Trigonométrie/Cercle trigonométrique

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Cercle trigonométrique
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Chapitre 1
Leçon : Trigonométrie
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Chap. suiv. : Triangle rectangle


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Trigonométrie/Cercle trigonométrique
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[modifier] Présentation du cercle trigonométrique

Soit \scriptstyle (O;\vec i,\vec j) un repère orthonormé. Nous pouvons y construire un cercle \scriptstyle\mathcal{C} de centre O et de rayon égal à la norme de \scriptstyle\vec i (ou \scriptstyle \vec j). Les vecteurs \scriptstyle\vec i et \scriptstyle \vec j étant unitaires, ce cercle a pour rayon 1.

Le cercle trigonométrique.


Définition

Dans un repère orthonormé, on appelle cercle trigonométrique le cercle ayant pour centre l'origine du repère et pour rayon 1.

Il faut voir le cercle trigonométrique comme un axe, à l'image de l'axe des réels, mais “enroulé” pour donner sa forme circulaire. Ainsi, il nous faut lui munir d'un point origine, d'une unité de longueur et d'une orientation. L'origine sera le point I d'abscisse 1 et l'unité de longueur va être la même que celle du repère. Nous poserons comme orientation le sens inverse des aiguilles d'une montre, appelé sens trigonométrique.

Le périmètre du cercle \scriptstyle\mathcal{C} est donné par :

\begin{align}
P &= 2\pi\times 1\\
&= 2\pi.
\end{align}

Sur l'axe réel, il est bien difficile de placer le point \scriptstyle x = 2\pi mais sur le cercle trigonométrique, les valeurs \scriptstyle 0 et \scriptstyle 2\pi se trouvent confondues. Il en est d'ailleurs de même pour \scriptstyle 2\pi,4\pi,-2\pi,-4\pi,\ldots. Nous pouvons aussi placer sans grandes difficultés \scriptstyle \pi, \textstyle\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{3}, \frac{\pi}{4},\scriptstyle\ldots.


Définition

Une abscisse curviligne d'un point M0 de \scriptstyle \mathcal{C} est un réel x0 correspondant à une longueur, suivant l'axe trigonométrique, qui sépare I de M0. Le point M0 possède une infinité d'abscisses curvilignes, toutes de la forme \scriptstyle x_0+2k\pi, k décrivant \scriptstyle\Z.

Si M1 d'abscisse x1 est confondu avec M0, on dit que « x0 est congru à x1 modulo \scriptstyle 2\pi ». On écrit : \scriptstyle x_0\equiv x_1 [2\pi].

Une abscisse curviligne est, de préférence, donnée sous la forme \scriptstyle\lambda\pi, avec \scriptstyle \lambda\in\R.


Exemple

Les points A et B d'abscisses curvilignes respectives \textstyle\frac{\pi}{5} et \textstyle\frac{11\pi}{5} sont confondus.

\scriptstyle -\textstyle\frac{9\pi}{5}, \textstyle \frac{21\pi}{5} ou \scriptstyle -\textstyle\frac{19\pi}{5}, par exemple, sont aussi des abscisses curvilignes de A (ou de B).

Sur le cercle trigonométrique, deux points A et B, d'abscisses respectives xA et xB, définissent un arc orienté \scriptstyle\overset{\scriptstyle\curvearrowright}{AB}, c'est-à-dire un segment courbe ayant une origine (ici, A) et un sens (ici de A vers B).

Une abscisse curviligne de M0 et un arc orienté AB.


Définitions

Une mesure d'un arc orienté \scriptstyle\overset{\scriptstyle\curvearrowright}{AB} est définie par la différence entre une abscisse xA de A et une abscisse xB de B. A et B ayant chacun une infinité d'abscisses modulo \scriptstyle 2\pi, les mesures de \scriptstyle\overset{\scriptstyle\curvearrowright}{AB} sont toutes de la forme :

\mathrm{mes}(\overset{\displaystyle\curvearrowright}{AB}) = x_B-x_A + 2k\pi, k\in\Z

que nous pouvons également écrire :

\mathrm{mes}(\overset{\displaystyle\curvearrowright}{AB})\equiv x_B-x_A [2\pi].

La mesure comprise dans l'intervalle [ − π,π] est la mesure principale de \scriptstyle\overset{\scriptstyle\curvearrowright}{AB}. Elle correspond à la longueur (en valeur algébrique) du chemin le plus court reliant A à B.

[modifier] Le radian

Quelques correspondances radian-degré.


Définition

À tout arc orienté \scriptstyle \overset{\scriptstyle \curvearrowright}{AB} du cercle trigonométrique peut être associé un angle orienté α compris entre les droites dirigées par \overrightarrow{\scriptstyle OA} et \overrightarrow{\scriptstyle OB}, et interceptant \scriptstyle\overset{\scriptstyle\curvearrowright}{AB}. Sa mesure en radian est définie par :

\alpha = \mathrm{mes}(\overset{\displaystyle\curvearrowright}{AB}).

Remarques :

  • Il existe une infinité d'angles orientés associés à un arc du cercle \scriptstyle\mathcal{C}, séparés d'une distance \scriptstyle 2k\pi (\scriptstyle k\in\Z).
  • On montre aisément que :

1\mbox{ rad} = \frac{180^\circ}{\pi}.

L'angle α peut aussi être notée :

(\widehat{\overrightarrow{OA},\overrightarrow{OB}}) ou (\overline{ \overrightarrow{OA},\overrightarrow{OB}}).

La dernière notation correspond à la mesure de \scriptstyle \overset{\scriptstyle \curvearrowright}{AB} mais il y a coïncidence entre l'angle et la mesure de son arc associé.

[modifier] Sinus, cosinus, tangente, cotangente

Ajoutons au repère (déjà bien garni…) deux axes réels :

  • l'axe Δ1, image de x'x par la translation de vecteur \scriptstyle\vec j ;
  • l'axe Δ2, image de y'y par la translation de vecteur \scriptstyle\vec i.
Représentation des fonctions sin, cos, tan et cot.


Définitions

Soient M un point du cercle trigonométrique et α l'angle associé à l'arc \scriptstyle \overset{\scriptstyle \curvearrowright}{IM}.

  • Le sinus de α est l'abscisse, sur l'axe y'y, du point S1, projeté orthogonal de M sur ce même axe.
  • Le cosinus de α est l'abscisse, sur l'axe x'x, du point S2, projeté orthogonal de M sur ce même axe.
  • La tangente de α est l'abscisse, sur l'axe Δ2, du point T1, point d'intersection entre (OM) et cet axe.
  • La cotangente de α est l'abscisse, sur l'axe Δ1, du point T2, point d'intersection entre (OM) et cet axe.

On les note respectivement sin(α), cos(α), tan(α) et cot(α) (ou sinα, cosα, tanα et cotα). Ce sont des fonctions circulaires d'angles orientés. Les plus importantes sont les fonctions sin, cos et tan.

Crystal Clear action back.png Les valeurs remarquables