En raison de limitations techniques, la typographie souhaitable du titre, « Outils mathématiques pour la physique (PCSI) : Grandeurs associées à une fonction sinusoïdale du temps : amplitude complexe et vecteur de Fresnel Outils mathématiques pour la physique (PCSI)/Grandeurs associées à une fonction sinusoïdale du temps : amplitude complexe et vecteur de Fresnel », n'a pu être restituée correctement ci-dessus.
Grandeur instantanée complexe et vecteur de Fresnel tournant associés à une fonction sinusoïdale du temps
Soit une fonction sinusoïdale du temps, de pulsation , «», sur laquelle on souhaite faire une « opération linéaire » [1] comme
la dériver temporellementrespectivement prendre la primitive temporelle de valeur moyenne nulle ou
l'ajouterrespectivement la soustraireà une autre fonction sinusoïdale du temps, de même pulsation.
But poursuivi
Bien sûr ces opérations linéaires peuvent se faire directement sur la ou les fonction(s) sinusoïdale(s) du temps mais on souhaite définir une méthode rendant ces opérations encore plus simples
On utilise le fait que «» est respectivement «[2] de » [3].
Grandeur instantanée complexe
« La grandeur instantanée complexe associée à la fonction » « La grandeur instantanée complexeest « la fonction temporelle à valeurs complexes dont est la partie réelle si « La grandeur instantanée complexe est « la fonction sinusoïdale est sous forme d'un cosinus ou « La grandeur instantanée complexe est « la fonction temporelle à valeurs complexes dont est la partie imaginaire si « La grandeur instantanée complexe est « la fonction sinusoïdale est sous forme d'un sinus ;
Le projeté d'un mouvement circulaire uniforme, de centre , de vitesse angulaire et de rayon , sur un diamètre du cercle, est un mouvement rectiligne sinusoïdal d'amplitude , de pulsation et de phase initiale dépendant du diamètre choisi [4]
Vecteur de Fresnel tournant
« Le vecteur de Fresnel[5]tournant associé à la fonction » « Le vecteur de Fresneltournantest « le vecteur construit à partir d'un même point « Le vecteur de Fresneltournant est « le vecteur de norme égale à l'amplitude de la fonction soit et « Le vecteur de Fresneltournant est « le vecteur faisant, avec un axe de référence que nous nommerons , « Le vecteur de Fresneltournant est « le vecteur faisant, un angle égal à la phase à l'instant de la fonction soit « Le vecteur de Fresneltournant est « le vecteur faisant, un angle égal à » ; en nommant l'axe « directement » [6] à , le lien entre le vecteur de Fresnel [5] tournant et la fonction est alors
«».
Lien entre grandeur instantanée complexe et vecteur de Fresnel tournant
« Le vecteur de Fresnel [5] tournant [7] s'identifie à la représentation de la grandeur instantanée complexe [8] dans le plan complexe » l'axe étant l'axe des réels et l'axe celui des imaginaires ou, en d'autre terme, « l'affixe du vecteur de Fresnel [5] tournant [9] dans le plan complexe est la grandeur instantanée complexe » [8] ou encore « l'image de la grandeur instantanée complexe [8] dans le plan complexe est le vecteur de Fresnel [5] tournant » [7].
Amplitude complexe et vecteur de Fresnel associés à une fonction sinusoïdale du temps de pulsation fixée
Compte-tenu de la forme de la grandeur instantanée complexe [8], il est possible de réécrire cette dernière comme le produit de la fonction complexe «» et Compte-tenu de la forme de la grandeur instantanée complexe, il est possible de réécrire cette dernière comme le produit d'une grandeur complexe indépendante du temps «».
Amplitude complexe de la grandeur instantanée complexe
L'« amplitude complexe » est définie comme la « grandeur complexe » telle que la grandeur instantanée complexe [8] L'« amplitude complexe » est définie comme la « grandeur complexe » telle que associée s'écrive «» ; « l'amplitude complexe est donc égale à », « son module étant égal à l'amplitude de la fonction sinusoïdale » et « son argument étant égal à la phase initiale de la fonction sinusoïdale » ; la connaissance de l'amplitude complexe est donc équivalente à celle de la grandeur instantanée complexe [8] et par suite la connaissance de l'amplitude complexe est donc équivalente à celle de la fonction sinusoïdale du temps dans la mesure où on connaît la connaissance de l'amplitude complexe est donc équivalente à celle la forme de cette dernière « cosinusoïdale » ou « sinusoïdale ».
