Cinématique/CIR
Une page de Wikiversité.
 |
|||
| Chapitre 4 | |||
| Leçon : Cinématique | |||
|---|---|---|---|
| Chap. préc. : | Mouvement de rotation | ||
| Chap. suiv. : | Théorème de l'équiprojectivité | ||
En raison de limitations techniques, la typographie souhaitable du titre, « Cinématique : Centre instantané de rotation
Cinématique/CIR », n'a pu être restituée correctement ci-dessus.
|
Définition |
|
Le centre instantané de rotation ou CIR est un point qui pour tout solide en mouvement plan a une vitesse nulle à un instant considéré. Ce point ne se situe pas forcément sur le solide en question. On peut trouver ce point si l'on connaît entièrement un vecteur vitesse (c'est-à-dire sa direction, son sens et sa norme) et si l'on connaît la direction d'un autre vecteur vitesse. |
|
Propriété importante |
|
Le CIR est situé à l'intersection des perpendiculaires de tous les vecteurs vitesse d'un solide. Cette propriété peut nous permettre de trouver les caractéristiques d'un vecteur vitesse. |
|
Exemple |
|
|
