Cours de mathématiques de seconde/Vecteurs et repérage/Base et repère du plan

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Base et repère
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Chapitre 2
Leçon : Vecteurs et repérage
Chap. préc. : Rappels sur les vecteurs
Chap. suiv. : Condition de colinéarité


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[modifier] Base de vecteurs

Sur le dessin suivant on a représenté deux vecteurs \overrightarrow\imath et \overrightarrow\jmath non colinéaires.

Définition base vecteurs1.svg

Maintenant, plaçons un vecteur \overrightarrow{u} sur ce même dessin.

Définition base vecteurs2.svg

Est-il possible d'exprimer le vecteur \overrightarrow{u} en fonction des vecteurs \overrightarrow\imath et \overrightarrow\jmath ?

Pour s'aider, on va construire un quadrillage à partir des vecteurs \overrightarrow\imath et \overrightarrow\jmath : Les vecteurs \overrightarrow\imath et \overrightarrow\jmath forment les deux côtés d'un parallélogramme.

Définition base vecteurs3.svg

On va maintenant mettre cote-à-cote plusieurs parallélogrammes de même dimension.

Définition base vecteurs4.svg

D'après les propriétés du parallélogramme, on obtient ainsi un quadrillage dont les lignes sont parallèles et régulièrement espacées.

On va alors tenter de relier le point A au point B en n'utilisant que les lignes du quadrillage.

Définition base vecteurs5.svg

On obtient ainsi :

\overrightarrow{u} = \overrightarrow\imath + 4\overrightarrow\jmath

Mais il y a bien d'autres possibilités de relier A à B. Que se passe-t-il si on choisi un autre chemin ?

Observons deux autres chemins :

Définition base vecteurs6.svg

On constate

  • pour le chemin vert : \overrightarrow{u} = 2\overrightarrow\imath + 2\overrightarrow\jmath - \overrightarrow\imath + 2\overrightarrow\jmath
    Et après simplification \overrightarrow{u} = \overrightarrow\imath + 4\overrightarrow\jmath
  • pour le chemin rouge : \overrightarrow{u} = -\overrightarrow\imath + \overrightarrow\jmath - 2\overrightarrow\imath + 4\overrightarrow\jmath + 4\overrightarrow\imath - \overrightarrow\jmath
    Et après simplification \overrightarrow{u} = \overrightarrow\imath + 4\overrightarrow\jmath

Dans chacun des cas étudiés on a toujours \overrightarrow{u} = \overrightarrow\imath + 4\overrightarrow\jmath.

Si on répète l'opération pour différents vecteurs, on peut exprimer n'importe quel vecteur en fonction de \overrightarrow\imath et \overrightarrow\jmath :

Définition base vecteurs7.svg
  • \overrightarrow{u} = -2\overrightarrow\imath + 3\overrightarrow\jmath donc les coordonnées de \overrightarrow{u} sont ( − 2;3).
  • \overrightarrow{v} = 3\overrightarrow\imath - 2\overrightarrow\jmath donc les coordonnées de \overrightarrow{v} sont (3; − 2).
  • \overrightarrow{w} = 2\overrightarrow\imath + 2\overrightarrow\jmath donc les coordonnées de \overrightarrow{w} sont (2;2).



Définition

\overrightarrow\imath et \overrightarrow\jmath étant deux vecteurs non colinéaires, on dit que le couple de \left(\overrightarrow\imath,\overrightarrow\jmath\right) forme une base de vecteurs du plan.



Propriété

\left(\overrightarrow\imath,\overrightarrow\jmath\right) étant une base de vecteur du plan, pour tout vecteur \overrightarrow{u}, il existe deux nombres réels x et y uniques tels que :

\overrightarrow{u} = x\overrightarrow\imath + y\overrightarrow\jmath

Le couple (x;y) est appelé coordonnées du vecteur \overrightarrow{u} dans la base \left(\overrightarrow\imath,\overrightarrow\jmath\right).

  • x est l'abscisse du vecteur \overrightarrow{u}
  • y est appelé ordonnée du vecteur \overrightarrow{u}

[modifier] Repère du plan

Reprenons le graphique précédent :

Définition repère1.svg

Comment décrire la position du point M ?

Pour déterminer un chemin pour rejoindre le point M, il est indispensable de choisir un point de départ. Ce point O sur le graphique suivant est appelé origine du repère. Il est alors possible de décrire le vecteur \overrightarrow{OM} en fonction des vecteurs \overrightarrow\imath et \overrightarrow\jmath.

Définition repère2.svg



Définition

On appelle repère du plan tout triplet \left(O; \overrightarrow\imath, \overrightarrow\jmath\right) où :

  • O est un point du plan appelé origine du repère;
  • \left(\overrightarrow\imath, \overrightarrow\jmath\right) est une base de vecteurs du plan.

Les coordonnées (x;y) d'un point M sont les coordonnées du vecteur \overrightarrow{OM} dans la base \left(\overrightarrow\imath, \overrightarrow\jmath\right)