Le vecteur de Fresnel[5]tournant[7] le faisant tourner à vitesse angulaire constante , son angle avec l'axe de référence est la somme d'un terme au temps «» et Le vecteur de Fresnel tournant le faisant tourner à vitesse angulaire constante , son angle avec l'axe de référence est la somme d'un terme indépendant du temps «» ;
quand on travaille sur deux fonctions sinusoïdales de même pulsation [10], les vecteurs de Fresnel [5] tournants [7] associés tournant à la même vitesse angulaire sont fixes l'un par rapport à l'autre quand on travaille sur deux fonctions sinusoïdales de même pulsation, il est alors possible de ne pas tenir compte de la rotation [11].
Vecteur de Fresnel
« Le vecteur de Fresnel[5],[12] associé à la fonction » « Le vecteur de Fresnelest « le vecteur de Fresnel [5] tournant [7] construit à l'instant » « Le vecteur de Fresnel est « le vecteur de Fresnel de « norme égale à l'amplitude de la fonction » et « Le vecteur de Fresnel est « le vecteur de Fresnel « faisant, avec l'axe de référence , un angle égal à la phase « Le vecteur de Fresnel est « le vecteur de Fresnel « faisant, initiale de la fonction soit » ; on obtient « le vecteur de Fresnel [5] tournant » [7] en « mettant en rotation, à la vitesse angulaire , et à partir de l'instant , on obtient « le vecteur de Fresnel tournant » en « mettant en rotation, le vecteur de Fresnel » [5] d'où on obtient « le vecteur de Fresnel tournant » en « mettant en rotation, «» on obtient « le vecteur de Fresnel tournant » en « mettant en rotation, « on obtient « le vecteur de Fresnel tournant » en « mettant en rot «» et on obtient « le vecteur de Fresnel tournant » en « mettant en rot «».
Lien entre amplitude complexe et vecteur de Fresnel
« Le vecteur de Fresnel [5],[13] s'identifie à la représentation de l'amplitude complexe [14] dans le plan complexe » l'axe étant l'axe des réels et l'axe celui des imaginaires ou, en d'autre terme, « l'affixe du vecteur de Fresnel [5],[13],[9] est l'amplitude complexe » [14] ou encore « l'image de l'amplitude complexe [14] est le vecteur de Fresnel » [5],[13].
Traduction de la dérivation temporelle d'une fonction sinusoïdale du temps de pulsation fixée
La dérivation temporelle étant une « opération linéaire » [1], on en déduit que « la dérivée temporelle de la représentation complexe d'une fonction sinusoïdale du temps [8] » La dérivation temporelle étant une « opération linéaire », on en déduit que « est « la représentation complexe de la dérivée temporelle de la fonction sinusoïdale du temps » et par suite La dérivation temporelle étant une « opération linéaire », on en déduit que « pour déterminer la dérivée temporelle d'une fonction sinusoïdale du temps » La dérivation temporelle étant une « opération linéaire », on en déduit que « pour déterminer il suffit de former la dérivée temporelle de sa représentation complexe [8] ; or « la dérivée temporelle de étant » [15] on en déduit les propriétés ci-dessous concernant l'amplitude complexe [14] ou or « la dérivée temporelle de étant » on en déduit les propriétés ci-dessous concernant le vecteur de Fresnel [5],[13] :
Dérivation temporelle en termes d'amplitude complexe
De «» [15] avec « où est l'amplitude complexe [14] de cette dernière » « l'amplitude complexe [14] de la dérivée temporelle de est » [16].
Amplitude complexe de dérivée temporelle
« On obtient l'amplitude complexe [14] de la dérivée temporelle d'une grandeur instantanée complexe [8] d'amplitude complexe [14] associée en multipliant cette dernière par » soit
Conséquences : On peut itérer cette propriété « l'amplitude complexe [14] de la dérivée temporelle 2nde est ».
