{\vec {u}}_{\rho }(M)&\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\!\!(M)\;{\vec {u}}_{\theta }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{z}&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\!\!(M)\;{\vec {u}}_{z}&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\!\!(M)\,{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right]\;}
» et
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice transposée
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en cylindro-polaire «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
W
=
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}^{W}=}}
↑
{\displaystyle \uparrow \;}
représentation matricielle d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
du champ tensoriel d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32] «
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
»
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice transposée
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en cylindro-polaire
↑
{\displaystyle \color {transparent}{\uparrow }\;}
représentation matricielle d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
du champ tensoriel d'ordre deux contravariant en cylindro-polaire ;
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice transposée
▸
{\displaystyle \blacktriangleright \;}
en sphérique «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
W
=
t
[
[
∇
→
]
sph
t
[
A
→
(
M
)
]
sph
W
]
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}^{W}=\;^{t}\left[\left[{\vec {\nabla }}\right]_{\text{sph}}\;^{t}\left[{\vec {A}}(M)\right]_{\text{sph}}^{W}\right]\;}
[ 85]
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice transposée
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en sphérique «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}^{W}}}
=
[
(
∂
A
r
∂
r
)
θ
,
φ
u
→
r
1
r
(
∂
A
r
∂
θ
)
r
,
φ
u
→
r
+
A
r
r
u
→
θ
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
r
∂
φ
)
r
,
θ
u
→
r
+
A
r
r
sin
(
θ
)
sin
(
θ
)
u
→
φ
(
∂
A
θ
∂
r
)
θ
,
φ
u
→
θ
1
r
(
∂
A
θ
∂
θ
)
r
,
φ
u
→
θ
−
A
θ
r
u
→
r
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
θ
∂
φ
)
r
,
θ
u
→
θ
+
A
θ
r
sin
(
θ
)
cos
(
θ
)
u
→
φ
(
∂
A
φ
∂
r
)
θ
,
φ
u
→
φ
1
r
(
∂
A
φ
∂
θ
)
r
,
φ
u
→
φ
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
φ
∂
φ
)
r
,
θ
u
→
φ
−
A
φ
r
sin
(
θ
)
{
sin
(
θ
)
u
→
r
+
cos
(
θ
)
u
→
θ
}
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{r}&{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{r}+{\dfrac {A_{r}}{r}}\;{\vec {u}}_{\theta }&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\;{\vec {u}}_{r}+{\dfrac {A_{r}}{r\,\sin(\theta )}}\;\sin(\theta )\,{\vec {u}}_{\varphi }\\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{\theta }&{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{\theta }-{\dfrac {A_{\theta }}{r}}\;{\vec {u}}_{r}&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\;{\vec {u}}_{\theta }+{\dfrac {A_{\theta }}{r\,\sin(\theta )}}\;\cos(\theta )\,{\vec {u}}_{\varphi }\\\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{\varphi }&{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\;{\vec {u}}_{\varphi }&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\,{\vec {u}}_{\varphi }-{\dfrac {A_{\varphi }}{r\,\sin(\theta )}}\,\left\lbrace \sin(\theta )\,{\vec {u}}_{r}+\cos(\theta )\,{\vec {u}}_{\theta }\right\rbrace \end{array}}\right]\;}
» [ 23]
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice transposée
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en sphérique «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
W
=
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}^{W}=}}
↑
{\displaystyle \uparrow \;}
représentation matricielle d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
du champ tensoriel d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32] «
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
»
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice transposée
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en sphérique
↑
{\displaystyle \color {transparent}{\uparrow }\;}
représentation matricielle d'éléments de
W
{\displaystyle \;\color {transparent}{W}\;}
du champ tensoriel d'ordre deux contravariant en sphérique ;
∙
{\displaystyle \bullet \;}
matrice carrée réelle représentant le champ tensoriel gradient de la fonction vectorielle
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
[ 83] :
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée réelle
▸
{\displaystyle \blacktriangleright \;}
en cartésien «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
R
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}^{\cancel {\mathbb {R} }}\;}
[ 85]
=
[
(
∂
A
x
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
(
∂
A
x
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
(
∂
A
x
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
(
∂
A
y
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
(
∂
A
y
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
(
∂
A
y
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
(
∂
A
z
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
(
∂
A
z
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
(
∂
A
z
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
]
∈
M
3
(
R
)
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\end{array}}\right]\,\in \,M_{3}(\mathbb {R} )\;}
» [ 57]
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée réelle
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en cartésien «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
R
=
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}^{\cancel {\mathbb {R} }}\;=}\;}
↑
{\displaystyle \uparrow \;}
représentation matricielle réelle du champ tensoriel d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32] «
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
» en cartésien ;
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée réelle
▸
{\displaystyle \blacktriangleright \;}
en cylindro-polaire «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
R
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}^{\cancel {\mathbb {R} }}\;}
[ 85]
=
[
(
∂
A
ρ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
ρ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
ρ
(
∂
A
ρ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
(
∂
A
θ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
θ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
+
A
ρ
(
M
)
ρ
(
∂
A
θ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
(
∂
A
z
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
z
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
(
∂
A
z
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
]
∈
M
3
(
R
)
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)-{\dfrac {A_{\theta }(M)}{\rho }}&\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)+{\dfrac {A_{\rho }(M)}{\rho }}&\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\end{array}}\right]\,\in \,M_{3}(\mathbb {R} )\;}
» [ 57]
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée réelle
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en cylindro-polaire «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
R
=
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}^{\cancel {\mathbb {R} }}\;=}\;}
↑
{\displaystyle \uparrow \;}
représentation matricielle réelle du champ tensoriel d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32]
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée réelle
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en cylindro-polaire «
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
=
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;=}\;}
↑
{\displaystyle \color {transparent}{\uparrow }\;}
représentation matricielle réelle du champ tensoriel d'ordre deux contravariant «
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
» en cylindro-polaire ;
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée réelle
▸
{\displaystyle \blacktriangleright \;}
en sphérique «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
R
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}^{\cancel {\mathbb {R} }}\;}
[ 85]
=
[
(
∂
A
r
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
1
r
(
∂
A
r
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
r
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
r
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
−
A
φ
(
M
)
r
(
∂
A
θ
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
1
r
(
∂
A
θ
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
+
A
r
(
M
)
r
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
θ
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
−
cot
(
θ
)
r
A
φ
(
M
)
(
∂
A
φ
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
1
r
(
∂
A
φ
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
φ
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
+
A
r
(
M
)
r
+
cot
(
θ
)
r
A
θ
(
M
)
]
∈
M
3
(
R
)
{\displaystyle =\left[\!{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)&{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!(M)-{\dfrac {A_{\theta }(M)}{r}}&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!(M)-{\dfrac {A_{\varphi }(M)}{r}}\\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)&{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!(M)+{\dfrac {A_{r}(M)}{r}}&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!(M)-{\dfrac {\cot(\theta )}{r}}\,A_{\varphi }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)&{\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!(M)&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!(M)+{\dfrac {A_{r}(M)}{r}}+{\dfrac {\cot(\theta )}{r}}\,A_{\theta }(M)\end{array}}\!\right]\in M_{3}(\mathbb {R} )\;}
» [ 57]
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
matrice carrée réelle
▸
{\displaystyle \color {transparent}{\blacktriangleright }\;}
en sphérique «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
R
=
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}^{\cancel {\mathbb {R} }}\;=}\;}
↑
{\displaystyle \uparrow \;}
représentation matricielle réelle du champ tensoriel d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32] «
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
» en sphérique.
Propriété de la représentation matricielle réelle du champ tensoriel gradient d'une fonction vectorielle de l'espace[ modifier | modifier le wikicode ]
Soit la représentation matricielle réelle du champ tensoriel d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32] «
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
» en repérage cartésien «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
R
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}^{\mathbb {R} }\;}
» [ 85] , [ 91] , [ 92] et Soit la représentation matricielle celle du vecteur déplacement élémentaire de
M
{\displaystyle \;M}
, point quelconque de l'espace, dans ce même repérage cartésien «
[
d
M
→
]
cart
R
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{cart}}^{\mathbb {R} }\;}
» [ 85] , [ 93] , Soit la représentation matricielle réelle nous vérifions la propriété «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
×
[
d
M
→
]
cart
=
[
d
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{cart}}=\left[d\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}\;}
» [ 94] avec «
[
d
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
{\displaystyle \;\left[d\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}\;}
matrice colonne réelle représentant Soit la représentation matricielle réelle nous vérifions la propriété «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
×
[
d
M
→
]
cart
=
[
d
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{cart}}=\left[d\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}}\;}
» avec « la différentielle du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
» en effet, Soit la représentation matricielle réelle nous vérifions la propriété «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
×
[
d
M
→
]
cart
=
[
(
∂
A
x
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
(
∂
A
x
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
(
∂
A
x
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
(
∂
A
y
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
(
∂
A
y
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
(
∂
A
y
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
(
∂
A
z
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
(
∂
A
z
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
(
∂
A
z
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
]
×
[
d
x
d
y
d
z
]
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{cart}}=\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\end{array}}\right]\times \left[{\begin{array}{c}dx\\dy\\dz\end{array}}\right]\;}
[ 91] Soit la représentation matricielle réelle nous vérifions la propriété «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
×
[
d
M
→
]
cart
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{cart}}}\;}
=
[
(
∂
A
x
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
d
x
+
(
∂
A
x
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
d
y
+
(
∂
A
x
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
d
z
(
∂
A
y
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
d
x
+
(
∂
A
y
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
d
y
+
(
∂
A
y
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
d
z
(
∂
A
z
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
d
x
+
(
∂
A
z
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
d
y
+
(
∂
A
z
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
d
z
]
=
[
d
A
x
(
M
)
d
A
y
(
M
)
d
A
z
(
M
)
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)\;dx+\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)\;dy+\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\;dz\\\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)\;dx+\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)\;dy+\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\;dz\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)\;dx+\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)\;dy+\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\;dz\end{array}}\right]=\left[{\begin{array}{c}dA_{x}(M)\\dA_{y}(M)\\dA_{z}(M)\end{array}}\right]\;}
[ 95] Soit la représentation matricielle réelle nous vérifions la propriété «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
×
[
d
M
→
]
cart
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{cart}}}\;}
=
[
d
{
A
→
}
(
M
)
]
cart
{\displaystyle =\left[d\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cart}}\;}
» [ 74] C.Q.F.V. [ 96] .
Autres repérages : la propriété énoncée dans ce paragraphe reste VRAIE en repérage cylindro-polaire c.-à-d. «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
R
×
[
d
M
→
]
cyl
R
=
[
d
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
R
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}^{\mathbb {R} }\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{cyl}}^{\mathbb {R} }=\left[d\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}^{\mathbb {R} }\;}
» [ 85] en effet Autres repérages :
≻
{\displaystyle \succ \;}
en repérage cylindro-polaire «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
×
[
d
M
→
]
cyl
=
[
(
∂
A
ρ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
ρ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
ρ
(
∂
A
ρ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
(
∂
A
θ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
θ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
+
A
ρ
(
M
)
ρ
(
∂
A
θ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
(
∂
A
z
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
z
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
(
∂
A
z
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
]
×
[
d
ρ
ρ
d
θ
d
z
]
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{cyl}}=\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)-{\dfrac {A_{\theta }(M)}{\rho }}&\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)+{\dfrac {A_{\rho }(M)}{\rho }}&\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\end{array}}\right]\times \left[{\begin{array}{c}d\rho \\\rho \,d\theta \\dz\end{array}}\right]\;}
[ 91] Autres repérages :
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en repérage cylindro-polaire «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
×
[
d
M
→
]
cyl
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{cyl}}}}
=
[
(
∂
A
ρ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
d
ρ
+
{
(
∂
A
ρ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
}
d
θ
+
(
∂
A
ρ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
d
z
(
∂
A
θ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
d
ρ
+
{
(
∂
A
θ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
+
A
ρ
(
M
)
}
d
θ
+
(
∂
A
θ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
d
z
(
∂
A
z
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
d
ρ
+
(
∂
A
z
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
d
θ
+
(
∂
A
z
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
d
z
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)\,d\rho +\left\lbrace \left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)-A_{\theta }(M)\right\rbrace \,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\,dz\\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)\,d\rho +\left\lbrace \left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)+A_{\rho }(M)\right\rbrace \,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\,dz\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)\,d\rho +\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)\,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\,dz\end{array}}\right]}
Autres repérages :
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en repérage cylindro-polaire «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
×
[
d
M
→
]
cyl
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{cyl}}}}
=
[
d
A
ρ
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
d
θ
d
A
θ
(
M
)
+
A
ρ
(
M
)
d
θ
d
A
z
(
M
)
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}dA_{\rho }(M)-A_{\theta }(M)\,d\theta \\dA_{\theta }(M)+A_{\rho }(M)\,d\theta \\dA_{z}(M)\end{array}}\right]\;}
[ 95]
=
[
d
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
{\displaystyle =\left[d\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}\;}
» [ 74] , [ 97] C.Q.F.V. [ 96] ;
Autres repérages : la propriété énoncée dans ce paragraphe reste aussi VRAIE en repérage sphérique c.-à-d. «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
R
×
[
d
M
→
]
sph
R
=
[
d
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
R
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}^{\mathbb {R} }\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{sph}}^{\mathbb {R} }=\left[d\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}^{\mathbb {R} }\;}
» [ 85] en effet Autres repérages :
≻
{\displaystyle \succ \;}
en repérage sphérique «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
×
[
d
M
→
]
sph
=
[
∂
A
r
∂
r
(
M
)
1
r
∂
A
r
∂
θ
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
r
1
r
sin
(
θ
)
∂
A
r
∂
φ
(
M
)
−
A
φ
(
M
)
r
∂
A
θ
∂
r
(
M
)
1
r
∂
A
θ
∂
θ
(
M
)
+
A
r
(
M
)
r
1
r
sin
(
θ
)
∂
A
θ
∂
φ
(
M
)
−
cot
(
θ
)
r
A
φ
(
M
)
∂
A
φ
∂
r
(
M
)
1
r
∂
A
φ
∂
θ
(
M
)
1
r
sin
(
θ
)
∂
A
φ
∂
φ
(
M
)
+
A
r
(
M
)
r
+
cot
(
θ
)
r
A
θ
(
M
)
]
⋯
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{sph}}=\left[\!{\begin{array}{c c c}{\dfrac {\partial A_{r}}{\partial r}}(M)&{\dfrac {1}{r}}\,{\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \theta }}(M)-{\dfrac {A_{\theta }(M)}{r}}&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,{\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \varphi }}(M)-{\dfrac {A_{\varphi }(M)}{r}}\\{\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial r}}(M)&{\dfrac {1}{r}}\,{\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}(M)+{\dfrac {A_{r}(M)}{r}}&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,{\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \varphi }}(M)-{\dfrac {\cot(\theta )}{r}}\,A_{\varphi }(M)\\{\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial r}}(M)&{\dfrac {1}{r}}\,{\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \theta }}(M)&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,{\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \varphi }}(M)+{\dfrac {A_{r}(M)}{r}}+{\dfrac {\cot(\theta )}{r}}\,A_{\theta }(M)\end{array}}\!\right]\cdots \;}
[ 91] , [ 25] Autres repérages :
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en repérage sphérique
⋯
×
[
d
r
r
d
θ
r
sin
(
θ
)
d
φ
]
{\displaystyle \cdots \;\times \left[{\begin{array}{c}dr\\r\,d\theta \\r\,\sin(\theta )\,d\varphi \end{array}}\right]\;}
Autres repérages :
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en repérage sphérique «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
×
[
d
M
→
]
sph
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{sph}}}}
=
[
∂
A
r
∂
r
(
M
)
d
r
+
∂
A
r
∂
θ
(
M
)
d
θ
−
A
θ
(
M
)
d
θ
+
∂
A
r
∂
φ
(
M
)
d
φ
−
A
φ
(
M
)
sin
(
θ
)
d
φ
∂
A
θ
∂
r
(
M
)
d
r
+
∂
A
θ
∂
θ
(
M
)
d
θ
+
A
r
(
M
)
d
θ
+
∂
A
θ
∂
φ
(
M
)
d
φ
−
A
φ
(
M
)
cos
(
θ
)
d
φ
∂
A
φ
∂
r
(
M
)
d
r
+
∂
A
φ
∂
θ
(
M
)
d
θ
+
∂
A
φ
∂
φ
(
M
)
d
φ
+
A
r
(
M
)
sin
(
θ
)
d
φ
+
A
θ
(
M
)
cos
(
θ
)
d
φ
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}{\dfrac {\partial A_{r}}{\partial r}}(M)\,dr+{\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \theta }}(M)\,d\theta -A_{\theta }(M)\,d\theta +{\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \varphi }}(M)\,d\varphi -A_{\varphi }(M)\,\sin(\theta )\,d\varphi \\{\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial r}}(M)\,dr+{\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}(M)\,d\theta +A_{r}(M)\,d\theta +{\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \varphi }}(M)\,d\varphi -A_{\varphi }(M)\,\cos(\theta )\,d\varphi \\{\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial r}}(M)\,dr+{\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \theta }}(M)\,d\theta +{\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \varphi }}(M)\,d\varphi +A_{r}(M)\,\sin(\theta )\,d\varphi +A_{\theta }(M)\,\cos(\theta )\,d\varphi \end{array}}\right]\;}
[ 25] Autres repérages :
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en repérage sphérique «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
×
[
d
M
→
]
sph
{\displaystyle \;\color {transparent}{\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{sph}}}}
=
[
d
A
r
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
d
θ
−
A
φ
(
M
)
sin
(
θ
)
d
φ
d
A
θ
(
M
)
+
A
r
(
M
)
d
θ
−
A
φ
(
M
)
cos
(
θ
)
d
φ
d
A
φ
(
M
)
+
A
r
(
M
)
sin
(
θ
)
d
φ
+
A
θ
(
M
)
cos
(
θ
)
d
φ
]
{\displaystyle =\left[{\begin{array}{c}dA_{r}(M)-A_{\theta }(M)\,d\theta -A_{\varphi }(M)\,\sin(\theta )\,d\varphi \\dA_{\theta }(M)+A_{r}(M)\,d\theta -A_{\varphi }(M)\,\cos(\theta )\,d\varphi \\dA_{\varphi }(M)+A_{r}(M)\,\sin(\theta )\,d\varphi +A_{\theta }(M)\,\cos(\theta )\,d\varphi \end{array}}\right]\;}
[ 95]
=
[
d
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
{\displaystyle =\left[d\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}\;}
» [ 74] , [ 98] C.Q.F.V. [ 96] .
