Amplificateur opérationnel/Montage amplificateur inverseur

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Montage amplificateur inverseur
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Chapitre 3
Leçon : Amplificateur opérationnel
Chap. préc. : Caractéristique technique
Chap. suiv. : Montage amplificateur non inverseur


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Amplificateur opérationnel/Montage amplificateur inverseur
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Dans cette partie, nous étudions un circuit dont la configuration est la suivante :

Aopinverting.svg

On fera deux études :

  • On utilise en premier lieu l'expression V_{o} = A \left( v^+ - v^- \right) , modélisant un amplificateur inverseur non-idéal
  • Puis, après avoir compris le fonctionnement de l'amplificateur inverseur réel, on étudiera à nouveau le circuit sous une approche simplifiée basée sur le modèle de l'amplificateur inverseur idéal.

Sommaire

[modifier] Amplificateur opérationnel non idéal

On peut développer les deux équations reliant la tension de sortie vs à la tension d'entrée ve. La première d'entre elles peut être trouvée par le théorème de superposition:


  v^- = \frac{R_2}{R_1 + R_2} v_e + \frac{R_1}{R_1 + R_2} v_s.

On déduit la seconde du fonctionnement de l'amplificateur opérationnel:


  v_s = A \left( v^+ - v^- \right).

On peut noter que v + = 0 et résoudre la seconde équation à partir de v +  :

v^- = \frac{v_s}{A}.

On réinjecte ensuite cette équation dans l'autre et on obtient:


  \frac{v_s}{A} = \frac{R_2}{R_1 + R_2} v_e + \frac{R_1}{R_1 + R_2} v_s .

On soustrait \frac{R_1}{R_1 + R_2} v_s des deux cotés de l'équation et on factorise vs à gauche.


  \left( \frac{1}{A} - \frac{R_1}{R_1 + R_2} \right) v_s = \frac{R_2}{R_1 + R_2} v_e .

On divise l'équation par \frac{1}{A} - \frac{R_1}{R_1 + R_2} et par ve afin de faire ressortir le gain du montage. On obtient alors :


  G = \frac{v_s}{v_e} = \frac{\frac{R_2}{R_1 + R_2}}{\frac{1}{A} - \frac{R_1}{R_1 + R_2}}

On réécrit de façon plus claire l'équation en multipliant par R1 + R2 le numérateur et le dénominateur :


   G =  \frac{R_2}{\frac{R_1 + R_2}{A} - R_1}.

Si A est très grand, le premier terme du dénominateur peut être négligé, ce qui donne pour le gain :


 G = \frac{v_s}{v_e} \approx -\frac{R_2}{R_1}.

On démontre ainsi le fait que le gain d'amplification A disparaît de la formule du gain du montage (du fait de sa valeur relativement élevée). Le gain du circuit n'est déterminé que par les éléments extérieurs du montage.
La conséquence de la variation de la valeur de A suivant les constructeurs est donc moindre. Tant que A reste relativement élevé, l'approximation reste raisonnable.
On vient d'étudier ici le montage amplificateur inverseur. Il est appelé inverseur car le signe de la tension de sortie est l'inverse de celui de la tension d'entrée. La valeur du gain du montage est déterminée par le rapport \frac{R_1}{R_2} et peut être plus grand ou plus petit que 1.

[modifier] Amplificateur opérationnel idéal

L'étude de circuits contenant des amplificateurs peut être simplifiée en prenant en compte deux propriétés de l'amplificateur idéal:

  1. A = \infty
  2. Les courants entrant par les bornes inverseuse et non-inverseuse de l'amplificateur sont nuls.

La première propriété implique que les potentiels à chaque borne doivent être égaux:

v^+ - v^- = \frac{v_o}{A} = 0

Donc, dans le circuit étudié, cela implique v^- = 0\,\text{V} parce que v + est à la masse du circuit.

Bien entendu, dans la réalité, v + et v ne peuvent pas être égaux, car l'amplificateur n'effectuerait aucune opération. Cependant, comme A est très grand, la différence est très petite et on peut donc la négliger.

