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Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI)/Les matrices carrées, leur inversion sous conditions

Leçons de niveau 14
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Condition d'existence de l'inverse d'une matrice carrée de dimension (ou taille) fixée

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     Il existe un nombre important de conditions équivalentes pour traduire qu'une matrice carrée de dimension ou taille fixée est inversible[1],
     Il existe un nombre important parmi toutes ces conditions admises nous retiendrons celle-ci :

« la matrice carrée est inversible » ssi « son déterminant est ».

Formule de Laplace de détermination de l'inverse d'une matrice carrée de dimension (ou taille) fixée

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Rappel sur la notion de comatrice d'une matrice carrée de dimension (ou taille) fixée

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     Soit « la matrice carrée de dimension ou taille », nous avons défini[2],

     Soit « la comatrice de , notée , comme la matrice de ses cofacteurs »[3],

     Soit « la comatrice de , notée , comme la matrice de « le cofacteur d'indice de la matrice étant le scalaire »[3]
     Soit « la comatrice de , notée , comme la matrice de « le cofacteur d'indice « est la matrice carrée de dimension ou taille
     Soit « la comatrice de , notée , comme la matrice de « le cofacteur d'indice « est la matrice déduite de en remplaçant la jème colonne par une colonne constituée de
     Soit « la comatrice de , notée , comme la matrice de « le cofacteur d'indice « est la matrice déduite de à l'exception du cœfficient de la ième ligne remplacé par » soit
     Soit « la comatrice de , notée , comme la matrice de « le cofacteur d'indice «» et
     Soit « la comatrice de , notée , comme la matrice de « le cofacteur d'indice « la sous-matrice carrée de dimension ou taille
     Soit « la comatrice de , notée , comme la matrice de « le cofacteur d'indice « la sous-matrice déduite de en supprimant la ième ligne et la jème colonne » soit
     Soit « la comatrice de , notée , comme la matrice de « le cofacteur d'indice « »,
     Soit « la comatrice de , notée , comme la matrice de « le cofacteur d'indice « définissant un des mineurs d'ordre de »[4]
     Soit « la comatrice de , notée , comme la matrice de « le cofacteur d'indice « définissant un des mineurs étant principaux[5] d'ordre .

Explicitation de la formule de Laplace de détermination de l'inverse d'une matrice carrée de dimension (ou taille) fixée

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Application de la formule de Laplace pour déterminer l'inverse d'une matrice carrée de dimension (ou taille) 2 ou 3

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Cas d'une matrice carrée de dimension (ou taille) 2

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La liste des exemples proposés ci-dessous est bien sûr non exhaustive, elle correspond aux exemples rencontrés au chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».

     Soit à déterminer la matrice inverse de  : tout d'abord vérifions que cette matrice est inversible, son déterminant[9] valant [6],
     Soit à déterminer la matrice inverse de  : ensuite évaluons la comatrice de soit [10],
     Soit à déterminer la matrice inverse de  : puis formons la matrice complémentaire de [11] soit [12] et
     Soit à déterminer la matrice inverse de  : enfin déduisons la matrice inverse par formule de Laplace[8] «»[13],[14].

     Soit à déterminer la matrice inverse de  : tout d'abord vérifions que cette matrice est inversible, son déterminant[9] valant [6],
     Soit à déterminer la matrice inverse de  : ensuite évaluons la comatrice de soit [10],
     Soit à déterminer la matrice inverse de  : puis formons la matrice complémentaire de [11] soit [12] et
     Soit à déterminer la matrice inverse de  : enfin déduisons la matrice inverse par formule de Laplace[8] «»[13],[15].

Cas d'une matrice carrée de dimension (ou taille) 3

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La liste des exemples proposés ci-dessous est bien sûr non exhaustive, elle correspond aux exemples rencontrés au chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».

     Soit à déterminer la matrice inverse de  : tout d'abord vérifions que cette matrice est inversible, son déterminant[9] valant
                Soit à déterminer la matrice inverse de  : tout d'abord vérifions que cette matrice est inversible, son déterminant [16] [6],
            Soit à déterminer la matrice inverse de  : ensuite évaluons la comatrice de , [10],
            Soit à déterminer la matrice inverse de  : puis formons la matrice complémentaire de [11] soit et
            Soit à déterminer la matrice inverse de  : enfin déduisons la matrice inverse par formule de Laplace[8] «»[13],[17].

     Soit à déterminer la matrice inverse de  : vérifions d'abord que cette matrice est inversible, son déterminant[9] valant
                Soit à déterminer la matrice inverse de  : vérifions d'abord que cette matrice est inversible, son déterminant [16] [6],
            Soit à déterminer la matrice inverse de  : ensuite évaluons la comatrice de , [10],
            Soit à déterminer la matrice inverse de  : puis formons la matrice complémentaire de [11] soit et
            Soit à déterminer la matrice inverse de  : enfin déduisons la matrice inverse par formule de Laplace[8] «»[13],[18].

     Soit à déterminer la matrice inverse de  : vérifions d'abord que cette matrice est inversible, son déterminant[9] valant
                Soit à déterminer la matrice inverse de  : vérifions d'abord que cette matrice est inversible, son déterminant [16],[19] [6],
            Soit à déterminer la matrice inverse de  : ensuite évaluons la comatrice de , [10],
            Soit à déterminer la matrice inverse de  : puis formons la matrice complémentaire de [11] soit et
            Soit à déterminer la matrice inverse de  : enfin déduisons la matrice inverse par formule de Laplace[8] «»[13],[20].