Prolongement de l'applicabilité de la notion de champ tensoriel gradient à une fonction tensorielle d'ordre supérieur à 1[ modifier | modifier le wikicode ]
Le champ gradient d'une fonction scalaire [ 28] c.-à-d. Le champ gradient d'une fonction tensorielle d'ordre zéro Le champ gradient d'une fonction scalaire étant un champ vectoriel c.-à-d. Le champ gradient d'une fonction scalaire étant un champ tensoriel d'ordre un et le champ gradient d'une fonction vectorielle [ 99] c.-à-d. le champ gradient d'une fonction tensorielle d'ordre un le champ gradient d'une fonction vectorielle étant un champ tensoriel d'ordre deux , nous pourrions généraliser [ 100] selon « le champ gradient d'une fonction tensorielle d'ordre p
∈
N
{\displaystyle \;\in \;\mathbb {N} \;}
est un champ tensoriel d'ordre p + 1 », par exemple nous pourrions généraliser selon « le champ gradient d'une fonction tensorielle d'ordre deux
{
{\displaystyle {\big \{}}
laquelle est représentable par une matrice carrée de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
3
}
{\displaystyle \;3{\big \}}\;}
nous pourrions généraliser selon « le champ gradient d'une fonction tensorielle d'ordre deux est un champ tensoriel d'ordre trois
{
{\displaystyle {\big \{}}
lequel nécessiterait une représentation en tableau cubique [ 101]
}
{\displaystyle {\big \}}\;}
[ 102] .
Dans le chap.
13
{\displaystyle 13}
intitulé « champs (ou fonctions) scalaire et vectoriel(le) de l'espace, différentielle d'un champ de deux variables » de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) », Dans le chap.
13
{\displaystyle \color {transparent}{13}}
nous avons évoqué, dans la dernière note de bas de page
[
{\displaystyle {\big [}}
plus précisément la note « 24 »
]
{\displaystyle {\big ]}}
, une façon plus compacte de traduire l'étude de la variation d'un champ vectoriel, mais Dans le chap.
13
{\displaystyle \color {transparent}{13}}
nous avons évoqué, dans la dernière note de bas de page
[
{\displaystyle \color {transparent}{\big [}}
plus précisément la note « 24 »
]
{\displaystyle \color {transparent}{\big ]}}
, en vérifiant cette méthode uniquement en repérage cartésien [ 103] Dans le chap.
13
{\displaystyle \color {transparent}{13}}
nous avons évoqué, dans la dernière note de bas de page
[
{\displaystyle \color {transparent}{\big [}}
plus précisément la note « 24 »
]
{\displaystyle \color {transparent}{\big ]}}
,
[
{\displaystyle {\big [}}
introduction d'un niveau plus élevé que
B
A
C
+
3
{\displaystyle \;BAC+3\;}
évoquée à titre documentaire [ 104]
]
{\displaystyle {\big ]}}
; peut-on prolonger le résultat trouvé en repérage cartésien dans le repérage cylindro-polaire
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou sphérique
)
{\displaystyle {\big )}}
? peut-on prolonger le résultat La réponse dépend de ce qu'on entend par étude de la variation du champ vectoriel, peut-on prolonger le résultat La réponse dépend souhaite-t-on étudier cette variation de façon
∙
{\displaystyle \bullet \;}
« absolue » [ 105]
[
{\displaystyle {\big [}}
dans ce cas il faut étudier la direction, le sens et la norme de
d
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;d{\vec {A}}(M)\;}
[ 106]
]
{\displaystyle {\big ]}\;}
ou peut-on prolonger le résultat La réponse dépend souhaite-t-on étudier cette variation de façon
∙
{\displaystyle \bullet \;}
« relative » [ 107]
[
{\displaystyle {\big [}}
dans ce cas il faut étudier le signe des différentielles des composantes cylindro-polaires peut-on prolonger le résultat La réponse dépend souhaite-t-on étudier cette variation de façon
∙
{\displaystyle \color {transparent}{\bullet }\;}
« relative »
[
{\displaystyle \color {transparent}{\big [}}
dans ce cas il faut étudier le signe des différentielles
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou sphériques
)
{\displaystyle {\big )}\;}
de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
[ 108]
]
{\displaystyle {\big ]}}
.
Comme indiqué en introduction du paragraphe « retour sur la recherche d'une façon plus compacte de traduire l'étude de la variation d'un champ vectoriel (variation relative) » plus haut dans ce chapitre, Comme indiqué en introduction du paragraphe « retour sur la recherche d'une façon plus compacte il faut étudier le signe des différentielles des composantes du champ vectoriel dans le repérage considéré :
≻
{\displaystyle \succ \;}
en cartésien, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
x
(
M
)
u
→
x
+
A
y
(
M
)
u
→
y
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)=A_{x}(M)\,{\vec {u}}_{x}+A_{y}(M)\,{\vec {u}}_{y}+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}\;}
», étudier le signe des « différentielles des composantes sur
x
′
x
{\displaystyle \,x'x}
,
y
′
y
{\displaystyle \,y'y\;}
et
z
′
z
{\displaystyle \,z'z\,}
du champ vectoriel
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cartésien, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
x
(
M
)
u
→
x
+
A
y
(
M
)
u
→
y
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{x}(M)\,{\vec {u}}_{x}+A_{y}(M)\,{\vec {u}}_{y}+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
»,
{
d
A
x
(
M
)
=
(
∂
A
x
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
d
x
+
(
∂
A
x
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
d
y
+
(
∂
A
x
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
d
z
d
A
y
(
M
)
=
(
∂
A
y
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
d
x
+
(
∂
A
y
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
d
y
+
(
∂
A
y
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
d
z
d
A
z
(
M
)
=
(
∂
A
z
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
d
x
+
(
∂
A
z
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
d
y
+
(
∂
A
z
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
d
z
}
{\displaystyle \left\lbrace {\begin{array}{l}dA_{x}(M)=\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}\right)_{\!\!y,\,z}(M)\,dx+\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial y}}\right)_{\!\!x,\,z}(M)\,dy+\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial z}}\right)_{\!\!x,\,y}(M)\,dz\\dA_{y}(M)=\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial x}}\right)_{\!\!y,\,z}(M)\,dx+\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial y}}\right)_{\!\!x,\,z}(M)\,dy+\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial z}}\right)_{\!\!x,\,y}(M)\,dz\\dA_{z}(M)=\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial x}}\right)_{\!\!y,\,z}(M)\,dx+\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial y}}\right)_{\!\!x,\,z}(M)\,dy+\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!\!x,\,y}(M)\,dz\end{array}}\right\rbrace \,}
» ce qui revient à
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cartésien, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
x
(
M
)
u
→
x
+
A
y
(
M
)
u
→
y
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{x}(M)\,{\vec {u}}_{x}+A_{y}(M)\,{\vec {u}}_{y}+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», étudier le signe de chaque élément de la matrice colonne réelle produit
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
×
[
d
M
→
]
{\displaystyle \,\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]\,}
[ 109]
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cartésien, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
x
(
M
)
u
→
x
+
A
y
(
M
)
u
→
y
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{x}(M)\,{\vec {u}}_{x}+A_{y}(M)\,{\vec {u}}_{y}+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», et pour cela d'étudier le signe de chacune des neuf composantes cartésiennes de
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \,{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)}
,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cartésien, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
x
(
M
)
u
→
x
+
A
y
(
M
)
u
→
y
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{x}(M)\,{\vec {u}}_{x}+A_{y}(M)\,{\vec {u}}_{y}+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», c.-à-d. du champ tensoriel gradient d'ordre deux contravariant [ 56] , [ 31] , [ 32] du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cartésien, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
x
(
M
)
u
→
x
+
A
y
(
M
)
u
→
y
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{x}(M)\,{\vec {u}}_{x}+A_{y}(M)\,{\vec {u}}_{y}+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», ou étudier le signe de chaque élément de la matrice colonne réelle produit
[
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
]
×
[
d
M
→
]
{\displaystyle \,\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\right]\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]}
avec
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cartésien, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
x
(
M
)
u
→
x
+
A
y
(
M
)
u
→
y
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{x}(M)\,{\vec {u}}_{x}+A_{y}(M)\,{\vec {u}}_{y}+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
»,
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\,}
la dérivée du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)\,}
par rapport au vecteur position
r
→
=
O
M
→
{\displaystyle \,{\vec {r}}={\overrightarrow {OM}}\,}
de
M
{\displaystyle \,M\;}
[ 103]
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cartésien, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
x
(
M
)
u
→
x
+
A
y
(
M
)
u
→
y
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{x}(M)\,{\vec {u}}_{x}+A_{y}(M)\,{\vec {u}}_{y}+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», et pour cela il suffit d'étudier le signe de chacune des neuf composantes cartésiennes de
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)}
;
≻
{\displaystyle \succ \;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}\;}
», étudier le signe des « différentielles des composantes radiale, orthoradiale et axiale
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», étudier le signe des « différentielles des composantes du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
»,
{
d
A
ρ
(
M
)
=
(
∂
A
ρ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
d
ρ
+
(
∂
A
ρ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
d
θ
+
(
∂
A
ρ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
d
z
d
A
θ
(
M
)
=
(
∂
A
θ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
d
ρ
+
(
∂
A
θ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
d
θ
+
(
∂
A
θ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
d
z
d
A
z
(
M
)
=
(
∂
A
z
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
d
ρ
+
(
∂
A
z
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
d
θ
+
(
∂
A
z
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
d
z
}
{\displaystyle \left\lbrace {\begin{array}{l}dA_{\rho }(M)=\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \rho }}\right)_{\!\!\theta ,\,z}(M)\,d\rho +\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \theta }}\right)_{\!\!\rho ,\,z}(M)\,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial z}}\right)_{\!\!\rho ,\,\theta }(M)\,dz\\dA_{\theta }(M)=\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \rho }}\right)_{\!\!\theta ,\,z}(M)\,d\rho +\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!\!\rho ,\,z}(M)\,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial z}}\right)_{\!\!\rho ,\,\theta }(M)\,dz\\dA_{z}(M)=\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \rho }}\right)_{\!\!\theta ,\,z}(M)\,d\rho +\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \theta }}\right)_{\!\!\rho ,\,z}(M)\,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!\!\rho ,\,\theta }(M)\,dz\end{array}}\right\rbrace \;}
»
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», revient à rechercher le signe des neuf dérivées partielles des composantes de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
»,
[
{\displaystyle {\big [}}
trois dérivées partiales de
A
ρ
(
M
)
{\displaystyle \,A_{\rho }(M)}
, trois de
A
θ
(
M
)
{\displaystyle \,A_{\theta }(M)\,}
et trois de
A
z
(
M
)
]
{\displaystyle \,A_{z}(M){\big ]}}
;
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», définissant la dérivée du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)\,}
par rapport à
r
→
=
O
M
→
{\displaystyle \,{\vec {r}}={\overrightarrow {OM}}}
, vecteur
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», position de
M
{\displaystyle \,M}
en repérage cylindro-polaire [ 110] avec sa représentation matricielle réelle,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», on vérifie que la matrice colonne réelle produit
[
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
]
×
[
d
M
→
]
{\displaystyle \,\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\right]\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]}
s'identifie à
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», la matrice colonne réelle
[
d
A
→
(
M
)
]
{\displaystyle \,\left[d{\vec {A}}(M)\right]\,}
différentielle du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
»,
[
(
∂
A
ρ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
d
ρ
+
(
∂
A
ρ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
d
θ
+
(
∂
A
ρ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
d
z
(
∂
A
θ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
d
ρ
+
(
∂
A
θ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
d
θ
+
(
∂
A
θ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
d
z
(
∂
A
z
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
d
ρ
+
(
∂
A
z
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
d
θ
+
(
∂
A
z
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
d
z
]
=
[
d
A
ρ
(
M
)
d
A
θ
(
M
)
d
A
z
(
M
)
]
{\displaystyle \left[\!{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\!\!(M)\,d\rho +\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\!\!(M)\,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\!\!(M)\,dz\\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\!\!(M)\,d\rho +\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\!\!(M)\,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\!\!(M)\,dz\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\!\!(M)\,d\rho +\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\!\!(M)\,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\!\!(M)\,dz\end{array}}\!\right]=\left[\!{\begin{array}{c}dA_{\rho }(M)\\dA_{\theta }(M)\\dA_{z}(M)\end{array}}\!\right]\;}
[ 110]
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
»,
⇐
{\displaystyle \Leftarrow }
il suffit d'étudier le signe des neuf composantes cylindro-polaires de
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\;}
[ 111] ;
≻
{\displaystyle \succ \;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)\;}
», étudier le signe des « différentielles des composantes radiale, orthoradiale et longitudale
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
», étudier le signe des « différentielles des composantes du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
»,
{
d
A
r
(
M
)
=
(
∂
A
r
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
d
r
+
(
∂
A
r
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
d
θ
+
(
∂
A
r
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
d
φ
d
A
θ
(
M
)
=
(
∂
A
θ
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
d
r
+
(
∂
A
θ
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
d
θ
+
(
∂
A
θ
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
d
φ
d
A
φ
(
M
)
=
(
∂
A
φ
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
d
r
+
(
∂
A
φ
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
d
θ
+
(
∂
A
φ
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
d
φ
}
{\displaystyle \left\lbrace {\begin{array}{l}dA_{r}(M)=\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial r}}\right)_{\!\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)\,dr+\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \theta }}\right)_{\!\!r,\,\varphi }\!\!(M)\,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \varphi }}\right)_{\!\!r,\,\theta }\!\!(M)\,d\varphi \\dA_{\theta }(M)=\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial r}}\right)_{\!\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)\,dr+\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!\!r,\,\varphi }\!\!(M)\,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \varphi }}\right)_{\!\!r,\,\theta }\!\!(M)\,d\varphi \\dA_{\varphi }(M)=\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial r}}\right)_{\!\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)\,dr+\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \theta }}\right)_{\!\!r,\,\varphi }\!\!(M)\,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \varphi }}\right)_{\!\!r,\,\theta }\!\!(M)\,d\varphi \end{array}}\right\rbrace \;}
»
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
», revient à rechercher le signe des neuf dérivées partielles des composantes de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
»,
[
{\displaystyle {\big [}}
trois dérivées partiales de
A
r
(
M
)
{\displaystyle \,A_{r}(M)}
, trois de
A
θ
(
M
)
{\displaystyle \,A_{\theta }(M)\,}
et trois de
A
φ
(
M
)
]
{\displaystyle \,A_{\varphi }(M){\big ]}}
;
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
», définissant la dérivée du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)\,}
par rapport à
r
→
=
O
M
→
{\displaystyle \,{\vec {r}}={\overrightarrow {OM}}}
, vecteur
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
», position de
M
{\displaystyle \,M}
en repérage sphérique [ 112] avec sa représentation matricielle réelle,
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
», on vérifie que la matrice colonne réelle produit
[
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
]
×
[
d
M
→
]
{\displaystyle \,\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\right]\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]}
s'identifie à
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
», la matrice colonne réelle
[
d
A
→
(
M
)
]
{\displaystyle \,\left[d{\vec {A}}(M)\right]\,}
différentielle du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
»,
[
(
∂
A
r
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
d
r
+
(
∂
A
r
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
d
θ
+
(
∂
A
r
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
d
φ
(
∂
A
θ
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
d
r
+
(
∂
A
θ
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
d
θ
+
(
∂
A
θ
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
d
φ
(
∂
A
φ
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
d
r
+
(
∂
A
φ
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
d
θ
+
(
∂
A
φ
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
d
φ
]
=
[
d
A
r
(
M
)
d
A
θ
(
M
)
d
A
φ
(
M
)
]
{\displaystyle \left[\!\!{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)\,dr+\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!(M)\,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!(M)\,d\varphi \\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)\,dr+\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!(M)\,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!(M)\,d\varphi \\\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)\,dr+\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!(M)\,d\theta +\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!(M)\,d\varphi \end{array}}\!\!\right]=\left[\!{\begin{array}{c}dA_{r}(M)\\dA_{\theta }(M)\\dA_{\varphi }(M)\end{array}}\!\right]\;}
[ 112]
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
»,
⇐
{\displaystyle \Leftarrow }
il suffit d'étudier le signe des neuf composantes sphériques de
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\;}
[ 113] .