On calcule alors la fonction de transfert. Pour cela, on calcule le courant traversant R1 :

i_{R_1} = \frac{v_i}{R_1}.

La deuxième propriété du fonctionnement idéal apporte que tout le courant passe par R2. Aucun courant ne pouvant passer par la borne inverseuse de l'amplificateur opérationnel, on a :


 \begin{align}
  v_o &= 0\,\text{V} - i_{R_2} R_2 \\
      &= -i_{R_1} R_2 \\
      &= - \frac{v_i}{R_1} R_2 \\
  \frac{v_o}{v_i} &= -\frac{R_2}{R_1},
 \end{align}

On trouve le même résultat que précédemment, mais l'hypothèse du fonctionnement idéal de l'AOP a permis de simplifier considérablement l'étude. Généralement, supposer l'amplificateur idéal permet d'avoir une idée générale du fonctionnement du circuit.

On verra plus tard que l'influence de la fréquence sur A oblige à examiner plus prudemment le comportement du circuit lorsque la fréquence du signal d'entrée est plus élevée (en dehors de la gamme de fréquence dans laquelle A peut être considéré constant).

[modifier] Impédance de sortie

Jusqu'à maintenant, on a toujours considéré que l'impédance de sortie d'un amplificateur opérationnel était nulle. L'impédance de sortie typique d'un amplificateur opérationnel tel que le LM741 est d'environ 75 Ω. Un modèle plus proche de la réalité serait une source de tension contrôlée avec une résistance de sortie notée Ro. On obtient donc le modèle suivant de l'AOP:

OpAmpModel.png

Pour calculer l'impédance de sortie dans le montage amplificateur inverseur, on n'applique plus de tension sur les entrées mais on applique une tension "test" sur la sortie du montage et on calcule le courant qu'il faut fournir. Il ne reste plus qu'à appliquer la loi d'Ohm afin de trouver l'impédance. On obtient au final un montage comme celui-ci :

AmplifierOutputImpedanceMod1c.png

En négligeant le courant rentrant par l'entrée de l'amplificateur opérationnel, on peut calculer la valeur du courant traversant la résistance R1 :


 i_{R_1} = \frac{v_{test}}{R_1+R_2}.

On peut aussi calculer la valeur du courant traversant la résistance Ro :


 \begin{align} 
  i_{R_o} &= \frac{v_{test} - A \left( v^+ - v^- \right)}{R_o} \\
          &= \frac{v_{test} + A  v^-}{R_o}.
 \end{align}


car v + = 0


On additionne ces deux courants :


 \begin{align}
 i_{test} &=\frac{v_{test}}{R_1+R_2} + \frac{v_{test} + A  v^-}{R_o}.
 \end{align}


La valeur v est donnée par v^-=i_{R_1} R_1, donc :



 \begin{align}
 i_{test} &=\frac{v_{test}}{R_1+R_2} + \frac{v_{test} + A  i_{R_1} R_1}{R_o} \\
          &=\frac{v_{test}}{R_1+R_2} + \frac{v_{test} + A  \frac{v_{test}}{R_1+R_2} R_1}{R_o} \\
          &= \left( \frac{1}{R_1+R_2} + \frac{1}{R_0} + A \frac{R_1}{R_0\left(R_1+R_2\right)} \right) v_{test} \\
 R_{out} &= \frac{v_{test}}{i_{test}} = \frac{1}{\frac{1}{R_1+R_2} + \frac{1}{R_0} + A \frac{R_1}{R_0\left(R_1+R_2\right)}}.
 \end{align}


Pour des grandes valeurs de A le troisième terme du dénominateur est prépondérant par rapport aux deux autres, ce qui rend Rout bien plus petite que Ro, impédance de sortie de l'amplificateur.

Cette étude montre que le grand avantage d'utiliser un amplificateur opérationnel est la possibilité de construire des montages de très faible impédance de sortie. Cela implique aussi que lorsque l'on connecte ce montage à l'entrée d'un autre, le signal présent à l'entrée du deuxième montage n'est que faiblement atténué.

[modifier] Impédance d'entrée

Ze = R1