Conséquences : On peut aussi inverser la propriété pour obtenir « la primitive temporelle de valeur moyenne nulle d'une grandeur instantanée complexe » [8],[17] Conséquences : On peut aussi inverser la propriété « l'amplitude complexe [14] de la primitive de valeur moyenne nulle est ».
Dérivation temporelle en termes de vecteur de Fresnel
Compte-tenu du lien entre amplitude complexe [14] et vecteur de Fresnel [5],[13] on en déduit la propriété ci-dessous :
Vecteur de Fresnel de dérivée temporelle
« Le vecteur de Fresnel [5],[13] de la dérivée temporelle d'une fonction sinusoïdale de vecteur de Fresnel [5],[13] associé « Le vecteur de Fresnel de la dérivée temporelle s'obtient en multipliant la norme de par [18] et « Le vecteur de Fresnel de la dérivée temporelle s'obtient en lui faisant subir une rotation de » soit encore « Le vecteur de Fresnel de la dérivée temporelle « la norme du vecteur de Fresnel [5],[13] de égale à » et « Le vecteur de Fresnel de la dérivée temporelle « l'angle qu'il fait avec l'axe de référence égal à ».
Conséquences : On peut itérer cette propriété « le vecteur de Fresnel [5],[13] de la dérivée temporelle 2nde s'obtient en multipliant la norme du vecteur de Fresnel [5],[13] par et Conséquences : On peut itérer cette propriété « le vecteur de Fresnel de la dérivée temporelle 2nde s'obtient en lui faisant subir une rotation de » [19].
Conséquences : On peut aussi inverser la propriété pour obtenir « la primitive temporelle de valeur moyenne nulle d'une fonction sinusoïdale » [20] Conséquences : On peut aussi inverser la propriété « le vecteur de Fresnel [5],[13] de la primitive de valeur moyenne nulle Conséquences : On peut aussi inverser la propriété « le vecteur de Fresnel de la primitive s'obtient en divisant la norme du vecteur de Fresnel [5],[13] par et Conséquences : On peut aussi inverser la propriété « le vecteur de Fresnel de la primitive s'obtient en lui faisant subir une rotation de ».
Traduction du déphasage entre deux fonctions sinusoïdales du temps de même pulsation
« L'avance de phase mathématique de la fonction sinusoïdale sur la fonction sinusoïdale de même pulsation « L'avance de phase mathématiqueest définie par » [21] : si est , est « mathématiquement en avance » sur ; « L'avance de phase mathématique est définie par » : si est , est « mathématiquement en retard » sur .
Remarque : toutefois, ce qui compte physiquement, ce n'est pas l'avance ou le retard « mathématique » mais l'avance ou le retard « physique » [21], pour cela Remarque : on définit le déphasage physique c._à_d. la détermination principale du déphasage mathématique noté «» [21] et Remarque : on définit le déphasage physique est « physiquement en avance » sur si est , Remarque : on définit le déphasage physique est « physiquement en retard » sur si est .
En termes de grandeurs instantanées complexes [8], l'avance de phase mathématique de sur se calcule par «».
Soit à déterminer la somme avec [24], nous l'exposons d'abord en utilisant les vecteurs de Fresnel [5],[13] associés aux deux fonctions sinusoïdales, Soit à déterminer la somme avec , nous l'exposons d'abord en utilisant construits à partir d'une même origine , le diagramme obtenu étant appelé Soit à déterminer la somme avec , nous l'exposons d'abord en utilisant construits à partir d'une même origine , « diagramme de Fresnel » [25].
Amplitude et phase initiale résultantes en termes de vecteur de Fresnel
On trace d'abord les deux vecteurs de Fresnel [5] et [13] à partir d'une même origine puis on construit la somme de ces deux vecteurs en utilisant la règle du parallélogramme ;
nous cherchons donc à évaluer la norme de et l'angle que fait ce vecteur avec l'axe de référence , nous aurons donc respectivement l'amplitude de la fonction résultante et sa phase initiale :
[26] d'où, en notant l'amplitude de la « somme des fonctions sinusoïdales de même pulsation » [27] et, en utilisant les définitions des vecteurs de Fresnel [5],[13] associés à chaque fonction sinusoïdale «» ;
nous pouvons obtenir la phase initiale de la fonction résultante en projetant le diagramme de Fresnel [5] ci-contre sur les axes et : «» dont on tire le cosinus et le sinus de «».