Comme indiqué en introduction du paragraphe « retour sur la recherche d'une façon plus compacte de traduire l'étude de la variation d'un champ vectoriel (variation absolue) » plus haut dans ce chapitre, Comme indiqué en introduction du paragraphe « retour sur la recherche d'une façon plus compacte il faut étudier le signe des composantes de la différentielle du champ vectoriel dans le repérage considéré Comme indiqué en introduction du paragraphe « retour sur la recherche d'une façon plus compacte
{
{\displaystyle {\big \{}}
et non le signe des différentielles des composantes du champ vectoriel Comme indiqué en introduction du paragraphe « retour sur la recherche d'une façon plus compacte
{
{\displaystyle \color {transparent}{\big \{}}
et non le signe des différentielles des composantes réservé à la variation relative du champ
}
{\displaystyle {\big \}}\;}
[ 114] :
≻
{\displaystyle \succ \;}
en cartésien, les vecteurs de base étant constants dans le repère considéré, l'étude de la variation absolue d'un champ vectoriel est identique à celle de la variation relative et par suite
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cartésien, les vecteurs de base étant constants dans le repère considéré, le traitement est identique, il consiste à étudier le signe des neuf composantes de
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
=
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)={\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\;}
[ 114] ;
≻
{\displaystyle \succ \;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}\;}
», étudier le signe des « composantes de la différentielle du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
»,
d
{
A
→
(
M
)
}
=
{
d
A
ρ
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
d
θ
sur
u
→
ρ
(
M
)
d
A
θ
(
M
)
+
A
ρ
(
M
)
d
θ
sur
u
→
θ
(
M
)
d
A
z
(
M
)
sur
u
→
z
}
{\displaystyle d\left\lbrace {\vec {A}}(M)\right\rbrace =\left\lbrace {\begin{array}{l l}dA_{\rho }(M)-A_{\theta }(M)\,d\theta &{\text{sur }}\;{\vec {u}}_{\rho }(M)\\dA_{\theta }(M)+A_{\rho }(M)\,d\theta &{\text{sur }}\;{\vec {u}}_{\theta }(M)\\dA_{z}(M)&{\text{sur }}\;{\vec {u}}_{z}\end{array}}\right\rbrace \;}
» [ 97] revient à
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», rechercher le signe des trois composantes de
d
{
A
→
(
M
)
}
{\displaystyle \;d\left\lbrace {\vec {A}}(M)\right\rbrace \;}
ou encore, avec
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», la différentielle de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
représentée matriciellement par la matrice colonne réelle
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», «
[
d
A
→
(
M
)
]
cyl
=
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
×
[
d
M
→
]
cyl
{\displaystyle \;\left[d{\vec {A}}(M)\right]_{\text{cyl}}=\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{cyl}}\;}
» [ 115] avec «
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}\;}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», la matrice carrée réelle représentant le champ tensoriel gradient de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\,}
et
[
d
M
→
]
cyl
{\displaystyle \,\left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{cyl}}}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», la matrice colonne réelle représentant le vecteur déplacement élémentaire de
M
{\displaystyle \;M\;}
», à
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
», rechercher « le signe des neuf éléments de
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
{\displaystyle \,\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}\;}
c.-à-d.
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en cylindro-polaire, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}\;}
»,
[
(
∂
A
ρ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
ρ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
ρ
(
∂
A
ρ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
(
∂
A
θ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
θ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
+
A
ρ
(
M
)
ρ
(
∂
A
θ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
(
∂
A
z
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
z
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
(
∂
A
z
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
]
{\displaystyle \left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)-{\dfrac {A_{\theta }(M)}{\rho }}&\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)+{\dfrac {A_{\rho }(M)}{\rho }}&\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\end{array}}\right]\;}
» [ 91] , [ 116] ;
≻
{\displaystyle \succ \;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)\;}
», étudier le signe des « composantes de la différentielle du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,}\;}
»,
d
{
A
→
(
M
)
}
=
{
d
A
r
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
d
θ
−
A
φ
(
M
)
sin
(
θ
)
d
φ
sur
u
→
r
(
M
)
d
A
θ
(
M
)
+
A
r
(
M
)
d
θ
−
A
φ
(
M
)
cos
(
θ
)
d
φ
sur
u
→
θ
(
M
)
d
A
φ
(
M
)
+
A
r
(
M
)
sin
(
θ
)
d
φ
+
A
θ
(
M
)
cos
(
θ
)
d
φ
sur
u
→
φ
(
M
)
}
{\displaystyle d\left\lbrace {\vec {A}}(M)\right\rbrace =\left\lbrace {\begin{array}{l l}dA_{r}(M)-A_{\theta }(M)\,d\theta -A_{\varphi }(M)\,\sin(\theta )\,d\varphi &{\text{sur }}\;{\vec {u}}_{r}(M)\\dA_{\theta }(M)+A_{r}(M)\,d\theta -A_{\varphi }(M)\,\cos(\theta )\,d\varphi &{\text{sur }}\;{\vec {u}}_{\theta }(M)\\dA_{\varphi }(M)+A_{r}(M)\,\sin(\theta )\,d\varphi +A_{\theta }(M)\,\cos(\theta )\,d\varphi &{\text{sur }}\;{\vec {u}}_{\varphi }(M)\end{array}}\right\rbrace \;}
» [ 98]
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
», revient à rechercher le signe des trois composantes de
d
{
A
→
(
M
)
}
{\displaystyle \;d\left\lbrace {\vec {A}}(M)\right\rbrace \;}
ou encore, avec
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
», la différentielle de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
représentée matriciellement par la matrice colonne réelle
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
», «
[
d
A
→
(
M
)
]
sph
=
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
×
[
d
M
→
]
sph
{\displaystyle \;\left[d{\vec {A}}(M)\right]_{\text{sph}}=\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}\!\times \!\left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{sph}}\;}
[ 117] avec
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
{\displaystyle \;\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
», la matrice carrée réelle représentant le champ tensoriel gradient de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\,}
et
[
d
M
→
]
cyl
{\displaystyle \,\left[{\overrightarrow {dM}}\right]_{\text{cyl}}}
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
», la matrice colonne réelle représentant le vecteur déplacement élémentaire de
M
{\displaystyle \;M\;}
», à
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)}\;}
», rechercher « le signe des neuf éléments de
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
{\displaystyle \,\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}\;}
c.-à-d.
≻
{\displaystyle \color {transparent}{\succ }\;}
en sphérique, pour un « champ vectoriel
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+}\;}
»,
[
∂
A
r
∂
r
(
M
)
1
r
∂
A
r
∂
θ
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
r
1
r
sin
(
θ
)
∂
A
r
∂
φ
(
M
)
−
A
φ
(
M
)
r
∂
A
θ
∂
r
(
M
)
1
r
∂
A
θ
∂
θ
(
M
)
+
A
r
(
M
)
r
1
r
sin
(
θ
)
∂
A
θ
∂
φ
(
M
)
−
cot
(
θ
)
r
A
φ
(
M
)
∂
A
φ
∂
r
(
M
)
1
r
∂
A
φ
∂
θ
(
M
)
1
r
sin
(
θ
)
∂
A
φ
∂
φ
(
M
)
+
A
r
(
M
)
r
+
cot
(
θ
)
r
A
θ
(
M
)
]
{\displaystyle \left[\!{\begin{array}{c c c}{\dfrac {\partial A_{r}}{\partial r}}(M)&{\dfrac {1}{r}}\,{\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \theta }}(M)-{\dfrac {A_{\theta }(M)}{r}}\!\!\!\!\!\!\!&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,{\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \varphi }}(M)-{\dfrac {A_{\varphi }(M)}{r}}\\{\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial r}}(M)&{\dfrac {1}{r}}\,{\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}(M)+{\dfrac {A_{r}(M)}{r}}\!\!\!\!\!\!\!&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,{\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \varphi }}(M)-{\dfrac {\cot(\theta )}{r}}\,A_{\varphi }(M)\\{\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial r}}(M)&{\dfrac {1}{r}}\,{\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \theta }}(M)\!\!\!\!\!\!\!&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,{\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \varphi }}(M)+{\dfrac {A_{r}(M)}{r}}+{\dfrac {\cot(\theta )}{r}}\,A_{\theta }(M)\end{array}}\!\right]\;}
» [ 91] , [ 118] .
On remarquera néanmoins que ces deux façons se confondent en représentation cartésienne [ 119] , [ 120] .
↑ Voir le chap.
19
{\displaystyle 19}
intitulé « Champ vectoriel gradient de fonction scalaire de l'espace, opérateur linéaire du 1er ordre “nabla” et autres champs qui en découlent » de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
↑ 2,00 2,01 2,02 2,03 2,04 2,05 2,06 2,07 2,08 2,09 2,10 2,11 et 2,12 Nom donné pour rendre hommage à Pierre-Simon Laplace (1749 - 1827) mathématicien, astronome et physicien français, à qui on doit des contributions fondamentales dans différents champs des mathématiques, de l'astronomie et de la théorie des probabilités
{
{\displaystyle \;{\big \{}}
dans cette dernière il utilise la transformation de Laplace
(
{\displaystyle \;{\big (}}
portant son nom pour lui rendre hommage
)
{\displaystyle {\big )}\;}
découverte par Leonhard Euler
}
{\displaystyle {\big \}}}
; dans le domaine de la physique pratique on lui doit la théorie de l'attraction capillaire
(
{\displaystyle \;{\big (}}
expliquant ce qui se passe dans les tubes capillaires ou dans les bulles d'air d'un liquide
)
{\displaystyle {\big )}\;}
ainsi que la raison expliquant pourquoi le calcul de Newton sur la vitesse du son sous-estime cette dernière. Leonhard Euler (1707 - 1783) mathématicien et physicien suisse qui passa la plus grande partie de sa vie dans l'Empire russe et en Allemagne ; en mathématiques il fit d'importantes découvertes dans des domaines aussi variés que le calcul infinitésimal et la théorie des graphes , il introduisit également une grande partie de la terminologie et de la notation des mathématiques modernes, en particulier en analyse mathématique , comme la notion de fonction mathématique ; il est aussi connu pour ses travaux en mécanique, en dynamique des fluides , en optique et en astronomie. Isaac Newton (1643 - 1727) philosophe, mathématicien, physicien, astronome, alchimiste et théologien anglais, connu essentiellement de nos jours pour avoir fondé la mécanique classique, pour sa théorie de la gravitation et aussi pour la création du calcul infinitésimal
(
{\displaystyle \;{\big (}}
partagée de façon plus ou moins indépendante avec Gottfried Leibniz
)
{\displaystyle {\big )}}
; en optique il a développé une théorie de la couleur et a aussi inventé un télescope composé d'un miroir primaire concave et d'un miroir secondaire plan, télescope connu de nos jours sous le nom de télescope de Newton . Gottfried Leibniz (1646 - 1716) entre autres philosophe, scientifique, mathématicien allemand dont la contribution principale, dans le domaine mathématique, est l'invention du calcul infinitésimal
(
{\displaystyle \;{\big (}}
calcul différentiel et calcul intégral
)
{\displaystyle {\big )}\;}
dont la paternité doit être partagée avec Isaac Newton .
↑ 3,0 et 3,1 L'identification n'étant pas valable en cylindro-polaire et en sphérique.
↑ Voir le paragraphe « proposition de définition intrinsèque de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ Pour l'instant le domaine d'application de cet opérateur scalaire est l'ensemble des fonctions scalaires différentiables de l'espace mais nous verrons ultérieurement qu'il peut aussi s'appliquer à une fonction vectorielle différentiable de l'espace.
↑ Voir le paragraphe « définition de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” en repérage cartésien » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ Voir le paragraphe « définition (équivalente) de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” en repérage cylindro-polaire » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ Voir le paragraphe « définition (équivalente) de l'pérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” en repérage sphérique » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ 9,0 et 9,1 Voir le rappel « opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” » plus haut dans ce chapitre.
↑ On admet l'applicabilité de la notion de multiplication scalaire avec au moins une des grandeurs vectorielles remplacée par un opérateur vectoriel comme l'opérateur “nabla” «
∇
→
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\;}
», la définition utilisée étant alors celle du paragraphe « définition du produit scalaire de deux vecteurs à l'aide de leurs composantes sur une base de l'espace » du chap.
7
{\displaystyle 7}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
↑ 11,0 11,1 et 11,2 Voir le paragraphe « construction de l'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
↑ Voir le paragraphe « lien entre le champ vectoriel gradient d'une fonction scalaire de l'espace et l'image par l'opérateur “nabla” de cette fonction scalaire » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ Voir le paragraphe « composantes cartésiennes du gradient d'une fonction scalaire de l'espace » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ Voir le paragraphe « composantes cylindro-polaires du gradient d'une fonction scalaire de l'espace » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ Voir le paragraphe « composantes sphériques du gradient d'une fonction scalaire de l'espace » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ 16,0 16,1 et 16,2 Voir le paragraphe « définition intrinsèque du gradient d'une fonction scalaire de l'espace » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ La circulation élémentaire d'un champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
est
δ
C
(
A
→
)
=
A
→
(
M
)
⋅
d
M
→
{\displaystyle \;\delta {\mathcal {C}}({\vec {A}})={\vec {A}}(M)\!\cdot \!{\overrightarrow {dM}}\;}
⇝
{\displaystyle \rightsquigarrow \;}
voir paragraphe « circulation élémentaire d'un champ vectoriel de l'espace le long d'une courne continue » du chap.
15
{\displaystyle 15}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
↑ Ou, de façon plus concise «
g
r
a
d
→
[
U
]
⋅
d
M
→
=
d
U
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\left[U\right]\cdot {\overrightarrow {dM}}=dU\;}
»
⇝
{\displaystyle \rightsquigarrow }
définition à connaître sans hésitation.
↑ 19,0 19,1 et 19,2 Plus précisément il faut que les dérivées partielles 2ndes de la fonction scalaire existent.
↑ 20,0 et 20,1 Voir le paragraphe « définition du champ scalaire laplacien d'une fonction scalaire de l'espace par l'image de l'opérateur “nabla scalaire nabla” sur cette fonction scalaire » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ 21,0 21,1 21,2 21,3 et 21,4 Voir le paragraphe « expression du laplacien d'une fonction scalaire de l'espace en cartésien » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ 22,0 22,1 et 22,2 Voir le paragraphe « expression du laplacien d'une fonction scalaire de l'espace en cylindro-polaire » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ 23,0 23,1 23,2 23,3 23,4 23,5 23,6 23,7 et 23,8 Pour alléger la notation, le point
M
{\displaystyle \;M\;}
dont dépendent les fonctions du 2nd membre n'a pas été indiqué
…
{\displaystyle \;\ldots }
↑ 24,0 24,1 et 24,2 Voir le paragraphe « expression du laplacien d'une fonction scalaire de l'espace en sphérique » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ 25,0 25,1 25,2 25,3 et 25,4 Pour simplifier l'écriture, les paramètres figés lors de la définition d'une dérivée partielle ont été omis
(
{\displaystyle \;{\big (}}
à condition, bien sûr, qu'il n'y ait aucune ambiguïté
)
{\displaystyle {\big )}}
.
