Cinématique/TDE

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Théorème de l'équiprojectivité
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Chapitre 5
Leçon : Cinématique
Chap. préc. : CIR
Chap. suiv. : Applications: cinématique analytique


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Cinématique/TDE
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Théorème de l'équiprojectivité

Soient deux points A et B appartenant au même solide S dans le référentiel R.

La projection orthogonale de \overrightarrow{V_{A_{S/R}}} sur (AB) est égale à la projection orthogonale de \overrightarrow{V_{B_{S/R}}} sur (AB).

TDEquip.jpg


Conclusion

On peut ainsi déterminer un vecteur vitesse.

Utilisons l'image ci-dessus:

Hypothèses: On connaît entièrement la vitesse du point A et seulement la direction de la vitesse du point B. On veut tracer sa vitesse.

  • On choisit une échelle pour tracer les vecteurs vitesses.
  • On projette orthogonalement sur (AB) \overrightarrow{V{A_{S/R}}} ce qui donne la distance d1.
  • On reporte sur (AB) la distance BQ = d2 = d1 = AP à partir du point B et dans le même sens.
  • On trace la perpendiculaire à (AB) passant par Q (ici le segment [OQ]).
  • L'intersection de \overrightarrow {\Delta V_{B_{S/R}}} et de cette droite est l'extrémité du vecteur \overrightarrow{V_{B_{S/R}}}.
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