À savoir retrouver
Par diagramme de Fresnel [5] on détermine l'amplitude et la phase initiale de la somme des deux fonctions sinusoïdales de pulsation , respectivement d'amplitudes et de phase initiales et ; on trouve ainsi : Par diagramme de Fresnel «» pour l'amplitude et Par diagramme de Fresnel la phase initiale est solution de «».
Amplitude et phase initiale résultantes en termes d'amplitude complexe
Aux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation , [24], on associe respectivement les amplitudes complexes [14] ;
la somme des deux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation c.-à-d. étant une fonction sinusoïdale du temps de même pulsation [28], la somme des deux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation c.-à-d. étant une fonction que l'on notera , on lui associe la somme des deux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation c.-à-d. étant une « amplitude complexe [14] égale à la somme la somme des deux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation c.-à-d. étant des amplitudes complexes [14] soit » [29] soit finalement la somme des deux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation c.-à-d. étant «» ; on en déduit :
la somme des deux fonctions sinusoïdales l'amplitude de en prenant le module de l'amplitude complexe [14] soit «» avec la somme des deux fonctions sinusoïdales «» [30] ou «» [31] soit la somme des deux fonctions sinusoïdales «» ou, en développant la somme des deux fonctions sinusoïdales «» la somme des deux fonctions sinusoïdales après utilisation de la formule d'Euler [32] relative au cosinus [33], et
la somme des deux fonctions sinusoïdales la phase initiale de en prenant l'argument de l'amplitude complexe [14] soit «» ou encore la somme des deux fonctions sinusoïdales «» ou, en prenant la forme algébrique [34] de chaque amplitude complexe [14] pour obtenir la somme des deux fonctions sinusoïdales «» ou, en prenant la forme algébrique [34] de l'amplitude complexe [14] résultante la somme des deux fonctions sinusoïdales «» [35], on obtient, suivant la valeur de la partie réelle la somme des deux fonctions sinusoïdales «», on obtient, suivant de l'amplitude complexe [14] résultante :
la somme des deux fonctions sinusoïdales « pour », «»,
la somme des deux fonctions sinusoïdales « pour », «» [36],
la somme des deux fonctions sinusoïdales « pour », la forme de dépend de la valeur de la partie imaginaire [37] soit :
la somme des deux fonctions sinusoïdales « pour », avec , «» [37] ou,
la somme des deux fonctions sinusoïdales « pour », avec , «» [37] ou,
la somme des deux fonctions sinusoïdales « pour », avec , «» [37].
À savoir retrouver
Par utilisation de l'amplitude complexe [14] on détermine l'amplitude et la phase initiale de la somme des deux fonctions sinusoïdales de pulsation , respectivement d'amplitudes et de phase initiales et ; on trouve ainsi :
«» pour l'amplitude et «» [38] pour la phase initiale.
↑ 1,0 et 1,1 Une opération agissant sur l'ensemble des fonctions sinusoïdales de pulsation est dite linéaire si l'image par cette opération est une fonction de l'ensemble d'une part et d'autre part si l'image d'une somme de fonctions de l'ensemble est égale à la somme des images par la même opération de chaque fonction de la somme.
↑ signifiant « partie réelle » et « partie imaginaire ».
↑ Quand la fonction sinusoïdale du temps est une grandeur électrique, le nombre imaginaire pur de « module unité » et d'« argument » est noté étant réservé pour représenter l'intensité d'un courant.
↑ 9,0 et 9,1 L'affixe d'un point du plan complexe est le nombre complexe associé à ce point, par abus on généralise cette notion à un vecteur représenté à partir de l'origine du plan complexe.
↑ Par exemple quand on cherche leur déphasage ou quand on souhaite en faire la somme ou la différence
↑ C.-à-d. de ne pas tenir compte du terme au temps «» dans l'angle que font les vecteurs de Fresnel tournants avec l'axe de référence
↑ On distingue le vecteur de Fresnel à l'instant du vecteur de Fresnel à l'instant en réservant au 1er le nom « vecteur de Fresnel » car c'est celui-là qui est quasi systématiquement utilisé, le 2nd étant nommé « vecteur de Fresnel tournant ».