↑ Voir le paragraphe « définition intrinsèque (équivalente) du champ scalaire laplacien d'une fonction scalaire de l'espace » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ 27,0 et 27,1 Voir les paragraphes « opérateur linéaire du 1er ordre “nabla scalaire ...” » et « champ scalaire divergence d'une fonction vectorielle de l'espace » du chap.
13
{\displaystyle 13}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ 28,0 28,1 et 28,2 Voir le paragraphe « champ vectoriel gradient d'une fonction scalaire » plus haut dans ce chapitre.
↑ Voir le paragraphe « définition et propriété d'un tenseur d'ordre zéro » du chap.
6
{\displaystyle 6}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ 30,0 30,1 30,2 30,3 30,4 et 30,5 Les matrices de taille
(
1
,
1
)
{\displaystyle \;\left(1\,,\,1\right)\;}
théoriquement possibles sont usuellement éliminées
{
{\displaystyle \;{\big \{}}
voir le paragraphe « introduction des matrices en mathématiques » du chap.
2
{\displaystyle 2}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) »
}
{\displaystyle {\big \}}}
, la raison étant que, dans la pratique, leurs propriétés s'identifient à celles d'un élément de
R
{\displaystyle \;\mathbb {R} }
, mais ici nous maintenons cette possibilité.
↑ 31,00 31,01 31,02 31,03 31,04 31,05 31,06 31,07 31,08 31,09 31,10 31,11 31,12 31,13 31,14 31,15 31,16 31,17 31,18 31,19 31,20 31,21 et 31,22 Une grandeur est dite covariante lorsqu'elle varie comme les vecteurs de base et contravariante quand elle varie de façon contraire.
↑ 32,00 32,01 32,02 32,03 32,04 32,05 32,06 32,07 32,08 32,09 32,10 32,11 32,12 32,13 32,14 32,15 32,16 32,17 32,18 32,19 et 32,20 C'est une façon raccourcie pour dire que les composantes du tenseur sont contravariantes .
↑ Voir le paragraphe « interprétation linéaire d'une matrice colonne de dimension (ou taille) m, matrice coordonnée d'un m-uplet dans une base de Rm » du chap.
2
{\displaystyle 2}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) » dans lequel les résultats établis pour les triplets sont applicables aux vecteurs de l'espace tridimensionnel.
↑ La représentation matricielle de l'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla scalaire ...” «
∇
→
⋅
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\cdot \;}
» se déduisant de celle d'une forme linéaire
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou covecteur
)
{\displaystyle {\big )}\;}
est en matrice ligne s'écrivant La représentation matricielle de l'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla scalaire ...” «
∇
→
⋅
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\cdot }\;}
»
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en cartésien «
[
∇
→
⋅
]
cart
=
[
u
→
x
⋅
(
∂
∂
x
)
y
,
z
,
u
→
y
⋅
(
∂
∂
y
)
x
,
z
,
u
→
z
⋅
(
∂
∂
z
)
x
,
y
]
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\cdot \right]_{\text{cart}}=\left[{\vec {u}}_{x}\cdot \left({\dfrac {\partial }{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}\;,\;{\vec {u}}_{y}\cdot \left({\dfrac {\partial }{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}\;,\;{\vec {u}}_{z}\cdot \left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}\right]\;}
», La représentation matricielle de l'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla scalaire ...” «
∇
→
⋅
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\cdot }\;}
»
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en cylindro-polaire «
[
∇
→
⋅
]
cyl
=
[
u
→
ρ
⋅
(
∂
∂
ρ
)
θ
,
z
,
u
→
θ
⋅
1
ρ
(
∂
∂
θ
)
ρ
,
z
,
u
→
z
⋅
(
∂
∂
z
)
ρ
,
θ
]
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\cdot \right]_{\text{cyl}}=\left[{\vec {u}}_{\rho }\cdot \left({\dfrac {\partial }{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\;,\;{\vec {u}}_{\theta }\cdot {\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}\;,\;{\vec {u}}_{z}\cdot \left({\dfrac {\partial }{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\right]\;}
» et La représentation matricielle de l'opérateur linéaire du 1er ordre “nabla scalaire ...” «
∇
→
⋅
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\cdot }\;}
»
∙
{\displaystyle \bullet \;}
en sphérique «
[
∇
→
⋅
]
sph
=
[
u
→
r
⋅
(
∂
∂
r
)
θ
,
φ
,
u
→
θ
⋅
1
r
(
∂
∂
θ
)
r
,
φ
,
u
→
φ
⋅
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
∂
φ
)
r
,
θ
]
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\cdot \right]_{\text{sph}}=\left[{\vec {u}}_{r}\cdot \left({\dfrac {\partial }{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\,,\,{\vec {u}}_{\theta }\cdot {\dfrac {1}{r}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\,,\,{\vec {u}}_{\varphi }\cdot {\dfrac {1}{r\;\sin(\theta )}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\right]\;}
»
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
la représentation matricielle de l'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” «
∇
→
⋅
∇
→
=
∇
→
2
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {\nabla }}={\vec {\nabla }}^{2}\;}
» est le produit de la matrice ligne
[
∇
→
⋅
]
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\cdot \right]\;}
de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
1
×
3
)
{\displaystyle \;\left(1\times 3\right)\;}
par la représentation matricielle de l'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” «
∇
→
⋅
∇
→
[
]
=
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]={\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\,\right]}\;}
» est le produit de la matrice colonne
[
∇
→
]
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}\right]\;}
de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
3
×
1
)
{\displaystyle \;\left(3\times 1\right)\;}
soit finalement la représentation matricielle de l'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla” «
∇
→
⋅
∇
→
[
]
=
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;\color {transparent}{{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]={\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\,\right]}\;}
» est une matrice de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
1
×
1
)
{\displaystyle \;\left(1\times 1\right)}
.
↑ On vérifie que «
1
ρ
(
∂
[
ρ
(
∂
U
∂
ρ
)
θ
,
z
]
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
=
1
ρ
[
(
∂
U
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
+
ρ
(
∂
2
U
∂
ρ
2
)
θ
,
z
(
M
)
]
=
1
ρ
(
∂
U
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
U
∂
ρ
2
)
θ
,
z
(
M
)
{\displaystyle \;{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial \left[\rho \,\left({\dfrac {\partial U}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\right]}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\!(M)={\dfrac {1}{\rho }}\left[\left({\dfrac {\partial U}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)+\rho \,\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial \rho ^{2}}}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)\right]={\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial U}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial \rho ^{2}}}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)\;}
» d'où l'autre expression de la représentation matricielle de l'opérateur linéaire du 2nd ordre “nabla scalaire nabla”
∇
→
2
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}}
: «
[
∇
→
2
]
cyl
=
1
ρ
(
∂
∂
ρ
)
θ
,
z
+
(
∂
2
∂
ρ
2
)
θ
,
z
+
1
ρ
2
(
∂
2
∂
θ
2
)
ρ
,
z
+
(
∂
2
∂
z
2
)
ρ
,
θ
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{cyl}}={\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}+\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial \rho ^{2}}}\right)_{\!\theta ,\,z}+{\dfrac {1}{\rho ^{2}}}\,\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial \theta ^{2}}}\right)_{\!\rho ,\,z}+\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial z^{2}}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\;}
».
↑ On vérifie que «
1
r
2
{
∂
[
r
2
(
∂
U
∂
r
)
θ
,
φ
]
∂
r
}
θ
,
φ
(
M
)
=
1
r
2
[
2
r
(
∂
U
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
+
r
2
(
∂
2
U
∂
r
2
)
θ
,
φ
(
M
)
]
=
2
r
(
∂
U
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
+
(
∂
2
U
∂
r
2
)
θ
,
φ
(
M
)
{\displaystyle \;{\dfrac {1}{r^{2}}}\left\lbrace {\dfrac {\partial \!\left[r^{2}\left({\dfrac {\partial U}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\right]}{\partial r}}\right\rbrace _{\!\theta ,\,\varphi }(M)={\dfrac {1}{r^{2}}}\left[2\,r\,\left({\dfrac {\partial U}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }(M)+r^{2}\,\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial r^{2}}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }(M)\right]={\dfrac {2}{r}}\,\left({\dfrac {\partial U}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial r^{2}}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!(M)\;}
» et On vérifie que «
1
r
2
sin
(
θ
)
{
∂
[
sin
(
θ
)
(
∂
U
∂
θ
)
r
,
φ
]
∂
θ
}
r
,
φ
(
M
)
=
1
r
2
sin
(
θ
)
[
cos
(
θ
)
(
∂
U
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
+
sin
(
θ
)
(
∂
2
U
∂
θ
2
)
r
,
φ
(
M
)
]
=
cos
(
θ
)
r
2
sin
(
θ
)
(
∂
U
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
+
1
r
2
(
∂
2
U
∂
θ
2
)
r
,
φ
(
M
)
{\displaystyle \;{\dfrac {1}{r^{2}\sin(\theta )}}\left\lbrace {\dfrac {\partial \!\left[\sin(\theta )\left({\dfrac {\partial U}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\right]}{\partial \theta }}\right\rbrace _{\!r,\,\varphi }\!(M)={\dfrac {1}{r^{2}\sin(\theta )}}\left[\cos(\theta )\,\left({\dfrac {\partial U}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }(M)+\sin(\theta )\,\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial \theta ^{2}}}\right)_{\!r,\,\varphi }(M)\right]={\dfrac {\cos(\theta )}{r^{2}\,\sin(\theta )}}\left({\dfrac {\partial U}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!(M)+{\dfrac {1}{r^{2}}}\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial \theta ^{2}}}\right)_{\!r,\,\varphi }\!(M)\;}
» d'où l'autre expression de la représentation matricielle de l'opérateur linéaire du 2nd ordre
∇
→
2
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}}
«
[
∇
→
2
]
sph
=
2
r
(
∂
∂
r
)
θ
,
φ
+
(
∂
2
∂
r
2
)
θ
,
φ
+
cos
(
θ
)
r
2
sin
(
θ
)
(
∂
∂
θ
)
r
,
φ
+
1
r
2
(
∂
2
∂
θ
2
)
r
,
φ
+
1
r
2
sin
2
(
θ
)
∂
2
∂
φ
2
r
,
θ
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{sph}}={\dfrac {2}{r}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!+\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial r^{2}}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!+{\dfrac {\cos(\theta )}{r^{2}\,\sin(\theta )}}\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!+{\dfrac {1}{r^{2}}}\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial \theta ^{2}}}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!+{\dfrac {1}{r^{2}\sin ^{2}(\theta )}}{\dfrac {\partial ^{2}}{\partial \varphi ^{2}}}_{\!r,\,\theta }\;}
».
↑ Voir l'introduction du paragraphe « rappel de la représentation matricielle des champs vectoriel gradient et scalaire laplacien d'une fonction scalaire » plus haut dans ce chapitre.
↑ 38,0 et 38,1 Voir l'introduction du paragraphe « rappel de la représentation matricielle des champs vectoriel gradient et scalaire laplacien d'une fonction scalaire » plus haut dans ce chapitre.
↑ Ayant vérifié dans la note « 35 » plus haut dans ce chapitre que «
[
∇
→
2
]
cyl
=
dév.
ap.
1
ρ
(
∂
∂
ρ
)
θ
,
z
+
(
∂
2
∂
ρ
2
)
θ
,
z
+
1
ρ
2
(
∂
2
∂
θ
2
)
ρ
,
z
+
(
∂
2
∂
z
2
)
ρ
,
θ
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{cyl}}{\overset {\text{ap.}}{\overset {\text{dév.}}{\;\;\;=\;\;\;}}}{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}+\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial \rho ^{2}}}\right)_{\!\theta ,\,z}+{\dfrac {1}{\rho ^{2}}}\,\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial \theta ^{2}}}\right)_{\!\rho ,\,z}+\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial z^{2}}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\;}
» on en déduit l'autre expression de la représentation matricielle du champ scalaire laplacien de la fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
soit «
[
Δ
{
U
}
(
M
)
]
cyl
=
1
ρ
(
∂
U
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
U
∂
ρ
2
)
θ
,
z
(
M
)
+
1
ρ
2
(
∂
2
U
∂
θ
2
)
ρ
,
z
(
M
)
+
(
∂
2
U
∂
z
2
)
ρ
,
θ
(
M
)
{\displaystyle \;\left[\Delta \left\lbrace U\right\rbrace (M)\right]_{\text{cyl}}={\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial U}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}\!(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial \rho ^{2}}}\right)_{\!\theta ,\,z}\!(M)+{\dfrac {1}{\rho ^{2}}}\,\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial \theta ^{2}}}\right)_{\!\rho ,\,z}\!(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial z^{2}}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }\!(M)\;}
».
↑ Ayant vérifié dans la note « 36 » plus haut dans ce chapitre que «
[
∇
→
2
]
sph
=
dév.
ap.
2
r
(
∂
∂
r
)
θ
,
φ
+
(
∂
2
∂
r
2
)
θ
,
φ
+
cos
(
θ
)
r
2
sin
(
θ
)
(
∂
∂
θ
)
r
,
φ
+
1
r
2
(
∂
2
∂
θ
2
)
r
,
φ
+
1
r
2
sin
2
(
θ
)
(
∂
2
∂
φ
2
)
r
,
θ
{\displaystyle \;\left[{\vec {\nabla }}^{2}\right]_{\text{sph}}{\overset {\text{ap.}}{\overset {\text{dév.}}{\;\;\;=\;\;\;}}}{\dfrac {2}{r}}\,\left({\dfrac {\partial }{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!+\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial r^{2}}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!+{\dfrac {\cos(\theta )}{r^{2}\,\sin(\theta )}}\left({\dfrac {\partial }{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!+{\dfrac {1}{r^{2}}}\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial \theta ^{2}}}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!+{\dfrac {1}{r^{2}\sin ^{2}(\theta )}}\left({\dfrac {\partial ^{2}}{\partial \varphi ^{2}}}\right)_{\!r,\,\theta }\;}
» on en déduit l'autre expression de la représentation matricielle du champ scalaire laplacien de la fonction scalaire
U
(
M
)
{\displaystyle \;U(M)\;}
soit «
[
Δ
{
U
}
(
M
)
]
sph
=
2
r
(
∂
U
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
+
(
∂
2
U
∂
r
2
)
θ
,
φ
(
M
)
+
cos
(
θ
)
r
2
sin
(
θ
)
(
∂
U
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
+
1
r
2
(
∂
2
U
∂
θ
2
)
r
,
φ
(
M
)
+
1
r
2
sin
2
(
θ
)
(
∂
2
U
∂
φ
2
)
r
,
θ
(
M
)
{\displaystyle \;\left[\Delta \left\lbrace U\right\rbrace (M)\right]_{\text{sph}}={\dfrac {2}{r}}\,\left({\dfrac {\partial U}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!\!(M)+\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial r^{2}}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!\!(M)+{\dfrac {\cos(\theta )}{r^{2}\,\sin(\theta )}}\left({\dfrac {\partial U}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!\!(M)+{\dfrac {1}{r^{2}}}\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial \theta ^{2}}}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!\!(M)+{\dfrac {1}{r^{2}\sin ^{2}(\theta )}}\left({\dfrac {\partial ^{2}U}{\partial \varphi ^{2}}}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!\!(M)\;}
».
↑ Voir le paragraphe « champ scalaire laplacien d'une fonction scalaire de l'espace » plus haut dans ce chapitre.
↑ Plus précisément il faut que les dérivées partielles 2ndes de la fonction vectorielle existent.
↑ Application « directe » de l'opérateur scalaire «
∇
→
2
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}\!\left[\,\right]\;}
» à une fonction vectorielle «
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
» sans utiliser les opérateurs intermédiaires « multiplication scalaire
⋅
{\displaystyle \;\cdot \;}
» intervenant dans l'opérateur «
{
∇
→
⋅
∇
→
}
[
]
{\displaystyle \;\left\lbrace {\vec {\nabla }}\cdot {\vec {\nabla }}\right\rbrace \left[\,\right]\;}
» ou « “nabla”
∇
→
[
]
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}\!\left[\,\right]\;}
».
↑ Voir le paragraphe « définition intrinsèque du champ laplacien vectoriel d'une fonction vectorielle de l'espace » plus bas dans ce chapitre.
↑ 45,0 et 45,1 Voir le paragraphe « définition intrinsèque (équivalente) du champ vectoriel rotationnel d'une fonction vectorielle de l'espace » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » pour plus de détails.
↑ Voir le paragraphe « définition intrinsèque du champ laplacien vectoriel d'une fonction vectorielle de l'espace » plus haut dans ce chapitre.
