Produit vectoriel/Avancé

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Avancé
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Chapitre 1
Leçon : Produit vectoriel
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Chap. suiv. : Produit vectoriel - Expert


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Produit vectoriel/Avancé
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Sommaire

[modifier] Orientation de l'espace

[modifier] Orientation des bases

Définition

Considérons une main droite. Si \vec i est l'index et \vec j le majeur, une base directe de l'espace est une base pour laquelle le troisième vecteur \vec k est dans la direction du pouce.

Right hand cross product.png

[modifier] Exemples

Point ajouté pour une réponse juste:   
Point retiré pour une réponse erronée:
Ignorer les coefficients des questions:

1. Dans un repère orthonormé direct (O,\vec i,\vec j,\vec k), donner les triplets qui forment une base directe.

Base directe Base indirecte
(\vec i,\vec j,\vec k)
(\vec i,\vec k,\vec j)
(\vec j,\vec k,\vec i)
(\vec j,\vec i,\vec k)
(\vec k,\vec j,\vec i)
(\vec k,\vec i,\vec j)

Votre pointage est 0 / 0


[modifier] Produit vectoriel

[modifier] Définition

Définition

Vecteurs produit vectoriel.png

Soient \vec u et \vec {v} deux vecteurs dans l'espace. Le produit vectoriel de \vec u et \vec v, noté \vec u \wedge \vec v est :

  • \vec 0 si \vec u et  \vec {v} sont colinéaires
  • le vecteur ||\vec u||.||\vec v||.\sin(\widehat{\vec u,\vec v}) \vec k, où \vec k est un vecteur
    • unitaire (||\vec k||=1)
    • orthogonal à \vec u et  \vec {v}
    • tel que (\vec u,\vec v,\vec k) est une base directe

[modifier] Exemples

Point ajouté pour une réponse juste:   
Point retiré pour une réponse erronée:
Ignorer les coefficients des questions:

1. Dans un repère orthonormé direct (O, \vec i, \vec j, \vec k), calculer avec cette définition :

\vec i -\vec i \vec j -\vec j \vec k -\vec k
\vec i \wedge \vec j
\vec i \wedge \vec k
\vec j \wedge \vec i
\vec j \wedge \vec k
\vec k \wedge \vec i
\vec k \wedge \vec j

Votre pointage est 0 / 0

[modifier] Animation

Plus l'angle entre les deux vecteurs de départ est proche d'un angle droit, plus la norme du produit vectoriel est grande. Plus cet angle est petit, ou proche de 180°, plus le produit vectoriel est proche de zéro.

Cross product animation.gif

[modifier] Propriétés

CNS de nullité du produit vectoriel

Pour tous vecteurs \vec u,\vec v non nuls de l'espace, \vec u \wedge \vec v=\vec0 ssi \vec u et \vec v sont colinéaires.



Antisymétrie

Pour tous vecteurs \vec u, \vec v de l'espace, \vec v \wedge \vec u =-\vec u \wedge \vec v.



Bilinéarité

Soient \vec u,\vec v,\vec w trois vecteurs de l'espace et \lambda \in \R.

  • (\lambda \vec u) \wedge \vec v = \lambda.(\vec u \wedge \vec v)
  • \vec u \wedge (\lambda \vec v) = \lambda.(\vec u \wedge \vec v)
  • (\vec u+\vec v) \wedge \vec w = \vec u \wedge \vec w + \vec v \wedge \vec w
  • \vec u \wedge (\vec v+\vec w) = \vec u \wedge \vec v + \vec u \wedge \vec w

[modifier] Calcul pratique avec les coordonnées

[modifier] Méthode

Théorème

Soient \vec u et \vec v deux vecteurs, dont les coordonnées dans une base othonormale directe de l'espace sont \vec u=~
\begin{array}{|l}
u_x\\u_y\\u_z
\end{array} et \vec v=~
\begin{array}{|l}
v_x\\v_y\\v_z
\end{array}

Alors les coordonnées de \vec w=\vec u \wedge \vec v sont \vec w=~
\begin{array}{|l}
u_yv_z-u_zv_y\\u_zv_x-u_xv_z\\u_xv_y-u_yv_x
\end{array}




Calcul pratique des coordonnées

Il est difficile de retenir l'ordre des indices. Par contre, il est très simple de retenir la manipulation qui permet de le retrouver. Il s'agit d'une sorte de calcul en \gamma~.

  • On écrit côte à côte les deux vecteurs \vec u et \vec v dont on veut faire le produit vectoriel.
  • On réécrit ux en-dessous de uz et vx en-dessous de vz
  • Pour obtenir la coordonnée suivant x de \vec w=\vec u \wedge \vec v:
    • on « cache » ux et vx
    • on suit le parcours bleu en faisant (premier terme \times deuxième terme) -~ (troisième terme \times quatrième terme). On peut rapprocher le sens de parcours de la boucle bleue à la manière dont on écrit la lettre \gamma~, d'où le nom de « calcul en γ »

Calcul produit vectoriel.svg

  • Pour obtenir les autres coordonnées, on procède de la même manière.
  • Pour avoir y, on « cache » les coordonnées suivant y et on effectue le calcul en \gamma~

Calcul produit vectoriel 2.svg

  • Pour avoir z, on « cache » les coordonnées suivant z et on effectue le calcul en \gamma~

Calcul produit vectoriel 3.svg

  • Et voilà !

[modifier] Exemples

Nuvola apps important.svg Les fractions doivent être entrées totalement simplifiées à l'aide du slash /. Le signe moins précède les nombres sans espace.


Les coordonnées sont données dans une base orthonormée directe. Calculer les produits vectoriels suivants :

Point ajouté pour une réponse juste:   
Point retiré pour une réponse erronée:
Ignorer les coefficients des questions:

1. \begin{pmatrix} 1\\-2\\5 \end{pmatrix} \wedge \begin{pmatrix}-1\\3\\2\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}u_x\\u_y\\u_z\end{pmatrix}

ux=
uy=
uz=

2. \begin{pmatrix}7\\3\\\frac13\end{pmatrix} \wedge \begin{pmatrix}-1\\3\\2\end{pmatrix}= \begin{pmatrix}u_x\\u_y\\u_z\end{pmatrix}

ux=
uy=
uz=

3. \begin{pmatrix}7\\3\\\frac13\end{pmatrix} \wedge \begin{pmatrix}-1\\0\\2\end{pmatrix}= \begin{pmatrix}u_x\\u_y\\u_z\end{pmatrix}

ux=
uy=
uz=

4. Calculer le résultat en fonction de R : \begin{pmatrix}7\\3\\\frac12\end{pmatrix} \wedge \begin{pmatrix}-1\\5\\R \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}u_x\\u_y\\u_z\end{pmatrix}

ux= R +
uy= R +
uz= R +

Votre pointage est 0 / 0



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