↑ 15,0 et 15,1 En termes de grandeur instantanée complexe on a donc «» c.-à-d. qu'« il suffit de multiplier la grandeur instantanée complexe par pour obtenir sa dérivée temporelle ».
↑ L'amplitude complexe d'une grandeur instantanée complexe étant le cœfficient de et étant celui de .
↑ Une primitive étant définie à une constante additive près, il faut préciser « de valeur moyenne nulle » pour que la primitive de la fonction sinusoïdale du temps soit de la forme admettant une grandeur instantanée complexe associée.
↑ Bien entendu et ne s'exprimant pas dans la même unité, il convient de choisir une échelle de représentation du vecteur de Fresnel associé à relativement à celle du vecteur de Fresnel associé à .
↑ Une primitive étant définie à une constante additive près, il faut préciser « de valeur moyenne nulle » pour que la primitive de la fonction sinusoïdale du temps soit de la forme admettant un vecteur de Fresnel tournant associé.
↑ 21,021,1 et 21,2 Ce déphasage est qualifié de mathématique pour le distinguer du déphasage physique lequel est le seul permettant de savoir si telle fonction est maximale avant telle autre ; les phases à l'instant ayant une signification physique à près, il en est de même de leur différence et il convient de prendre la détermination principale de cette différence c.-à-d. la valeur telle que pour définir le déphasage physique.
↑ S'obtient à partir de après simplification par .
↑ En effet d'où le résultat énoncé, les angles étant dans un même plan.
↑ 24,0 et 24,1 Nous nous limitons à des formes cosinusoïdales pour les fonctions et mais nous pourrions aisément refaire le même traitement avec des formes sinusoïdales, traitement laissé aux bons soins du lecteur.
↑ Dans le cas d'une addition de fonctions sinusoïdales, l'utilisation des vecteurs de Fresnel peut être considérée comme plus concrète que l'utilisation des amplitudes complexes pour ceux qui ont quelques notions de géométrie.
↑ Au passage soulignons que la somme de deux fonctions sinusoïdales de pulsation est une fonction sinusoïdale de même pulsation puisqu'elle est représentée par un vecteur de Fresnel.
↑ Pour le justifier on peut invoquer le diagramme de Fresnel du paragraphe « amplitude et phase initiale résultantes en termes de vecteur de Fresnel » plus haut dans ce chapitre ou Pour le justifier on peut le vérifier directement en développant dont on déduit en regroupant les termes en et en dans , «» et finalement, en définissant et par soit, après report dans on obtient «» exposé établissant que est une fonction sinusoïdale du temps de même pulsation mais fournissant également l'amplitude et la phase initiale de cette dernière Par la suite nous admettrons ce résultat à savoir « la somme de deux fonctions sinusoïdales du temps de pulsation est une fonction sinusoïdale du temps de même pulsation » et Par la suite nous déterminerons l'amplitude et la phase initiale de cette dernière par diagramme de Fresnel voir le paragraphe « amplitude et phase initiale résultantes en termes de vecteur de Fresnel » plus haut dans ce chapitre ou par amplitude complexe, objet de ce paragraphe.
↑ Traduisant le caractère linéaire de l'opérateur associant une amplitude complexe à une fonction sinusoïdale du temps de pulsation .
↑ En effet le conjugué d'une somme est la somme des conjugués, la relation de conjugaison étant linéaire.
↑Leonhard Euler (1707 - 1783) mathématicien et physicien suisse qui passa la plus grande partie de sa vie dans l'Empire russe et en Allemagne ; en mathématiques il fit d'importantes découvertes dans des domaines aussi variés que le calcul infinitésimal et la théorie des graphes, il introduisit également une grande partie de la terminologie et de la notation des mathématiques modernes, en particulier pour l'analyse mathématique, comme la notion de fonction mathématique ; il est aussi connu pour ses travaux en mécanique, en dynamique des fluides, en optique et en astronomie.
↑ La formule d'Euler étant on en tire les formules d'Euler relatives au cosinus ou au sinus respectivement et .