↑ Voir le paragraphe « représentation matricielle du champ scalaire divergence d'une fonction vectorielle de l'espace » du chap.
13
{\displaystyle 13}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ Voir le paragraphe « représentation matricielle du champ vectoriel gradient d'une fonction scalaire de l'espace » plus haut dans ce chapitre.
↑ Voir le paragraphe « définition intrinsèque (équivalente) du champ scalaire divergence d'une fonction vectorielle de l'espace » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
↑ 50,0 50,1 50,2 50,3 50,4 et 50,5 Pour alléger la notation, les variables maintenues figées lors de dérivations partielles n'ont pas été indiquées
…
{\displaystyle \;\ldots }
↑ Voir les paragraphes « opérateur linéaire du 1er ordre “nabla vectoriel ...” » et « champ vectoriel rotationnel d'une fonction vectorielle de l'espace » du chap.
13
{\displaystyle 13}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ Voir le paragraphe « représentation matricielle du champ vectoriel rotationnel d'une fonction vectorielle de l'espace » du chap.
13
{\displaystyle 13}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ En admettant que, lors d'une dérivation partielle du 2nd ordre on peut permuter l'ordre des dérivations sans changer le résultat
(
{\displaystyle \;{\big (}}
théorème de Schwarz
)
{\displaystyle {\big )}}
. Hermann Amandus Schwarz (1843 - 1921) mathématicien allemand, dont les travaux portèrent sur des sujets allant de l'analyse réelle et complexe à la géométrie différentielle , en passant par le calcul des variations ; il contribua à propager en Italie et en France les idées du mathématicien Karl Weierstrass dont il fut l'élève par les notes de cours qu'il prit en
1861
{\displaystyle \;1861}
; Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815 - 1897) mathématicien allemand considéré comme le père de l'analyse moderne, ses travaux les plus connus portent sur les fonctions elliptiques
[
{\displaystyle \;{\big [}}
on lui doit aussi la création d'une fonction connue de nos jours sous le nom de fonction de Weierstrass ayant la propriété d'être partout continue mais dérivable nulle part
]
{\displaystyle {\big ]}}
.
↑ L'action d'un opérateur scalaire sur une matrice colonne transforme cette dernière en une nouvelle matrice colonne dont chaque élément est le résultat de l'action de cet opérateur sur chaque élément de la matrice colonne d'origine. Attention il ne s'agit nullement d'un produit de matrices lequel ne serait pas défini entre une matrice de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
1
×
1
)
{\displaystyle \;\left(1\times 1\right)\;}
et une autre de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
3
×
1
)
{\displaystyle \;\left(3\times 1\right)}
.
↑ «
∇
→
2
{
A
→
}
(
M
)
=
Δ
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {\nabla }}^{2}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)={\vec {\Delta }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
» en cartésien mais une généralisation en cylindro-polaire et en sphérique serait fausse voir les paragraphes « tentative échouée d'identification de l'image par l'opérateur nabla scalaire nabla d'une fonction vectorielle et du champ laplacien vectoriel de cette fonction vectorielle en repérage cylindro-polaire » et « tentative échouée d'identification de l'image par l'opérateur nabla scalaire nabla d'une fonction vectorielle et du champ laplacien vectoriel de cette fonction vectorielle en repérage sphérique » chap.
13
{\displaystyle 13}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ 56,00 56,01 56,02 56,03 56,04 56,05 56,06 56,07 56,08 56,09 56,10 56,11 56,12 56,13 56,14 56,15 56,16 56,17 et 56,18 Voir le paragraphe « définition et propriété d'un 1er tenseur d'ordre deux » du chap.
6
{\displaystyle 6}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ 57,0 57,1 57,2 57,3 57,4 57,5 57,6 et 57,7 L'ensemble des matrices carrées réelles de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
3
{\displaystyle \;3}
{
{\displaystyle \;{\big \{}}
c.-à-d. des matrices réelles de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
3
×
3
)
}
{\displaystyle \;\left(3\times 3\right){\big \}}\;}
est noté «
M
3
(
R
)
{\displaystyle \;M_{3}\!\left(\mathbb {R} \right)\;}
».
↑ 58,0 et 58,1 Voir le paragraphe « définition et propriété d'un 1er tenseur d'ordre un » du chap.
6
{\displaystyle 6}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ 59,0 59,1 59,2 59,3 et 59,4 C.-à-d. l'espace vectoriel associé à l'espace affine .
↑ 60,0 60,1 et 60,2 Voir le paragraphe « puissance tensorielle d'un espace vectoriel tridimensionnel » du chap.
7
{\displaystyle 7}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ 61,0 61,1 61,2 61,3 61,4 61,5 61,6 et 61,7 Ou fonction.
↑ Ou à un sous-ensemble de
E
{\displaystyle \;{\mathcal {E}}}
, le sous-ensemble correspondant au domaine de définition.
↑ 63,0 et 63,1 Voir le paragraphe « définition du produit tensoriel de deux espaces vectoriels tridimensionnels (produit tensoriel de deux vecteurs) » du chap.
7
{\displaystyle 7}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ 64,0 et 64,1 Voir le paragraphe « bases pour les espaces vectoriels dont les éléments sont des tenseurs d'ordre deux (ensemble des tenseurs d'ordre 2 contravariants) » du chap.
7
{\displaystyle 7}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ 65,0 et 65,1 Ou à un sous-ensemble de
R
3
{\displaystyle \;\mathbb {R} ^{3}}
, le sous-ensemble correspondant au domaine de définition.
↑ Usuellement on n'introduit pas les coordonnées du point en définissant les composantes mais on écrit «
{
M
⟶
F
i
,
j
F
i
,
j
(
M
)
∈
R
,
∀
M
∈
E
}
1
⩽
i
⩽
3
,
1
⩽
j
⩽
3
{\displaystyle \;\left\lbrace M\;\;{\overset {{\mathcal {F}}_{i,\,j}}{\longrightarrow }}\;\;{\mathcal {F}}_{i,\,j}(M)\in \mathbb {R} ,\;\;\forall \,M\in {\mathcal {E}}\right\rbrace _{1\,\leqslant \,i\,\leqslant \,3\,,\,1\,\leqslant \,j\,\leqslant \,3}\;}
».
↑ C.-à-d. en mécanique des solides déformables
{
{\displaystyle \;{\big \{}}
ici « solide » doit être pris au sens de la physique et non de la mécanique, un solide au sens de la mécanique étant un système indéformable
}
{\displaystyle {\big \}}\;}
ou C.-à-d. en mécanique des fluides .
↑ « Le cœfficient
σ
i
,
j
(
M
)
{\displaystyle \;\sigma _{i,\,j}(M)\;}
de la ième ligne et jème colonne » est aussi « la composante sur
−
e
→
i
{\displaystyle \;-{\vec {e}}_{i}\;}
de la force surfacique que l'environnement exerce sur la face opposée de la face élémentaire
j
{\displaystyle \;_{j}\;}
d'aire
d
2
S
j
{\displaystyle \;d^{2}S_{j}\;}
(
{\displaystyle {\big (}}
face opposée notée
−
j
)
{\displaystyle \;_{-j}{\big )}\;}
»
{
{\displaystyle \;{\bigg \{}}
laquelle est l'opposée de la force surfacique que l'environnement exerce sur la face élémentaire
j
{\displaystyle \;_{j}\;}
dans la mesure où le milieu continu est localement au repos
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
«
d
2
F
→
−
j
←
env
(
M
−
j
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {d^{2}F}}_{_{-j}\,\leftarrow \,{\text{env}}}(M_{-j})}
=
−
d
2
F
→
j
←
env
(
M
j
)
{\displaystyle =-{\overrightarrow {d^{2}F}}_{_{j}\,\leftarrow \,{\text{env}}}(M_{j})\;}
»
}
{\displaystyle {\bigg \}}\;}
soit «
d
2
F
→
−
j
←
env
(
M
−
j
)
⋅
(
−
e
→
i
)
d
2
S
j
=
−
d
2
F
→
−
j
←
env
(
M
j
)
⋅
e
→
i
d
2
S
j
=
d
2
F
→
j
←
env
(
M
j
)
⋅
e
→
i
d
2
S
j
=
σ
i
,
j
(
M
)
{\displaystyle \;{\dfrac {{\overrightarrow {d^{2}F}}_{_{-j}\,\leftarrow \,{\text{env}}}(M_{-j})\cdot \left(-{\vec {e}}_{i}\right)}{d^{2}S_{j}}}={\dfrac {-{\overrightarrow {d^{2}F}}_{_{-j}\,\leftarrow \,{\text{env}}}(M_{j})\cdot {\vec {e}}_{i}}{d^{2}S_{j}}}={\dfrac {{\overrightarrow {d^{2}F}}_{_{j}\,\leftarrow \,{\text{env}}}(M_{j})\cdot {\vec {e}}_{i}}{d^{2}S_{j}}}=\sigma _{i,\,j}(M)\;}
».
↑ En effet, dans la mesure où le milieu continu est localement au repos, la somme des moments vectoriels des forces surfaciques que l'environnement exerce sur les
6
{\displaystyle \;6\;}
faces du cube élémentaire
[
{\displaystyle \;{\big [}}
voir le paragraphe « définition (vecteur moment d'une force appliquée en M par rapport à un point A) » du chap.
4
{\displaystyle 4}
de la leçon « Mécanique 2 (PCSI) »
]
{\displaystyle {\big ]}\;}
est nulle
[
{\displaystyle \;{\big [}}
voir le paragraphe « théorème du moment cinétique vectoriel appliqué à un sysème discret de points matériels dans le référentiel d'étude galiléen » du chap.
5
{\displaystyle 5}
de la leçon « Mécanique 2 (PCSI) » dans le cas de repos, le cube élémentaire de milieu continu étant considéré comme système discret de points dans la mesure où le système des forces appliquées s'est réduit à
6
]
{\displaystyle \;6{\big ]}\;}
soit, en évaluant ces moments relativement à
M
{\displaystyle \;M\;}
centre du cube, «
∑
j
=
1
.
.
3
M
M
j
→
∧
d
2
F
→
j
←
env
(
M
j
)
+
∑
j
=
1
.
.
3
M
M
−
j
→
∧
d
2
F
→
−
j
←
env
(
M
−
j
)
=
0
→
(
a
)
{\displaystyle \;\sum \limits _{j\,=\,1\,..\,3}{\overrightarrow {MM_{j}}}\wedge {\overrightarrow {d^{2}F}}_{_{j}\,\leftarrow \,{\text{env}}}(M_{j})+\sum \limits _{j\,=\,1\,..\,3}{\overrightarrow {MM_{-j}}}\wedge {\overrightarrow {d^{2}F}}_{_{-j}\,\leftarrow \,{\text{env}}}(M_{-j})={\vec {0}}\;\;\left({\mathfrak {a}}\right)\;}
»
(
{\displaystyle \;{\big (}}
la face opposée de la face élémentaire
j
{\displaystyle \;_{j}\;}
étant notée
−
j
)
{\displaystyle \;_{-j}{\big )}\;}
ou, sachant que
M
M
−
j
→
=
−
M
M
j
→
{\displaystyle \;{\overrightarrow {MM_{-j}}}=-{\overrightarrow {MM_{j}}}\;}
et
d
2
F
→
−
j
←
env
(
M
−
j
)
=
−
d
2
F
→
j
←
env
(
M
j
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {d^{2}F}}_{_{-j}\,\leftarrow \,{\text{env}}}(M_{-j})=-{\overrightarrow {d^{2}F}}_{_{j}\,\leftarrow \,{\text{env}}}(M_{j})}
{
{\displaystyle \;{\big \{}}
voir note « 68 » plus haut dans ce chapitre
}
{\displaystyle {\big \}}}
,
(
a
)
{\displaystyle \;\left({\mathfrak {a}}\right)\;}
se réécrit «
2
[
∑
j
=
1
.
.
3
M
M
j
→
∧
d
2
F
→
j
←
env
(
M
j
)
]
=
0
→
{\displaystyle \;2\left[\sum \limits _{j\,=\,1\,..\,3}{\overrightarrow {MM_{j}}}\wedge {\overrightarrow {d^{2}F}}_{_{j}\,\leftarrow \,{\text{env}}}(M_{j})\right]={\vec {0}}\;}
» soit encore, en considérant un cube élémentaire de
a
{\displaystyle \;a\;}
de côté, «
2
{
a
2
e
→
1
∧
[
σ
1
,
1
(
M
)
e
→
1
+
σ
2
,
1
(
M
)
e
→
2
+
σ
3
,
1
(
M
)
e
→
3
]
a
2
+
⋯
a
2
e
→
2
∧
[
σ
1
,
2
(
M
)
e
→
1
+
σ
2
,
2
(
M
)
e
→
2
+
σ
3
,
2
(
M
)
e
→
3
]
a
2
+
⋯
a
2
e
→
3
∧
[
σ
1
,
3
(
M
)
e
→
1
+
σ
2
,
3
(
M
)
e
→
2
+
σ
3
,
3
(
M
)
e
→
3
]
a
2
}
=
0
→
{\displaystyle \;2\,\left\lbrace {\begin{array}{l}{\dfrac {a}{2}}\,{\vec {e}}_{1}\wedge \left[\sigma _{1,\,1}(M)\,{\vec {e}}_{1}+\sigma _{2,\,1}(M)\,{\vec {e}}_{2}+\sigma _{3,\,1}(M)\,{\vec {e}}_{3}\right]\,a^{2}+\,\cdots \\{\dfrac {a}{2}}\,{\vec {e}}_{2}\wedge \left[\sigma _{1,\,2}(M)\,{\vec {e}}_{1}+\sigma _{2,\,2}(M)\,{\vec {e}}_{2}+\sigma _{3,\,2}(M)\,{\vec {e}}_{3}\right]\,a^{2}+\,\cdots \\{\dfrac {a}{2}}\,{\vec {e}}_{3}\wedge \left[\sigma _{1,\,3}(M)\,{\vec {e}}_{1}+\sigma _{2,\,3}(M)\,{\vec {e}}_{2}+\sigma _{3,\,3}(M)\,{\vec {e}}_{3}\right]\,a^{2}\end{array}}\right\rbrace ={\vec {0}}\;}
»
⇔
{\displaystyle \Leftrightarrow }
«
a
3
{
σ
1
,
1
(
M
)
[
e
→
1
∧
e
→
1
]
+
σ
2
,
1
(
M
)
[
e
→
1
∧
e
→
2
]
+
σ
3
,
1
(
M
)
[
e
→
1
∧
e
→
3
]
+
⋯
σ
1
,
2
(
M
)
[
e
→
2
∧
e
→
1
]
+
σ
2
,
2
(
M
)
[
e
→
2
∧
e
→
2
]
+
σ
3
,
2
(
M
)
[
e
→
2
∧
e
→
3
]
+
⋯
σ
1
,
3
(
M
)
[
e
→
3
∧
e
→
1
]
+
σ
2
,
3
(
M
)
[
e
→
3
∧
e
→
2
]
+
σ
3
,
3
(
M
)
[
e
→
3
∧
e
→
3
]
}
{\displaystyle \;a^{3}\left\lbrace {\begin{array}{l}\sigma _{1,\,1}(M)\left[{\vec {e}}_{1}\wedge {\vec {e}}_{1}\right]+\sigma _{2,\,1}(M)\left[{\vec {e}}_{1}\wedge {\vec {e}}_{2}\right]+\sigma _{3,\,1}(M)\left[{\vec {e}}_{1}\wedge {\vec {e}}_{3}\right]+\,\cdots \\\sigma _{1,\,2}(M)\left[{\vec {e}}_{2}\wedge {\vec {e}}_{1}\right]+\sigma _{2,\,2}(M)\left[{\vec {e}}_{2}\wedge {\vec {e}}_{2}\right]+\sigma _{3,\,2}(M)\left[{\vec {e}}_{2}\wedge {\vec {e}}_{3}\right]+\,\cdots \\\sigma _{1,\,3}(M)\left[{\vec {e}}_{3}\wedge {\vec {e}}_{1}\right]+\sigma _{2,\,3}(M)\left[{\vec {e}}_{3}\wedge {\vec {e}}_{2}\right]+\sigma _{3,\,3}(M)\left[{\vec {e}}_{3}\wedge {\vec {e}}_{3}\right]\end{array}}\right\rbrace }
=
0
→
{\displaystyle ={\vec {0}}\;}
» soit «
a
3
{
[
σ
2
,
1
(
M
)
e
→
3
−
σ
3
,
1
(
M
)
e
→
2
]
+
⋯
[
−
σ
1
,
2
(
M
)
e
→
3
+
σ
3
,
2
(
M
)
e
→
1
]
+
⋯
[
σ
1
,
3
(
M
)
e
→
2
−
σ
2
,
3
(
M
)
e
→
1
]
}
=
0
→
{\displaystyle \;a^{3}\left\lbrace {\begin{array}{l}\left[\sigma _{2,\,1}(M)\,{\vec {e}}_{3}-\sigma _{3,\,1}(M)\,{\vec {e}}_{2}\right]+\,\cdots \\\left[-\sigma _{1,\,2}(M)\,{\vec {e}}_{3}+\sigma _{3,\,2}(M)\,{\vec {e}}_{1}\right]+\,\cdots \\\left[\sigma _{1,\,3}(M)\,{\vec {e}}_{2}-\sigma _{2,\,3}(M)\,{\vec {e}}_{1}\right]\end{array}}\right\rbrace ={\vec {0}}\;}
»
⇔
{\displaystyle \Leftrightarrow }
«
a
3
{
[
σ
3
,
2
(
M
)
−
σ
2
,
3
(
M
)
]
e
→
1
+
⋯
[
σ
1
,
3
(
M
)
−
σ
3
,
1
(
M
)
]
e
→
2
+
⋯
[
σ
2
,
1
(
M
)
−
σ
1
,
2
(
M
)
]
e
→
3
}
=
0
→
{\displaystyle \;a^{3}\left\lbrace {\begin{array}{l}\left[\sigma _{3,\,2}(M)-\sigma _{2,\,3}(M)\right]\,{\vec {e}}_{1}+\,\cdots \\\left[\sigma _{1,\,3}(M)-\sigma _{3,\,1}(M)\right]\,{\vec {e}}_{2}+\,\cdots \\\left[\sigma _{2,\,1}(M)-\sigma _{1,\,2}(M)\right]\,{\vec {e}}_{3}\end{array}}\right\rbrace ={\vec {0}}\;}
»
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
«
{
σ
3
,
2
(
M
)
−
σ
2
,
3
(
M
)
=
0
σ
1
,
3
(
M
)
−
σ
3
,
1
(
M
)
=
0
σ
2
,
1
(
M
)
−
σ
1
,
2
(
M
)
=
0
}
{\displaystyle \;\left\lbrace {\begin{array}{c}\sigma _{3,\,2}(M)-\sigma _{2,\,3}(M)=0\\\sigma _{1,\,3}(M)-\sigma _{3,\,1}(M)=0\\\sigma _{2,\,1}(M)-\sigma _{1,\,2}(M)=0\end{array}}\right\rbrace \;}
» c.-à-d. le caractère symétrique de la matrice « des contraintes ».