Notes et références

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  1. Voir le paragraphe propriétés fondamentales de l'article matrice inversible de wikipédia.
  2. 2,0 et 2,1 Voir le paragraphe « notion de comatrice d'une matrice carrée » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
  3. 3,0 et 3,1 Voir le paragraphe « notion de comatrice d'une matrice carrée (cofacteurs) » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
  4. Voir le paragraphe « notion de comatrice d'une matrice carrée (mineurs) » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) », à adapter aux matrices carrées, l'ordre d'un mineur étant le nombre commun de lignes et de colonnes de la sous-matrice carrée dont il est le déterminant.
  5. « Un mineur de matrice carrée est le déterminant d'une de ses sous-matrices carrées obtenue en ne gardant que certaines lignes et colonnes de façon à ce que le nombre soit le même» soit,
       en supposant qu'on ne garde que les lignes et ainsi que les colonnes et de la matrice carrée , on obtient le mineur dans toute cette note on a mis les lignes ainsi que les colonnes gardées entre accolades, l'ensemble étant mis en indice de , usuellement ce sont l'ensemble des lignes supprimées séparées, par une virgule, des colonnes supprimées qui est mis en indice de , le nombre commun de lignes et de colonnes définissant l'ordre du mineur » ici d'ordre  ;
       le mineur est dit « principal » si on ne garde que les lignes et colonnes de la matrice carrée de même indice par exemple est un mineur principal d'ordre .
  6. 6,0 6,1 6,2 6,3 6,4 et 6,5 Voir le paragraphe « condition d'existence de l'inverse d'une matrice carrée de dimension (ou taille) fixée » plus haut dans ce chapitre.
  7. Voir le paragraphe « transposition de matrices » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique - bis (PCSI) ».
  8. 8,0 8,1 8,2 8,3 8,4 et 8,5 Pierre-Simon Laplace (1749 - 1827) mathématicien, astronome et physicien français, à qui on doit des contributions fondamentales dans différents champs des mathématiques, de l'astronomie et de la théorie des probabilités ; dans le domaine de la physique pratique on lui doit la théorie de l'attraction capillaire expliquant ce qui se passe dans les tubes capillaires ou dans les bulles d'air d'un liquide ainsi que la raison expliquant pourquoi le calcul de Newton sur la vitesse du son sous-estime cette dernière.
       Isaac Newton (1643 - 1727) philosophe, mathématicien, physicien, astronome, alchimiste et théologien anglais, connu essentiellement de nos jours pour avoir fondé la mécanique classique, pour sa théorie de la gravitation et aussi pour la création du calcul infinitésimal partagée de façon plus ou moins indépendante avec Gottfried Leibniz ; en optique il a développé une théorie de la couleur et a aussi inventé un télescope composé d'un miroir primaire concave et d'un miroir secondaire plan, télescope connu de nos jours sous le nom de télescope de Newton.
       Gottfried Wilhelm Leibniz (1646 - 1716) polymathe allemand entre autres philosophe, logicien, mathématicien, scientifique dont la contribution principale, dans le domaine mathématique, est l'invention du calcul infinitésimal calcul différentiel et calcul intégral dont la paternité doit être partagée avec Isaac Newton ainsi que l'introduction des notations connues de nos jours sous le nom de notations de Leibniz
  9. 9,0 9,1 9,2 9,3 et 9,4 Voir le paragraphe « formule de Laplace pour évaluer le déterminant d'une matrice carrée » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  10. 10,0 10,1 10,2 10,3 et 10,4 Voir le paragraphe « rappel sur la notion de comatrice d'une matrice carrée de dimension (ou taille) fixée » plus haut dans ce chapitre.
  11. 11,0 11,1 11,2 11,3 et 11,4 Voir le paragraphe « explicitation de la formule de Laplace de détermination de l'inverse d'une matrice carrée de dimension (ou taille) fixée (matrice complémentaire) » plus haut dans le chapitre.
  12. 12,0 et 12,1 La comatrice de étant symétrique, la matrice complémentaire de s'identifie à la comatrice.
  13. 13,0 13,1 13,2 13,3 et 13,4 Voir le paragraphe « explicitation de la formule de Laplace de détermination de l'inverse d'une matrice carrée de dimension (ou taille) fixée » plus haut dans le chapitre.
  14. Résultat en accord avec celui trouvé au paragraphe « exemple de matrice carrée de dimension (ou taille) 2 diagonalisable, à polynôme caractéristique ayant deux racines réelles simples » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  15. Résultat en accord avec celui trouvé au paragraphe « exemple de matrice carrée de dimension (ou taille) 2 non diagonalisable mais trigonalisable à polynôme caractéristique ayant une racine double » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  16. 16,0 16,1 et 16,2 En développant le déterminant selon la 1ère colonne.
  17. Résultat en accord avec celui trouvé au paragraphe « exemple de matrice carrée de dimension (ou taille) 3 diagonalisable à polynôme caractéristique ayant une racine double et une simple » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  18. Résultat en accord avec celui trouvé au paragraphe « exemple de matrice carrée de dimension (ou taille) 3 non diagonalisable mais trigonalisable à polynôme caractéristique ayant une racine double et une simple » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».
  19. Développer le déterminant selon la 1ère ligne est plus rapide compte-tenu du fait que celle-ci n'a qu'un élément non nul, cela donne .
  20. Résultat en accord avec celui trouvé au paragraphe « exemple de matrice carrée de dimension (ou taille) 3 non trigonalisable, son polynôme caractéristique n'ayant qu'une racine simple réelle » du chap. de la leçon « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) ».