Modélisation complète d'une action mécanique : le torseur/Le cas d'une action mécanique quelconque

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Torseur de l'action mécanique

Toute action mécanique est mathématiquement représentable par l'association des deux vecteurs :

• une résultante ${\vec {R}}$
• le moment ${\vec {{\mathcal {M}}_{A}}}$ en un point A

Par définition l'association de ces deux vecteurs s'appelle le torseur de l'action mécanique.

Écriture d'un torseur

${\begin{Bmatrix}{\mathcal {T}}_{0\rightarrow 1}\end{Bmatrix}}={\begin{Bmatrix}{\vec {R}}&{\vec {{\mathcal {M}}_{A}}}\end{Bmatrix}}_{R}={\begin{Bmatrix}X&L\\Y&M\\Z&N\end{Bmatrix}}_{A,R}$

avec

• ${\mathcal {T}}_{0\rightarrow 1}$ indique l'action de (0) sur (1)
• A le point d'application
• R le repère utilisé