↑ Avec «
d
{
}
{\displaystyle \;d\left\lbrace \,\right\rbrace \;}
» opérateur de différenciation.
↑ Voir le paragraphe « proposition de définition intrinsèque de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” » du chap.
19
{\displaystyle 19}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
↑ 72,0 et 72,1 C.-à-d. définie localement et par suite dépendant, a priori, du point
M
{\displaystyle \;M\;}
considéré et de l'instant
t
{\displaystyle \;t\;}
envisagé ; À savoir distinguer d'une grandeur extensive qui est définie globalement pour tous les points du système
(
{\displaystyle \;{\big (}}
donc ne dépendant ni du point générique
M
{\displaystyle \;M\;}
ni de l'instant
t
)
{\displaystyle \;t{\big )}\;}
et est additive.
↑ Voir le paragraphe « champ vectoriel gradient d'une fonction scalaire de l'espace (remarque) » du chap.
13
{\displaystyle 13}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ 74,0 74,1 74,2 et 74,3 Voir le paragraphe « identification de l'opérateur scalaire linéaire du 1er ordre “dM scalaire nabla” avec l'opérateur “différenciation” lorsqu'ils agissent sur une fonction vectorielle de l'espace » du chap.
13
{\displaystyle 13}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ Voir l'introduction du paragraphe « représentation matricielle des champs vectoriels gradient et rotationnel, des champs scalaires divergence et laplacien (1er sous-paragraphe de l'introduction) » plus haut dans ce chapitre.
↑ 76,0 76,1 et 76,2 Se déduit, par projection sur les trois directions du repérage, des éléments de la représentation matricielle de l'opérateur vectoriel linéaire du 1er ordre “nabla” rappelée dans l'introduction du paragraphe « représentation matricielle des champs vectoriels gradient et rotationnel, des champs scalaires divergence et laplacien (1er sous-paragraphe de l'introduction) » plus haut dans ce chapitre.
↑ 77,0 77,1 77,2 77,3 77,4 77,5 77,6 et 77,7
W
{\displaystyle \;W\;}
étant la direction de l'espace affine tridimensionnel
E
{\displaystyle \;{\mathcal {E}}\;}
(
{\displaystyle {\big (}}
c.-à-d. l'espace vectoriel associé à l'espace affine
)
{\displaystyle {\big )}}
.
↑ 78,0 et 78,1 Au nombre de
3
{\displaystyle \;3}
.
↑ On vérifierait qu'il est bien contravariant .
↑ En effet l'action d'une matrice d'opérateurs de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
3
×
1
)
{\displaystyle \;\left(3\times 1\right)\;}
sur une matrice d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
p
×
q
{\displaystyle \;p\times q\;}
ne donne une matrice d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
3
×
3
)
{\displaystyle \;\left(3\times 3\right)\;}
que si
p
=
1
{\displaystyle \;p=1\;}
et
q
=
3
{\displaystyle \;q=3}
.
↑ 81,0 81,1 81,2 et 81,3 Voir le paragraphe « transposition de matrices » du chap.
2
{\displaystyle 2}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ Ce qui est aussi un champ tensoriel d'ordre un contravariant .
↑ 83,0 83,1 83,2 et 83,3 L'association entre matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
et matrice carrée réelle consistant
à permuter
(
{\displaystyle \;{\big (}}
si besoin et en pratique partiellement
)
{\displaystyle {\big )}\;}
les éléments de chaque colonne de la matrice carrée d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
de façon à ce que l'élément de la 1ère ligne de la colonne considérée soit
∝
{\displaystyle \;\propto \;}
au 1er vecteur de base, celui de la 2ème ligne
∝
{\displaystyle \;\propto \;}
au 2ème vecteur de base et celui de la 3ème ligne
∝
{\displaystyle \;\propto \;}
au 3ème vecteur de base, puis
à conserver uniquement les composantes scalaires des éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
sur les vecteurs de base
(
{\displaystyle \;{\big (}}
sans modifier leur position dans la matrice
)
{\displaystyle {\big )}}
.
↑ 84,0 84,1 84,2 84,3 et 84,4 L'ensemble des matrices carrées d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
3
{\displaystyle \;3}
{
{\displaystyle \;{\big \{}}
correspondant à une matrice d'éléments de
W
{\displaystyle \;W\;}
de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
(
3
×
3
)
{\displaystyle \;\left(3\times 3\right)\;}
est noté «
M
3
(
W
)
{\displaystyle \;M_{3}\!\left(W\right)\;}
».
↑ 85,00 85,01 85,02 85,03 85,04 85,05 85,06 85,07 85,08 85,09 85,10 85,11 85,12 85,13 85,14 85,15 85,16 85,17 85,18 85,19 et 85,20 Nous avons ajouté en haut et à droite du symbole
[
]
{\displaystyle \;\left[\;\right]\;}
représentant une matrice
W
{\displaystyle \;^{W}\;}
ou
R
{\displaystyle \;^{\mathbb {R} }\;}
pour les distinguer mais, quand il n'y a plus d'ambiguïté, ces indices extérieurs n'ont plus de raison d'être.
↑ La raison de cette dernière transposition de matrice carrée de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
3
{\displaystyle \;3\;}
est de permuter lignes et colonnes ce qui permet d'obtenir la représentation matricielle d'un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
…
{\displaystyle \;\ldots }
↑ Voir le paragraphe « application de l'opérateur linéaire “nabla” à un champ vectoriel » plus haut dans ce chapitre.
↑ Voir la conclusion du paragraphe « application de l'opérateur linéaire “nabla” à un champ vectoriel (conclusion) » plus haut dans ce chapitre.
↑ En effet «
d
u
→
ρ
d
θ
=
u
→
θ
{\displaystyle \;{\dfrac {d{\vec {u}}_{\rho }}{d\theta }}={\vec {u}}_{\theta }\;}
et
d
u
→
θ
d
θ
=
−
u
→
ρ
{\displaystyle \;{\dfrac {d{\vec {u}}_{\theta }}{d\theta }}=-{\vec {u}}_{\rho }\;}
»
(
{\displaystyle \;{\big (}}
les dérivées initialement partielles étant devenues droites dans la mesure où les vecteurs de base ne dépendent que d'une variable
θ
)
{\displaystyle \;\theta {\big )}}
[
{\displaystyle \;{\big [}}
voir le paragraphe « différentielle des vecteurs de base cylindro-polaire » du chap.
16
{\displaystyle 16}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) »
]
{\displaystyle {\big ]}}
.
↑ On a utilisé les informations établies dans les paragraphes « détermination des dérivées partielles du 1er vecteur de base sphérique », « détermination des dérivées partielles du 2nd vecteur de base sphérique » et « détermination de la dérivée du 3ème vecteur de base sphérique » du chap.
16
{\displaystyle 16}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) », à savoir «
(
∂
u
→
r
∂
θ
)
φ
=
u
→
θ
{\displaystyle \;\left({\dfrac {\partial {\vec {u}}_{r}}{\partial \theta }}\right)_{\varphi }={\vec {u}}_{\theta }\;}
», «
(
∂
u
→
r
∂
φ
)
θ
=
sin
(
θ
)
u
→
φ
{\displaystyle \;\left({\dfrac {\partial {\vec {u}}_{r}}{\partial \varphi }}\right)_{\theta }=\sin(\theta )\;{\vec {u}}_{\varphi }\;}
», «
(
∂
u
→
θ
∂
θ
)
φ
=
−
u
→
r
{\displaystyle \;\left({\dfrac {\partial {\vec {u}}_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\varphi }=-{\vec {u}}_{r}\;}
», «
(
∂
u
→
θ
∂
φ
)
θ
=
cos
(
θ
)
u
→
φ
{\displaystyle \;\left({\dfrac {\partial {\vec {u}}_{\theta }}{\partial \varphi }}\right)_{\theta }=\cos(\theta )\;{\vec {u}}_{\varphi }\;}
» et
d
u
→
φ
∂
φ
=
−
{
sin
(
θ
)
u
→
r
+
cos
(
θ
)
u
→
θ
}
{\displaystyle \;{\dfrac {d{\vec {u}}_{\varphi }}{\partial \varphi }}=-\left\lbrace \sin(\theta )\;{\vec {u}}_{r}+\cos(\theta )\;{\vec {u}}_{\theta }\right\rbrace \;}
».
↑ 91,0 91,1 91,2 91,3 91,4 et 91,5 Voir le paragraphe « représentations matricielles du champ tensoriel gradient d'une fonction vectorielle de l'espace » plus haut dans ce chapitre.
↑ Représentation en matrice carrée de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
3
{\displaystyle \;3}
.
↑ Représentation en matrice colonne de dimension
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}}
3
×
1
{\displaystyle \;3\,\times \,1}
.
↑
d
{
}
{\displaystyle \;d\left\lbrace \,\right\rbrace \;}
étant l'opérateur scalaire “différenciation” s'appliquant sur une fonction vectorielle ou scalaire de l'espace.
↑ 95,0 95,1 et 95,2 Voir le paragraphe « définition de la différentielle d'une fonction de deux variables indépendantes » du chap.
6
{\displaystyle 6}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) » généralisé à
3
{\displaystyle \;3\;}
variables indépendantes.
↑ 96,0 96,1 et 96,2 Ce Qu'il Fallait Vérifier.
↑ 97,0 et 97,1 En effet
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
θ
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
θ
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(\theta )+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(\theta )+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}\;}
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
d
{
A
→
}
(
M
)
=
d
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
θ
)
+
A
ρ
(
M
)
d
{
u
→
ρ
}
d
θ
(
θ
)
d
θ
+
d
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
θ
)
+
A
θ
(
M
)
d
{
u
→
θ
}
d
θ
(
θ
)
d
θ
+
d
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;d\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace (M)=dA_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(\theta )+A_{\rho }(M)\,{\dfrac {d\left\lbrace {\vec {u}}_{\rho }\right\rbrace }{d\theta }}(\theta )\,d\theta +dA_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(\theta )+A_{\theta }(M)\,{\dfrac {d\left\lbrace {\vec {u}}_{\theta }\right\rbrace }{d\theta }}(\theta )\,d\theta +dA_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}\;}
ou, avec
d
{
u
→
ρ
}
d
θ
=
u
→
θ
{\displaystyle \;{\dfrac {d\left\lbrace {\vec {u}}_{\rho }\right\rbrace }{d\theta }}={\vec {u}}_{\theta }\;}
et
d
{
u
→
θ
}
d
θ
=
−
u
→
ρ
{\displaystyle \;{\dfrac {d\left\lbrace {\vec {u}}_{\theta }\right\rbrace }{d\theta }}=-{\vec {u}}_{\rho }\;}
[
{\displaystyle \;{\big [}}
voir le paragraphe « différentielle des vecteurs de base cylindro-polaire » du chap.
16
{\displaystyle 16}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) »
]
{\displaystyle {\big ]}}
,
d
{
A
→
}
(
M
)
=
d
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
θ
)
+
A
ρ
(
M
)
u
→
θ
(
θ
)
d
θ
+
d
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
θ
)
−
A
θ
(
M
)
u
→
ρ
(
θ
)
d
θ
+
d
A
z
(
M
)
u
→
z
=
{
d
A
ρ
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
d
θ
}
u
→
ρ
(
θ
)
+
{
d
A
θ
(
M
)
+
A
ρ
(
M
)
d
θ
}
u
→
θ
(
θ
)
+
d
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;d\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace (M)=dA_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(\theta )+A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(\theta )\,d\theta +dA_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(\theta )-A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(\theta )\,d\theta +dA_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}=\left\lbrace dA_{\rho }(M)-A_{\theta }(M)\,d\theta \right\rbrace {\vec {u}}_{\rho }(\theta )+\left\lbrace dA_{\theta }(M)+A_{\rho }(M)\,d\theta \right\rbrace {\vec {u}}_{\theta }(\theta )+dA_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}}
dont on déduit la représentation matricielle réelle
[
d
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
=
[
d
A
ρ
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
d
θ
d
A
θ
(
M
)
+
A
ρ
(
M
)
d
θ
d
A
z
(
M
)
]
{\displaystyle \;\left[d\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}=\left[{\begin{array}{c}dA_{\rho }(M)-A_{\theta }(M)\,d\theta \\dA_{\theta }(M)+A_{\rho }(M)\,d\theta \\dA_{z}(M)\end{array}}\right]}
.
↑ 98,0 et 98,1 En effet
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
θ
,
φ
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
θ
,
φ
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
φ
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(\theta ,\,\varphi )+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(\theta ,\,\varphi )+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(\varphi )\;}
dont on déduit la différentielle du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
dans le repérage sphérique
d
{
A
→
}
(
M
)
=
{\displaystyle \;d\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace (M)=}
d
A
r
(
M
)
u
→
r
(
θ
,
φ
)
+
A
r
(
M
)
{
∂
[
u
→
r
]
∂
θ
(
θ
,
φ
)
d
θ
+
∂
[
u
→
r
]
∂
φ
(
θ
,
φ
)
d
φ
}
+
d
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
θ
,
φ
)
+
A
θ
(
M
)
{
∂
[
u
→
θ
]
∂
θ
(
θ
,
φ
)
d
θ
+
∂
[
u
→
θ
]
∂
φ
(
θ
,
φ
)
d
φ
}
+
d
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
φ
)
+
A
φ
(
M
)
d
u
→
φ
d
φ
(
φ
)
d
φ
{\displaystyle dA_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(\theta ,\,\varphi )+A_{r}(M)\,\left\lbrace {\dfrac {\partial \left[{\vec {u}}_{r}\right]}{\partial \theta }}(\theta ,\,\varphi )\,d\theta +{\dfrac {\partial \left[{\vec {u}}_{r}\right]}{\partial \varphi }}(\theta ,\,\varphi )\,d\varphi \right\rbrace +dA_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(\theta ,\,\varphi )+A_{\theta }(M)\,\left\lbrace {\dfrac {\partial \left[{\vec {u}}_{\theta }\right]}{\partial \theta }}(\theta ,\,\varphi )\,d\theta +{\dfrac {\partial \left[{\vec {u}}_{\theta }\right]}{\partial \varphi }}(\theta ,\,\varphi )\,d\varphi \right\rbrace +dA_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(\varphi )+A_{\varphi }(M)\,{\dfrac {d{\vec {u}}_{\varphi }}{d\varphi }}(\varphi )\,d\varphi \;}
ou, avec «
(
∂
u
→
r
∂
θ
)
φ
(
θ
,
φ
)
=
u
→
θ
(
θ
,
φ
)
{\displaystyle \;\left({\dfrac {\partial {\vec {u}}_{r}}{\partial \theta }}\right)_{\varphi }(\theta ,\,\varphi )={\vec {u}}_{\theta }(\theta ,\,\varphi )\;}
», «
(
∂
u
→
r
∂
φ
)
θ
(
θ
,
φ
)
=
sin
(
θ
)
u
→
φ
(
φ
)
{\displaystyle \;\left({\dfrac {\partial {\vec {u}}_{r}}{\partial \varphi }}\right)_{\theta }(\theta ,\,\varphi )=\sin(\theta )\;{\vec {u}}_{\varphi }(\varphi )\;}
», «
(
∂
u
→
θ
∂
θ
)
φ
(
θ
,
φ
)
=
−
u
→
r
(
θ
,
φ
)
{\displaystyle \;\left({\dfrac {\partial {\vec {u}}_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\varphi }(\theta ,\,\varphi )=-{\vec {u}}_{r}(\theta ,\,\varphi )\;}
», «
(
∂
u
→
θ
∂
φ
)
θ
(
θ
,
φ
)
=
cos
(
θ
)
u
→
φ
(
φ
)
{\displaystyle \;\left({\dfrac {\partial {\vec {u}}_{\theta }}{\partial \varphi }}\right)_{\theta }(\theta ,\,\varphi )=\cos(\theta )\;{\vec {u}}_{\varphi }(\varphi )\;}
» ainsi que «
d
u
→
φ
∂
φ
(
φ
)
=
{\displaystyle \;{\dfrac {d{\vec {u}}_{\varphi }}{\partial \varphi }}(\varphi )=}
−
{
sin
(
θ
)
u
→
r
(
θ
,
φ
)
+
cos
(
θ
)
u
→
θ
(
θ
,
φ
)
}
{\displaystyle -\left\lbrace \sin(\theta )\;{\vec {u}}_{r}(\theta ,\,\varphi )+\cos(\theta )\;{\vec {u}}_{\theta }(\theta ,\,\varphi )\right\rbrace \;}
»
[
{\displaystyle {\big [}}
voir les paragraphes « détermination des dérivées partielles du 1er vecteur de base sphérique », « détermination des dérivées partielles du 2nd vecteur de base sphérique » et « détermination de la dérivée du 3ème vecteur de base sphérique » du chap.
16
{\displaystyle 16}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) »
]
{\displaystyle {\big ]}}
, en oubliant la dépendance de
M
{\displaystyle \;M}
,
d
{
A
→
}
=
d
A
r
u
→
r
+
A
r
{
u
→
θ
d
θ
+
sin
(
θ
)
u
→
φ
d
φ
}
+
d
A
θ
u
→
θ
+
A
θ
{
−
u
→
r
d
θ
+
cos
(
θ
)
u
→
φ
d
φ
}
+
d
A
φ
u
→
φ
−
A
φ
{
sin
(
θ
)
u
→
r
+
cos
(
θ
)
u
→
θ
}
d
φ
{\displaystyle \;d\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace =dA_{r}\,{\vec {u}}_{r}+A_{r}\,\left\lbrace {\vec {u}}_{\theta }\,d\theta +\sin(\theta )\;{\vec {u}}_{\varphi }\,d\varphi \right\rbrace +dA_{\theta }\,{\vec {u}}_{\theta }+A_{\theta }\,\left\lbrace -{\vec {u}}_{r}\,d\theta +\cos(\theta )\;{\vec {u}}_{\varphi }\,d\varphi \right\rbrace +dA_{\varphi }\,{\vec {u}}_{\varphi }-A_{\varphi }\,\left\lbrace \sin(\theta )\;{\vec {u}}_{r}+\cos(\theta )\;{\vec {u}}_{\theta }\right\rbrace \,d\varphi \;}
soit encore, en regroupant les termes
∝
{\displaystyle \;\propto \;}
à un même vecteur de base,
d
{
A
→
}
=
{
d
A
r
−
A
θ
d
θ
−
A
φ
sin
(
θ
)
d
φ
}
u
→
r
+
{
d
A
θ
+
A
r
d
θ
−
A
φ
cos
(
θ
)
d
φ
}
u
→
θ
+
{
d
A
φ
+
[
A
r
sin
(
θ
)
+
A
θ
cos
(
θ
)
]
d
φ
}
u
→
φ
{\displaystyle \;d\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace =\left\lbrace dA_{r}-A_{\theta }\,d\theta -A_{\varphi }\,\sin(\theta )\,d\varphi \right\rbrace {\vec {u}}_{r}+\left\lbrace dA_{\theta }+A_{r}\,d\theta -A_{\varphi }\,\cos(\theta )\,d\varphi \right\rbrace {\vec {u}}_{\theta }+\left\lbrace dA_{\varphi }+\left[A_{r}\,\sin(\theta )+A_{\theta }\,\cos(\theta )\right]d\varphi \right\rbrace \,{\vec {u}}_{\varphi }}
dont on déduit la représentation matricielle réelle
[
d
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
=
[
d
A
r
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
d
θ
−
A
φ
(
M
)
sin
(
θ
)
d
φ
d
A
θ
(
M
)
+
A
r
(
M
)
d
θ
−
A
φ
(
M
)
cos
(
θ
)
d
φ
d
A
φ
(
M
)
+
[
A
r
(
M
)
sin
(
θ
)
+
A
θ
(
M
)
cos
(
θ
)
]
d
φ
]
{\displaystyle \;\left[d\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}=\left[{\begin{array}{c}dA_{r}(M)-A_{\theta }(M)\,d\theta -A_{\varphi }(M)\,\sin(\theta )\,d\varphi \\dA_{\theta }(M)+A_{r}(M)\,d\theta -A_{\varphi }(M)\,\cos(\theta )\,d\varphi \\dA_{\varphi }(M)+\left[A_{r}(M)\,\sin(\theta )+A_{\theta }(M)\,\cos(\theta )\right]d\varphi \end{array}}\right]}
.
↑ Traité dans « ce paragraphe ».
↑ Mais nous ne le ferons pas, la notion n'étant pas usuellement utilisée en physique
…
{\displaystyle \;\ldots }
↑ Voir le paragraphe « introduction des tenseurs en mathématiques (figure) » du chap.
6
{\displaystyle 6}
de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
↑ D'où la difficulté concrète de traitement
(
{\displaystyle \;{\big (}}
en particulier pour que le champ gradient d'une fonction tensorielle d'ordre deux contravariante soit contravariant en suivant la même méthode que celle exposée dans ce paragraphe il faudra définir la transposition d'un tableau cubique
…
)
{\displaystyle \;\ldots {\big )}\;}
outre que la notion de champ gradient d'une fonction tensorielle d'ordre deux n'est usuellement pas utilisée en physique.
↑ 103,0 et 103,1 La méthode
(
{\displaystyle \;{\big (}}
de niveau plus élevé que
B
A
C
+
1
)
{\displaystyle \;BAC+1{\big )}\;}
consiste à introduire la dérivée du champ vectoriel relativement au vecteur position, plus précisément pour un champ vectoriel de l'espace
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)}
=
A
x
(
M
)
u
→
x
+
A
y
(
M
)
u
→
y
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle =A_{x}(M)\,{\vec {u}}_{x}+A_{y}(M)\,{\vec {u}}_{y}+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}\;}
et le vecteur position de son point d'application
r
→
(
M
)
=
O
M
→
=
x
u
→
x
+
y
u
→
y
+
z
u
→
z
{\displaystyle \;{\vec {r}}(M)={\overrightarrow {OM}}=x\,{\vec {u}}_{x}+y\,{\vec {u}}_{y}+z\,{\vec {u}}_{z}}
, on définit la dérivée de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
par rapport à
r
→
{\displaystyle \;{\vec {r}}\;}
de représentation matricielle réelle
[
∂
A
→
∂
r
→
]
=
[
∂
A
x
∂
x
∂
A
x
∂
y
∂
A
x
∂
z
∂
A
y
∂
x
∂
A
y
∂
y
∂
A
y
∂
z
∂
A
z
∂
x
∂
A
z
∂
y
∂
A
z
∂
z
]
{\displaystyle \,\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}\right]=\left[\!\!\!{\begin{array}{c}{\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}\;\;\;{\dfrac {\partial A_{x}}{\partial y}}\;\;\;{\dfrac {\partial A_{x}}{\partial z}}\\{\dfrac {\partial A_{y}}{\partial x}}\;\;\;{\dfrac {\partial A_{y}}{\partial y}}\;\;\;{\dfrac {\partial A_{y}}{\partial z}}\\{\dfrac {\partial A_{z}}{\partial x}}\;\;\;{\dfrac {\partial A_{z}}{\partial y}}\;\;\;{\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\end{array}}\!\!\!\right]\;}
dans laquelle
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\,}
est un champ tensoriel d'ordre deux contravariant
{
{\displaystyle \,{\big \{}}
voir le paragraphe « notion de champ tensoriel de l'espace » plus haut dans ce chapitre, le champ étant qualifié de contravariant
(
{\displaystyle \,{\big (}}
par abus
)
{\displaystyle {\big )}\,}
pour signifier que chacune des ses neuf composantes le sont
}
{\displaystyle {\big \}}}
; le calcul du produit de
[
∂
A
→
∂
r
→
]
{\displaystyle \,\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}\right]\,}
avec la matrice colonne
[
{\displaystyle {\big [}}
ou matrice de dimension
(
{\displaystyle \,{\big (}}
ou taille
)
{\displaystyle {\big )}\,}
3
×
1
]
{\displaystyle 3\times 1{\big ]}\,}
[
d
M
→
]
=
[
d
x
d
y
d
z
]
{\displaystyle \left[{\overrightarrow {dM}}\right]=\left[\!{\begin{array}{c}dx\\dy\\dz\end{array}}\!\right]\,}
[
{\displaystyle {\Big [}}
représentation matricielle réelle du vecteur déplacement élémentaire
d
M
→
]
{\displaystyle \;{\overrightarrow {dM}}{\Big ]}\,}
conduit à
[
∂
A
→
∂
r
→
]
×
[
d
M
→
]
=
[
∂
A
x
∂
x
d
x
+
∂
A
x
∂
y
d
y
+
∂
A
x
∂
z
d
z
∂
A
y
∂
x
d
x
+
∂
A
y
∂
y
d
y
+
∂
A
y
∂
z
d
z
∂
A
z
∂
x
d
x
+
∂
A
z
∂
y
d
y
+
∂
A
z
∂
z
d
z
]
=
[
d
A
x
d
A
y
d
A
z
]
{\displaystyle \;\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}\right]\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]=\left[\!{\begin{array}{c}{\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}\,dx+{\dfrac {\partial A_{x}}{\partial y}}\,dy+{\dfrac {\partial A_{x}}{\partial z}}\,dz\\{\dfrac {\partial A_{y}}{\partial x}}\,dx+{\dfrac {\partial A_{y}}{\partial y}}\,dy+{\dfrac {\partial A_{y}}{\partial z}}\,dz\\{\dfrac {\partial A_{z}}{\partial x}}\,dx+{\dfrac {\partial A_{z}}{\partial y}}\,dy+{\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\,dz\end{array}}\!\right]=\left[\!{\begin{array}{c}dA_{x}\\\\dA_{y}\\\\dA_{z}\end{array}}\!\right]}
; les vecteurs de base cartésienne étant indépendants du point
M
{\displaystyle \;M}
, le produit
[
∂
A
→
∂
r
→
]
×
[
d
M
→
]
=
[
d
A
x
d
A
y
d
A
z
]
{\displaystyle \,\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}\right]\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]=\left[\!{\begin{array}{c}dA_{x}\\dA_{y}\\dA_{z}\end{array}}\!\right]\,}
est aussi la représentation matricielle réelle de la différentielle du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)}
, «
d
A
→
=
d
A
x
u
→
x
+
d
A
y
u
→
y
+
d
A
z
u
→
z
{\displaystyle \;d{\vec {A}}=dA_{x}\,{\vec {u}}_{x}+dA_{y}\,{\vec {u}}_{y}+dA_{z}\,{\vec {u}}_{z}\;}
», ce qu'on peut traduire par «
[
∂
A
→
∂
r
→
]
×
[
d
M
→
]
=
[
d
A
→
]
{\displaystyle \;\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}\right]\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]=\left[d{\vec {A}}\right]\;}
» ; l'étude de la variation du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)\,}
se faisant par l'étude du signe des composantes de
d
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,d{\vec {A}}(M)\,}
[
{\displaystyle {\bigg [}}
par exemple, le signe de
d
A
x
(
M
)
{\displaystyle \,dA_{x}(M)\,}
pour une variation selon
x
′
x
{\displaystyle \,x'x}
, dépend du signe de
∂
A
x
∂
x
(
M
)
]
{\displaystyle \,{\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}(M){\bigg ]}\,}
est aussi déterminée par le signe des composantes de
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\,}
[
{\displaystyle {\bigg [}}
puisque les composantes de
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\,}
sont simplement les dérivées partielles des composantes de
A
→
(
M
)
]
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M){\bigg ]}}
, ceci n'étant, pour l'instant, vérifié qu'en repérage cartésien. Remarque : la matrice carrée réelle en repérage cartésien
[
∂
A
→
∂
r
→
]
=
[
∂
A
x
∂
x
∂
A
x
∂
y
∂
A
x
∂
z
∂
A
y
∂
x
∂
A
y
∂
y
∂
A
y
∂
z
∂
A
z
∂
x
∂
A
z
∂
y
∂
A
z
∂
z
]
{\displaystyle \,\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}\right]=\left[\!\!\!{\begin{array}{c}{\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}\;\;\;{\dfrac {\partial A_{x}}{\partial y}}\;\;\;{\dfrac {\partial A_{x}}{\partial z}}\\{\dfrac {\partial A_{y}}{\partial x}}\;\;\;{\dfrac {\partial A_{y}}{\partial y}}\;\;\;{\dfrac {\partial A_{y}}{\partial z}}\\{\dfrac {\partial A_{z}}{\partial x}}\;\;\;{\dfrac {\partial A_{z}}{\partial y}}\;\;\;{\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\end{array}}\!\!\!\right]\,}
représentant la dérivée de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
par rapport à
r
→
{\displaystyle \;{\vec {r}}\;}
s'identifie, en repérage cartésien, à la matrice carrée réelle
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
=
[
(
∂
A
x
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
(
∂
A
x
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
(
∂
A
x
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
(
∂
A
y
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
(
∂
A
y
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
(
∂
A
y
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
(
∂
A
z
∂
x
)
y
,
z
(
M
)
(
∂
A
z
∂
y
)
x
,
z
(
M
)
(
∂
A
z
∂
z
)
x
,
y
(
M
)
]
{\displaystyle \,\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]=\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{x}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{y}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial x}}\right)_{\!y,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial y}}\right)_{\!x,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!x,\,y}(M)\end{array}}\right]\,}
du champ gradient de la fonction vectorielle
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)\,}
[
{\displaystyle {\big [}}
voir le paragraphe « représentations matricielles du champ tensoriel gradient d'une fonction vectorielle de l'espace » plus haut dans ce chapitre
]
{\displaystyle {\big ]}}
.
↑ Et c'est également la raison pour laquelle elle n'est donnée qu'en note de bas de page.
↑ C.-à-d. sa variation en direction et en norme relativement au référentiel de définition pour lequel les vecteurs de base cartésienne sont fixes.
↑ C.-à-d. encore le signe de la racine carrée de la somme des composantes cylindro-polaires
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou sphériques
)
{\displaystyle {\big )}\;}
de
d
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;d{\vec {A}}(M)}
.
↑ C.-à-d. sa variation relativement à la base locale cylindro-polaire
(
{\displaystyle \;{\big (}}
ou sphérique
)
{\displaystyle {\big )}\;}
liée au point
M
{\displaystyle \;M}
, cette base étant supposée figée, plus précisément, par exemple pour un repérage cylindro-polaire, suivant la direction locale
u
→
ρ
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {u}}_{\rho }(M)\;}
la composante
A
ρ
{\displaystyle \;A_{\rho }\;}
est-elle une fonction
↗
{\displaystyle \nearrow }
,
↘
{\displaystyle \searrow }
ou stationnaire de
ρ
,
[
{\displaystyle \;\rho ,\;{\Big [}}
de
θ
{\displaystyle \;\theta }
ou de
z
]
{\displaystyle \;z{\Big ]}}
.
↑ C.-à-d. encore, dans le cadre d'un repérage cylindro-polaire
[
{\displaystyle {\big [}}
ou sphérique
]
{\displaystyle {\big ]}}
, le signe de
d
A
ρ
(
M
)
{\displaystyle \;dA_{\rho }(M)}
,
d
A
θ
(
M
)
{\displaystyle \;dA_{\theta }(M)\;}
et
d
A
z
(
M
)
{\displaystyle \;dA_{z}(M)\;}
[
{\displaystyle {\big [}}
ou
d
A
r
(
M
)
{\displaystyle \;dA_{r}(M)}
,
d
A
θ
(
M
)
{\displaystyle \;dA_{\theta }(M)\;}
et
d
A
φ
(
M
)
]
{\displaystyle \;dA_{\varphi }(M){\big ]}}
.
↑ Qui est aussi la dérivée
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\;}
du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
par rapport au vecteur position
r
→
=
O
M
→
{\displaystyle \;{\vec {r}}={\overrightarrow {OM}}\;}
de
M
{\displaystyle \;M}
, l'identification avec
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \,{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)}
, le champ tensoriel d'ordre deux gradient de la fonction vectorielle
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)\,}
ayant été vérifiée en cartésien dans la note « 103 » plus haut dans ce chapitre.
↑ 110,0 et 110,1 Avec
A
→
(
M
)
=
A
ρ
(
M
)
u
→
ρ
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
z
(
M
)
u
→
z
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)=A_{\rho }(M)\,{\vec {u}}_{\rho }(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{z}(M)\,{\vec {u}}_{z}\;}
et
d
r
→
(
M
)
=
d
M
→
=
d
ρ
u
→
ρ
(
M
)
+
ρ
d
θ
u
→
θ
(
M
)
+
d
z
u
→
z
{\displaystyle \;d{\vec {r}}(M)={\overrightarrow {dM}}=d\rho \,{\vec {u}}_{\rho }(M)+\rho \,d\theta \,{\vec {u}}_{\theta }(M)+dz\,{\vec {u}}_{z}\;}
en repérage cylindro-polaire, on définit
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\;}
à partir de
[
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
]
×
[
d
M
→
]
=
[
d
A
ρ
(
M
)
d
A
θ
(
M
)
d
A
z
(
M
)
]
{\displaystyle \;\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\right]\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]=\left[\!{\begin{array}{c}dA_{\rho }(M)\\dA_{\theta }(M)\\dA_{z}(M)\end{array}}\!\right]\;}
ce qui donne
[
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
]
=
[
(
∂
A
ρ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
ρ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
(
∂
A
ρ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
(
∂
A
θ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
θ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
(
∂
A
θ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
(
∂
A
z
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
z
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
(
∂
A
z
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
]
{\displaystyle \;\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\right]=\left[\!{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)\;\;\;{\dfrac {1}{\rho }}\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)\;\;\;\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)\;\;\;{\dfrac {1}{\rho }}\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)\;\;\;\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)\;\;\;{\dfrac {1}{\rho }}\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)\;\;\;\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\end{array}}\!\right]}
, ce qui établit que la variation des composantes cylindro-polaires du champ
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
dépendent effectivement des composantes de
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)}
; on rappelle que la notion de dérivée du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)\,}
par rapport au vecteur position
r
→
=
O
M
→
{\displaystyle \,{\vec {r}}={\overrightarrow {OM}}\,}
de
M
{\displaystyle \,M\;}
étant de niveau plus élevé que
B
A
C
+
3
{\displaystyle \;BAC+3\;}
est donnée à titre documentaire.
↑ Nous verrons en note « 116 » plus bas dans ce chapitre que la dérivée d'un champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
relativement au vecteur position
r
→
{\displaystyle \;{\vec {r}}\;}
du point d'application
M
{\displaystyle \;M\;}
ne peut être confondue avec le champ tensoriel gradient du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
en repérage cylindro-polaire c.-à-d. «
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
≠
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\neq {\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
en cylindro-polaire ».
↑ 112,0 et 112,1 Avec
A
→
(
M
)
=
A
r
(
M
)
u
→
r
(
M
)
+
A
θ
(
M
)
u
→
θ
(
M
)
+
A
φ
(
M
)
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)=A_{r}(M)\,{\vec {u}}_{r}(M)+A_{\theta }(M)\,{\vec {u}}_{\theta }(M)+A_{\varphi }(M)\,{\vec {u}}_{\varphi }(M)\;}
et
d
r
→
(
M
)
=
d
M
→
=
d
r
u
→
r
(
M
)
+
r
d
θ
u
→
θ
(
M
)
+
r
sin
(
θ
)
d
φ
u
→
φ
(
M
)
{\displaystyle \;d{\vec {r}}(M)={\overrightarrow {dM}}=dr\,{\vec {u}}_{r}(M)+r\,d\theta \,{\vec {u}}_{\theta }(M)+r\,\sin(\theta )\,d\varphi \,{\vec {u}}_{\varphi }(M)\;}
en repérage sphérique, on définit
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\;}
à partir de
[
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
]
×
[
d
M
→
]
=
[
d
A
r
(
M
)
d
A
θ
(
M
)
d
A
φ
(
M
)
]
{\displaystyle \;\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\right]\times \left[{\overrightarrow {dM}}\right]=\left[\!{\begin{array}{c}dA_{r}(M)\\dA_{\theta }(M)\\dA_{\varphi }(M)\end{array}}\!\right]\;}
ce qui donne
[
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
]
=
[
(
∂
A
r
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
1
r
(
∂
A
r
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
r
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
(
∂
A
θ
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
1
r
(
∂
A
θ
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
θ
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
(
∂
A
φ
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
1
r
(
∂
A
φ
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
φ
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
]
{\displaystyle \;\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\right]=\left[\!{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)\;\;\;{\dfrac {1}{r}}\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!(M)\;\;\;{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)\;\;\;{\dfrac {1}{r}}\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!(M)\;\;\;{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)\;\;\;{\dfrac {1}{r}}\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!(M)\;\;\;{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!(M)\end{array}}\!\right]}
, ce qui établit que la variation des composantes sphériques du champ
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
dépendent effectivement des composantes de
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)}
; on rappelle que la notion de dérivée du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \,{\vec {A}}(M)\,}
par rapport au vecteur position
r
→
=
O
M
→
{\displaystyle \,{\vec {r}}={\overrightarrow {OM}}\,}
de
M
{\displaystyle \,M\;}
étant de niveau plus élevé que
B
A
C
+
3
{\displaystyle \;BAC+3\;}
est donnée à titre documentaire.
↑ Nous verrons en note « 118 » plus bas dans ce chapitre que la dérivée d'un champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
relativement au vecteur position
r
→
{\displaystyle \;{\vec {r}}\;}
du point d'application
M
{\displaystyle \;M\;}
ne peut être confondue avec le champ tensoriel gradient du champ vectoriel
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\;}
en repérage sphérique c.-à-d. «
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
≠
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
{\displaystyle \;{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\neq {\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\;}
en sphérique ».
↑ 114,0 et 114,1 Voir paragraphe « recherche d'une façon plus compacte de traduire la variation relative d'un champ vectoriel de l'espace » plus haut dans ce chapitre.
↑ Voir le paragraphe « propriété de la représentation matricielle réelle du champ tensoriel gradient d'une fonction vectorielle de l'espace (autres repérages, en cylindro-polaire) » plus haut dans ce chapitre.
↑ La matrice carrée réelle qui représente le champ tensoriel gradient de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)}
«
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
cyl
=
[
(
∂
A
ρ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
ρ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
ρ
(
∂
A
ρ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
(
∂
A
θ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
θ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
+
A
ρ
(
M
)
ρ
(
∂
A
θ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
(
∂
A
z
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
z
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
(
∂
A
z
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
]
{\displaystyle \,\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{cyl}}=\left[{\begin{array}{c c c}\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)-{\dfrac {A_{\theta }(M)}{\rho }}&\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)+{\dfrac {A_{\rho }(M)}{\rho }}&\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)&{\dfrac {1}{\rho }}\,\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)&\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\end{array}}\right]\;}
»
[
{\displaystyle \,{\big [}}
voir le paragraphe « représentations matricielles du champ tensoriel gradient d'une fonction vectorielle de l'espace » plus haut dans ce chapitre
]
{\displaystyle {\big ]}\,}
étant différente, en cylindro-polaire, de celle qui représente la dérivée de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\,}
relativement au vecteur position
r
→
=
O
M
→
{\displaystyle \;{\vec {r}}={\overrightarrow {OM}}}
«
[
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
]
cyl
=
[
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
]
=
[
(
∂
A
ρ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
ρ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
(
∂
A
ρ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
(
∂
A
θ
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
θ
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
(
∂
A
θ
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
(
∂
A
z
∂
ρ
)
θ
,
z
(
M
)
1
ρ
(
∂
A
z
∂
θ
)
ρ
,
z
(
M
)
(
∂
A
z
∂
z
)
ρ
,
θ
(
M
)
]
{\displaystyle \,\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\right]_{\text{cyl}}=\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\right]=\left[\!{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)\;\;\;{\dfrac {1}{\rho }}\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)\;\;\;\left({\dfrac {\partial A_{\rho }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)\;\;\;{\dfrac {1}{\rho }}\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)\;\;\;\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \rho }}\right)_{\!\theta ,\,z}(M)\;\;\;{\dfrac {1}{\rho }}\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial \theta }}\right)_{\!\rho ,\,z}(M)\;\;\;\left({\dfrac {\partial A_{z}}{\partial z}}\right)_{\!\rho ,\,\theta }(M)\end{array}}\!\right]\;}
»
[
{\displaystyle \,{\big [}}
voir la note « 110 » plus haut dans ce chapitre
]
{\displaystyle {\big ]}\,}
nous en déduisons que «
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
≠
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\neq {\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\;}
en cylindro-polaire ».
↑ Voir le paragraphe « propriété de la représentation matricielle réelle du champ tensoriel gradient d'une fonction vectorielle de l'espace (autres repérages, en sphérique) » plus haut dans ce chapitre.
↑ La matrice carrée réelle qui représente le champ tensoriel gradient de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)}
«
[
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
]
sph
=<
m
a
t
h
>
[
∂
A
r
∂
r
(
M
)
1
r
∂
A
r
∂
θ
(
M
)
−
A
θ
(
M
)
r
1
r
sin
(
θ
)
∂
A
r
∂
φ
(
M
)
−
A
φ
(
M
)
r
∂
A
θ
∂
r
(
M
)
1
r
∂
A
θ
∂
θ
(
M
)
+
A
r
(
M
)
r
1
r
sin
(
θ
)
∂
A
θ
∂
φ
(
M
)
−
cot
(
θ
)
r
A
φ
(
M
)
∂
A
φ
∂
r
(
M
)
1
r
∂
A
φ
∂
θ
(
M
)
1
r
sin
(
θ
)
∂
A
φ
∂
φ
(
M
)
+
A
r
(
M
)
r
+
cot
(
θ
)
r
A
θ
(
M
)
]
{\displaystyle \,\left[{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\right]_{\text{sph}}=<math>\left[\!{\begin{array}{c c c}{\dfrac {\partial A_{r}}{\partial r}}(M)&{\dfrac {1}{r}}\,{\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \theta }}(M)-{\dfrac {A_{\theta }(M)}{r}}\!\!\!\!\!\!\!&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,{\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \varphi }}(M)-{\dfrac {A_{\varphi }(M)}{r}}\\{\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial r}}(M)&{\dfrac {1}{r}}\,{\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}(M)+{\dfrac {A_{r}(M)}{r}}\!\!\!\!\!\!\!&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,{\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \varphi }}(M)-{\dfrac {\cot(\theta )}{r}}\,A_{\varphi }(M)\\{\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial r}}(M)&{\dfrac {1}{r}}\,{\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \theta }}(M)\!\!\!\!\!\!\!&{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\,{\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \varphi }}(M)+{\dfrac {A_{r}(M)}{r}}+{\dfrac {\cot(\theta )}{r}}\,A_{\theta }(M)\end{array}}\!\right]\;}
»
[
{\displaystyle \,{\big [}}
voir le paragraphe « représentations matricielles du champ tensoriel gradient d'une fonction vectorielle de l'espace » plus haut dans ce chapitre
]
{\displaystyle {\big ]}\,}
étant différente, en sphérique, de celle qui représente la dérivée de
A
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\vec {A}}(M)\,}
relativement au vecteur position
r
→
=
O
M
→
{\displaystyle \;{\vec {r}}={\overrightarrow {OM}}}
«
[
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
]
sph
=
[
(
∂
A
r
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
1
r
(
∂
A
r
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
r
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
(
∂
A
θ
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
1
r
(
∂
A
θ
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
θ
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
(
∂
A
φ
∂
r
)
θ
,
φ
(
M
)
1
r
(
∂
A
φ
∂
θ
)
r
,
φ
(
M
)
1
r
sin
(
θ
)
(
∂
A
φ
∂
φ
)
r
,
θ
(
M
)
]
{\displaystyle \,\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\right]_{\text{sph}}=\left[\!{\begin{array}{c}\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)\;\;\;{\dfrac {1}{r}}\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!(M)\;\;\;{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\left({\dfrac {\partial A_{r}}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)\;\;\;{\dfrac {1}{r}}\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!(M)\;\;\;{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\left({\dfrac {\partial A_{\theta }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!(M)\\\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial r}}\right)_{\!\theta ,\,\varphi }\!\!(M)\;\;\;{\dfrac {1}{r}}\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \theta }}\right)_{\!r,\,\varphi }\!\!(M)\;\;\;{\dfrac {1}{r\,\sin(\theta )}}\left({\dfrac {\partial A_{\varphi }}{\partial \varphi }}\right)_{\!r,\,\theta }\!\!(M)\end{array}}\!\right]\;}
»
[
{\displaystyle \,{\big [}}
voir la note « 112 » plus haut dans ce chapitre
]
{\displaystyle {\big ]}\,}
nous en déduisons que «
g
r
a
d
→
{
A
→
}
(
M
)
≠
∂
A
→
∂
r
→
(
M
)
{\displaystyle \;{\overrightarrow {\mathrm {grad} }}\!\left\lbrace {\vec {A}}\right\rbrace \!(M)\neq {\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}(M)\;}
en sphérique ».
↑ Puisque les vecteurs de base cartésienne sont fixes
⇒
{\displaystyle \Rightarrow }
d
[
A
x
u
→
x
+
A
y
u
→
y
+
A
z
u
→
z
]
=
d
A
x
u
→
x
+
d
A
y
u
→
y
+
d
A
z
u
→
z
{\displaystyle \;d\left[A_{x}\,{\vec {u}}_{x}+A_{y}\,{\vec {u}}_{y}+A_{z}\,{\vec {u}}_{z}\right]=dA_{x}\,{\vec {u}}_{x}+dA_{y}\,{\vec {u}}_{y}+dA_{z}\,{\vec {u}}_{z}\;}
dont on déduit que la composante de
d
A
→
{\displaystyle \;d{\vec {A}}\;}
sur
u
→
x
{\displaystyle \;{\vec {u}}_{x}\;}
(
{\displaystyle {\big (}}
respectivement
u
→
y
{\displaystyle \;{\vec {u}}_{y}\;}
ou
u
→
z
)
{\displaystyle \;{\vec {u}}_{z}{\big )}\;}
est
d
A
x
{\displaystyle \;dA_{x}\;}
(
{\displaystyle {\big (}}
respectivement
d
A
y
{\displaystyle \;dA_{y}\;}
ou
d
A
z
)
{\displaystyle \;dA_{z}{\big )}}
.
↑ En accord avec
[
∂
A
→
∂
r
→
]
cart
×
[
d
M
→
proj
]
cart
=
[
d
A
→
]
cart
{\displaystyle \;\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}\right]_{\text{cart}}\times \left[{\overrightarrow {dM}}_{\text{proj}}\right]_{\text{cart}}=\left[d{\vec {A}}\right]_{\text{cart}}\;}
(
{\displaystyle {\big (}}
valable uniquement en cartésien
)
{\displaystyle {\big )}}
, l'étude de la variation absolue nécessitant la détermination du signe des composantes de
[
d
A
→
]
cart
{\displaystyle \;\left[d{\vec {A}}\right]_{\text{cart}}\;}
et celle de la variation relative, la détermination du signe des composantes de
[
∂
A
→
∂
r
→
]
cart
{\displaystyle \;\left[{\dfrac {\partial {\vec {A}}}{\partial {\vec {r}}}}\right]_{\text{cart}}\;}
d'où un résultat effectivement identique
…
{\displaystyle \ldots }